全文摘要
本实用新型提供一种模组上下线机构，包括移载机构、升降机构和吸取机构，移载机构包括固定机架、时规皮带、横移伺服马达、同步轮和两个互相平行的线性滑轨，升降机构包括升降机架、升降伺服马达与单轴机器人，吸取机构包括夹爪导正滑轨、两个夹爪调整气缸、两个夹爪、吸盘组导正滑轨、两个吸盘组调整气缸、吸盘组和吸盘升降气缸。本实用新型提供一种根据产品尺寸大小调整治具且兼容不同产品使用同一治具的模组上下线机构。
主设计要求
1.一种模组上下线机构，其特征在于，包括移载机构、升降机构和吸取机构；所述移载机构包括固定机架、时规皮带、横移伺服马达、同步轮和两个互相平行的线性滑轨，所述固定机架的底部的两端分别与两个所述线性滑轨滑动连接，所述时规皮带的两端分别套设于所述横移伺服马达和所述同步轮上，所述固定机架的一侧设有压块，所述时规皮带的中部通过所述压块与所述固定机架固定连接；所述升降机构包括升降机架、升降伺服马达与单轴机器人，所述单轴机器人为滚珠丝杆传动型单轴机器人，所述单轴机器人包括丝杆和设于所述丝杆上的螺母，所述丝杆与所述线性滑轨垂直，所述单轴机器人的一侧与所述固定机架固定连接，所述单轴机器人设于两个所述线性滑轨之间的所述固定机架上，所述升降伺服马达设于所述单轴机器人顶部且与所述丝杆连接，所述升降机架的一侧与所述螺母之间连接有螺母座；所述吸取机构包括夹爪导正滑轨、两个夹爪调整气缸、两个夹爪、吸盘组导正滑轨、两个吸盘组调整气缸、吸盘组和吸盘升降气缸，所述夹爪导正滑轨的中部与所述升降机架的底部固定连接，所述夹爪导正滑轨的两端分别设有两个滑动块，两个所述夹爪分别通过两个所述滑动块与所述夹爪导正滑轨滑动连接，所述夹爪导正滑轨的中部的两侧设有两个所述夹爪调整气缸，两个所述夹爪调整气缸均包括推动杆，两个所述夹爪调整气缸的推动杆分别与两个所述滑动块连接；所述吸盘升降气缸固定的设于所述升降机架上，所述吸盘升降气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述吸盘组导正滑轨的中部固定连接，所述吸盘组包括两个相对的泡棉吸盘，所述吸盘组导正滑轨的两端分别设有两个所述滑动块，两个所述泡棉吸盘分别通过两个所述滑动块与所述吸盘组导正滑轨滑动连接，所述吸盘组导正滑轨的中部的两侧设有两个所述吸盘组调整气缸，两个所述吸盘组调整气缸均包括推动杆，两个所述吸盘组调整气缸的推动杆分别与两个所述滑动块连接。
设计方案
1.一种模组上下线机构，其特征在于，包括移载机构、升降机构和吸取机构；所述移载机构包括固定机架、时规皮带、横移伺服马达、同步轮和两个互相平行的线性滑轨，所述固定机架的底部的两端分别与两个所述线性滑轨滑动连接，所述时规皮带的两端分别套设于所述横移伺服马达和所述同步轮上，所述固定机架的一侧设有压块，所述时规皮带的中部通过所述压块与所述固定机架固定连接；
所述升降机构包括升降机架、升降伺服马达与单轴机器人，所述单轴机器人为滚珠丝杆传动型单轴机器人，所述单轴机器人包括丝杆和设于所述丝杆上的螺母，所述丝杆与所述线性滑轨垂直，所述单轴机器人的一侧与所述固定机架固定连接，所述单轴机器人设于两个所述线性滑轨之间的所述固定机架上，所述升降伺服马达设于所述单轴机器人顶部且与所述丝杆连接，所述升降机架的一侧与所述螺母之间连接有螺母座；
所述吸取机构包括夹爪导正滑轨、两个夹爪调整气缸、两个夹爪、吸盘组导正滑轨、两个吸盘组调整气缸、吸盘组和吸盘升降气缸，所述夹爪导正滑轨的中部与所述升降机架的底部固定连接，所述夹爪导正滑轨的两端分别设有两个滑动块，两个所述夹爪分别通过两个所述滑动块与所述夹爪导正滑轨滑动连接，所述夹爪导正滑轨的中部的两侧设有两个所述夹爪调整气缸，两个所述夹爪调整气缸均包括推动杆，两个所述夹爪调整气缸的推动杆分别与两个所述滑动块连接；所述吸盘升降气缸固定的设于所述升降机架上，所述吸盘升降气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述吸盘组导正滑轨的中部固定连接，所述吸盘组包括两个相对的泡棉吸盘，所述吸盘组导正滑轨的两端分别设有两个所述滑动块，两个所述泡棉吸盘分别通过两个所述滑动块与所述吸盘组导正滑轨滑动连接，所述吸盘组导正滑轨的中部的两侧设有两个所述吸盘组调整气缸，两个所述吸盘组调整气缸均包括推动杆，两个所述吸盘组调整气缸的推动杆分别与两个所述滑动块连接。
2.根据权利要求1所述的一种模组上下线机构，其特征在于，两个所述泡棉吸盘相对的侧面上设有压力测试纸。
3.根据权利要求1所述的一种模组上下线机构，其特征在于，所述固定机架的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部的两端分别设有两个滑块，所述滑板通过所述滑块与所述线性滑轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种模组上下线机构，其特征在于，所述固定机架通过所述滑板与所述线性滑轨滑动连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及具体涉及一种模组上下线机构。
背景技术
现有的模组上下线机构不能同时兼容栈板与模组同时使用的状况；不能兼容不同规格尺寸产品同时上线作业；不能同时兼容曲屏产品和其他产品混产作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种模组上下线机构，可根据产品尺寸大小调整治具，可兼容不同产品使用同一治具。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种模组上下线机构，包括移载机构、升降机构和吸取机构；所述移载机构包括固定机架、时规皮带、横移伺服马达、同步轮和两个互相平行的线性滑轨，所述固定机架的底部的两端分别与两个所述线性滑轨滑动连接，所述时规皮带的两端分别套设于所述横移伺服马达和所述同步轮上，所述固定机架的一侧设有压块，所述时规皮带的中部通过所述压块与所述固定机架固定连接；
所述升降机构包括升降机架、升降伺服马达与单轴机器人，所述单轴机器人为滚珠丝杆传动型单轴机器人，所述单轴机器人包括丝杆和设于所述丝杆上的螺母，所述丝杆与所述线性滑轨垂直，所述单轴机器人的一侧与所述固定机架固定连接，所述单轴机器人设于两个所述线性滑轨之间的所述固定机架上，所述升降伺服马达设于所述单轴机器人顶部且与所述丝杆连接，所述升降机架的一侧与所述螺母之间连接有螺母座；
所述吸取机构包括夹爪导正滑轨、两个夹爪调整气缸、两个夹爪、吸盘组导正滑轨、两个吸盘组调整气缸、吸盘组和吸盘升降气缸，所述夹爪导正滑轨的中部与所述升降机架的底部固定连接，所述夹爪导正滑轨的两端分别设有两个滑动块，两个所述夹爪分别通过两个所述滑动块与所述夹爪导正滑轨滑动连接，所述夹爪导正滑轨的中部的两侧设有两个所述夹爪调整气缸，两个所述夹爪调整气缸均包括推动杆，两个所述夹爪调整气缸的推动杆分别与两个所述滑动块连接；所述吸盘升降气缸固定的设于所述升降机架上，所述吸盘升降气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述吸盘组导正滑轨的中部固定连接，所述吸盘组包括两个相对的泡棉吸盘，所述吸盘组导正滑轨的两端分别设有两个所述滑动块，两个所述泡棉吸盘分别通过两个所述滑动块与所述吸盘组导正滑轨滑动连接，所述吸盘组导正滑轨的中部的两侧设有两个所述吸盘组调整气缸，两个所述吸盘组调整气缸均包括推动杆，两个所述吸盘组调整气缸的推动杆分别与两个所述滑动块连接。
优选的，两个所述泡棉吸盘相对的侧面上设有压力测试纸。
优选的，所述固定机架的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部的两端分别设有两个滑块，所述滑板通过所述滑块与所述线性滑轨滑动连接。
优选的，所述固定机架通过所述滑板与所述线性滑轨滑动连接。
本实用新型的有益效果是：采用横移伺服电机和升降伺服电机作为动力，响应时间短，运行速度快，定位精度高；线性滑轨与单轴机器人具有很好的直线稳定性及可靠性；时规皮带配合同步轮有很好的运转同步性，定位精度高；泡棉吸盘对产品有很好的保护性，不损伤产品，且吸附力强，减少产品破坏及损坏的可能；利用气缸加滑轨的机构来调节夹爪或吸盘组的位置，以适应不同产品的尺寸，同时，本治具可根据不同样式的产品选取采用夹爪或吸盘组进行夹取物料。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图中标记为：11.固定机架；12.时规皮带；13.横移伺服马达；14.同步轮；15.线性滑轨；16.滑板；17.压块；21.升降机架；22.升降伺服马达；23.单轴机器人；31.夹爪导正滑轨；32.夹爪调整气缸；33.夹爪；34.吸盘组导正滑轨；35.吸盘组调整气缸；36.吸盘组；37.吸盘升降气缸；371.伸缩杆。
具体实施方式
如图1-图2所示，一种模组上下线机构，包括移载机构、升降机构和吸取机构；移载机构包括固定机架11、时规皮带12、横移伺服马达13、同步轮14和两个互相平行的线性滑轨15，固定机架11的底部固定连接有滑板16，滑板16的底部的两端分别设有两个滑块，滑板16通过滑块与线性滑轨15滑动连接，固定机架11通过滑板16与线性滑轨15滑动连接，时规皮带12的两端分别套设于横移伺服马达13和同步轮14上，固定机架11的一侧设有压块17，时规皮带12的中部通过压块17与固定机架11固定连接；
升降机构包括升降机架21、升降伺服马达22与单轴机器人23，单轴机器人23为滚珠丝杆传动型单轴机器人23，单轴机器人23包括丝杆和设于丝杆上的螺母，丝杆与线性滑轨15垂直，单轴机器人23的一侧与固定机架11固定连接，单轴机器人23设于两个线性滑轨15之间的固定机架11上，升降伺服马达22设于单轴机器人23顶部且与丝杆连接，升降机架21的一侧与螺母之间连接有螺母座，升降伺服马达22驱动单轴机器人23带动升降机架21上下升降；
吸取机构包括夹爪导正滑轨31、两个夹爪调整气缸32、两个夹爪33、吸盘组导正滑轨34、两个吸盘组调整气缸35、吸盘组36和吸盘组升降气缸37，夹爪导正滑轨31的中部与升降机架21的底部固定连接，夹爪导正滑轨31的两端分别设有两个滑动块，两个夹爪33分别通过两个滑动块与夹爪导正滑轨31滑动连接，夹爪导正滑轨31的中部的两侧设有两个夹爪调整气缸32，两个夹爪调整气缸32均包括推动杆，两个夹爪调整气缸32的推动杆分别与两个滑动块连接；吸盘组升降气缸37固定的设于升降机架21上，吸盘组升降气缸37包括伸缩杆371，伸缩杆371与吸盘组导正滑轨34的中部固定连接，吸盘组36包括两个相对的泡棉吸盘，吸盘组导正滑轨34的两端分别设有两个滑动块，两个泡棉吸盘分别通过两个滑动块与吸盘组导正滑轨34滑动连接，吸盘组导正滑轨34的中部的两侧设有两个吸盘组调整气缸35，两个吸盘组调整气缸35均包括推动杆，两个吸盘组调整气缸35的推动杆分别与两个滑动块连接，其中，两个泡棉吸盘相对的侧面上设有压力测试纸，用于检测吸附力，避免压力过大对模组造成损坏。
如图1-图2所示，一种模组上下线机构，通过横移伺服马达13驱动时规皮带12配合同步轮14运行，带动滑板16沿着线性滑轨15滑动，从而带动固定机架11沿着线性滑轨15滑动，使得吸取机构到达对应的吸取位置的正上方，在通过升降伺服马达22驱动单轴机器人23丝杆转动，带动螺母沿着丝杆滑动，从而带动升降机架21上下运动，使得吸取机构到达吸取位置；根据模组的种类尺寸选取是采用夹爪33还是吸盘组36吸取物料，若采用夹爪33吸取模组，通过夹爪调整气缸32使得两个夹爪33沿着夹爪导正滑轨31相内滑动，夹取模组，若采用吸盘组36，首先通过夹爪调整气缸32推动两个夹爪33，使其位于夹爪33导正导轨的两端，采用吸盘组调整气缸35使得两个泡棉吸盘沿着吸盘组导正滑轨34向内滑动，吸取模组。
由上述工作过程可见，本实用新型采用横移伺服电机和升降伺服电机作为动力，响应时间短，运行速度快，定位精度高；线性滑轨15与单轴机器人23具有很好的直线稳定性及可靠性；时规皮带12配合同步轮14有很好的运转同步性，定位精度高；泡棉吸盘对产品有很好的保护性，不损伤产品，且吸附力强，减少产品破坏及损坏的可能；利用气缸加滑轨的机构来调节夹爪33或吸盘组36的位置，以适应不同产品的尺寸，同时，本治具可根据不同样式的产品选取采用夹爪33或吸盘组36进行夹取物料。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920058289.0
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209536431U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:广运机电（苏州）有限公司
第一申请人:广运机电（苏州）有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中区越溪镇溪霞路8号
发明人:谢明智;汪军忠;石振伟
第一发明人:谢明智
当前权利人:广运机电（苏州）有限公司
代理人:史慧敏
代理机构:32286
代理机构编号:南京常青藤知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计