带辅助脱钩功能的车台板论文和设计-曹孝培

全文摘要

本实用新型涉及一种带辅助脱钩功能的车台板，其包括车台板，车台板一侧设有挂座，挂座设有挂槽，所述挂座上设有辅助脱钩装置，辅助脱钩装置包括推杆、顶杆和传动机构，顶杆上下活动设置在挂槽顶部、并通过传动机构与推杆传动连接，推杆下端伸出车台板底部外。此款车台板着陆时，推杆被顶起，带动摇臂摆动，摇臂能控制顶杆具有向挂槽内顶出，以推动与挂槽配合的挂架的挂钩脱离挂槽，避免挂钩和挂槽卡死的现象发生。

主设计要求

1.一种带辅助脱钩功能的车台板，包括车台板（3），车台板（3）一侧设有挂座（31），挂座（31）设有挂槽，其特征是，所述挂座（31）上设有辅助脱钩装置，辅助脱钩装置包括推杆（34）、顶杆（38）和传动机构，顶杆（38）上下活动设置在挂槽顶部、并通过传动机构与推杆（34）传动连接，推杆（34）下端伸出车台板（3）底部外。

设计方案

2.根据权利要求1所述带辅助脱钩功能的车台板，其特征是，所述传动机构为杠杆传动机构，其包括支座（37）和摇臂（36），支座（37）设置在挂座（31）顶部，摇臂（36）中部与支座（37）转动配合，摇臂（36）一端与推杆（34）上端铰接，顶杆（38）上端伸出挂座（31）顶面、并指向摇臂（36）另一端底部。

3.根据权利要求1所述带辅助脱钩功能的车台板，其特征是，所述顶杆（38）侧面呈T型，其上端形成限位头，挂座（31）顶部设有通向挂槽内顶面的通孔，顶杆（38）从通孔上端插入，顶杆（38）下端伸入挂槽内。

4.根据权利要求2所述带辅助脱钩功能的车台板，其特征是，所述推杆（34）上端通过铰接头（35）与所述摇臂（36）一端铰接，铰接头（35）呈U型，推杆（34）上端与铰接头（35）底部固定连接，铰接头（35）两侧与摇臂（36）铰接。

5.根据权利要求1所述带辅助脱钩功能的车台板，其特征是，所述挂座（31）外侧设有两个下挂槽（311）和一个上挂槽（312），下挂槽（311）和上挂槽（312）呈品字形分布。

6.根据权利要求1所述带辅助脱钩功能的车台板，其特征是，所述车台板（3）上设有充电枪和上电极（39），充电枪与上电极（39）电性连接。

7.根据权利要求6所述带辅助脱钩功能的车台板，其特征是，所述充电枪包括快速充电枪（32）和慢速充电枪（33），快速充电枪（32）和慢速充电枪（33）分别设置在车台板（3）前后两端。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库用车台板，特别是一种带辅助脱钩功能的车台板。

背景技术

现有的立体车库主要包括层架、移动机箱、方通，升降驱动总成、旋转驱动总成和挂钩，层架设有两层以上（除地面层外），每个层架上承放有车台板，移动机箱在地面轨道上行走，旋转驱动总成设置在移动机箱内、并与方通传动连接，方通设置在移动机箱上方，挂架上下活动设置在方通上，升降驱动总成设置在方通上端、并与挂架传动连接。该结构的挂架与车台板钩挂配合，当挂架抬起车台板及车台板上的汽车时，挂架上挂钩承受的重量一般在1-3吨之间，因此，容易出现挂钩侧壁与车台板上钩槽侧壁卡紧的现象，以致车台板放上层架后，无法控制挂架下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，防止车台板与挂架卡死的带辅助脱钩功能的车台板。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带辅助脱钩功能的车台板，包括车台板，车台板一侧设有挂座，挂座设有挂槽，其特征是，所述挂座上设有辅助脱钩装置，辅助脱钩装置包括推杆、顶杆和传动机构，顶杆上下活动设置在挂槽顶部、并通过传动机构与推杆传动连接，推杆下端伸出车台板底部外。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述传动机构为杠杆传动机构，其包括支座和摇臂，支座设置在挂座顶部，摇臂中部与支座转动配合，摇臂一端与推杆上端铰接，顶杆上端伸出挂座顶面、并指向摇臂另一端底部。使得摇臂通过较小的作用力推动顶杆。

作为进一步的方案，所述顶杆侧面呈T型，其上端形成限位头，挂座顶部设有通向挂槽内顶面的通孔，顶杆从通孔上端插入，顶杆下端伸入挂槽内。顶杆通过限位头承放在挂座顶面。

作为进一步的方案，所述推杆上端通过铰接头与所述摇臂一端铰接，铰接头呈U型，推杆上端与铰接头底部固定连接，铰接头两侧与摇臂铰接。

作为进一步的方案，所述挂座外侧设有两个下挂槽和一个上挂槽，下挂槽和上挂槽呈品字形分布，挂槽的受力更平均。

作为进一步的方案，所述车台板上设有充电枪和上电极，充电枪与上电极电性连接。

作为进一步的方案，所述充电枪包括快速充电枪和慢速充电枪，快速充电枪和慢速充电枪分别设置在车台板前后两端。当车台板承放在上层车库时，可实现电动汽车充电，并且，有慢充和快充两种选择。

本实用新型的有益效果如下：

此款车台板着陆时，推杆被顶起，带动摇臂摆动，摇臂能控制顶杆具有向挂槽内顶出，以推动与挂槽配合的挂架的挂钩脱离挂槽，避免挂钩和挂槽卡死的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为图2局部放大结构示意图。

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图5为图4中B处放大结构示意图。

图6为图4中C处放大结构示意图。

图7为本实用新型驱动总成结构示意图。

图8为图7中上部放大结构示意图。

图9为图7中下部放大结构示意图。

图10为本实用新型驱动总成另一角度结构示意图。

图11为本实用新型驱动总成又一角度结构示意图。

图12为图11中D处放大结构示意图。

图13为图11中E处放大结构示意图。

图14为本实用新型方通上部连接结构示意图。

图15为本实用新型方通下部连接结构示意图。

图16为本实用新型驱动总成主视结构示意图。

图17为图16中F处放大结构示意图。

图18为本实用新型中车台板一角度结构示意图。

图19为图18中G处放大结构示意图。

图20为本实用新型中车台板（取下充电枪后）另一角度结构示意图。

图21为图20中H处放大结构示意图。

图22为本实用新型中车台板（取下充电枪后）又一角度结构示意图。

图23为图22中I处放大结构示意图。

图中： 1为库架总成，11为立体车库，111为地面车库，112为上层车库，12为过道，13为爬梯，14为斜拉角铁，15为顶盖，16为边框，17为立柱，18为横梁，19为连接法兰，110为托架，101为支顶； 2为方通，21为脚轮架，22为下压轮，23为下斜边轮，24为支撑板； 3为车台板，31为挂座，311为下挂槽，312为上挂槽，32为快速充电枪，33为慢速充电枪，34为推杆，35为铰接头，36为摇臂，37为支座，38为顶杆，39为上电极； 4为双面挂架，41为下挂钩，42为上挂钩，43为滚轮，44为套孔，45为长轴避让槽，46为链条连接头； 5为长轴，51为下驱动齿轮； 6为地轨，61为下齿条； 7为吊轨总成，71为带齿吊轨，72为导向吊轨； 8为横向驱动总成，81为横向驱动电机，82为外壳，83为吊挂轮架，84为上压轮，85为上斜边轮，86为上驱动齿轮，87为减速齿轮箱； 9为升降驱动电机，91为链条，92为配重块，93为电机架； 10为充电桩； A为汽车； L为地平面。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图23所示，一种带辅助脱钩功能的车台板，包括车台板3，车台板3一侧设有挂座31，挂座31设有挂槽，其特征是，所述挂座31上设有辅助脱钩装置，辅助脱钩装置包括推杆34、顶杆38和传动机构，顶杆38上下活动设置在挂槽顶部、并通过传动机构与推杆34传动连接，推杆34下端伸出车台板3底部外。

所述传动机构为杠杆传动机构，其包括支座37和摇臂36，支座37设置在挂座31顶部，摇臂36中部与支座37转动配合，摇臂36一端与推杆34上端铰接，顶杆38上端伸出挂座31顶面、并指向摇臂36另一端底部。

所述顶杆38侧面呈T型，其上端形成限位头，挂座31顶部设有通向挂槽内顶面的通孔，顶杆38从通孔上端插入，顶杆38下端伸入挂槽内。

所述推杆34上端通过铰接头35与所述摇臂36一端铰接，铰接头35呈U型，推杆34上端与铰接头35底部固定连接，铰接头35两侧与摇臂36铰接。

所述挂座31外侧设有两个下挂槽311和一个上挂槽312，下挂槽311和上挂槽312呈品字形分布。所述顶杆38伸入上挂槽312内。

所述车台板3上设有充电枪和上电极39，充电枪与上电极39电性连接。

所述充电枪包括快速充电枪32和慢速充电枪33，快速充电枪32和慢速充电枪33分别设置在车台板3前后两端。

作为更具体的方案，所述车台板可以应用在垂直升降式立体停车库上，垂直升降式立体停车库包括库架总成1，所述库架总成1中间为过道12，过道12左右两侧设有立体车库11，立体车库11包括地面车库111和至少一个上层车库112，上层车库112位于地面车库111上方，所述车台板3承放在上层车库112内；过道12中设有用于与车台板3连接的挂架4、用于控制挂架4升降运动的升降驱动总成和用于控制挂架4左右运动的横向驱动总成8。所述挂座31位于车台板3靠近过道12的一侧。

所述升降驱动总成包括升降驱动电机9和方通2，方通2垂直设置在过道12内，挂架4上下滑动设置在方通2上，升降驱动电机9设置在方通2上、并与挂架4传动连接，挂架4侧壁设有挂钩与车台板3的挂槽扣接。

所述升降驱动电机9设置在方通2上端，升降驱动电机9与链轮传动连接，链轮上设有链条91，链条91一端位于方通2外与挂架4连接，链条91另一端伸入方通2内与配重块92连接。

所述挂架4设有贯穿其上下两侧的套孔44，套孔44内壁设有滚轮43，挂架4通过套孔44套设在方通2外，滚轮43与方通2外壁滚动接触，挂架4左右两侧设有所述挂钩。

所述横向驱动总成8包括横向驱动电机81、减速齿轮箱87、上驱动齿轮86、外壳82和吊挂轮架83，所述过道12顶部设有左右指向的吊轨总成7，吊挂轮架83倒挂在吊轨总成7上、并与吊轨总成7左右滑动配合，外壳82与吊挂轮架83连接，横向驱动电机81和减速齿轮箱87设置在外壳82内，横向驱动电机81与减速齿轮箱87的动力输入端传动连接，减速齿轮箱87的动力输出端与上驱动齿轮86传动连接，上驱动齿轮86设置在外壳82顶部外，吊轨总成7设有上齿条与上驱动齿轮86啮合；所述升降驱动总成与外壳82连接。

所述方通2上端设有电机架93，升降驱动电机9设置在电机架93上，电机架93顶部与横向驱动总成8的外壳82连接。

所述过道12底部设有左右指向的地轨6，所述升降驱动总成的方通2下端设有脚轮架21，脚轮架21与地轨6左右滑动配合。

所述减速齿轮箱87的动力输出端垂直设置，动力输出端上端与上驱动齿轮86传动连接，动力输出端下端通过长轴5与下驱动齿轮51传动连接，地轨6设有下齿条61，下齿条61与下驱动齿轮51啮合。所述地轨6嵌入到地面上（即处于地平面L下）。

所述上层车库112上设有充电桩10和下电极，下电极与充电桩10电性连接，车台板3设有充电枪和上电极39，上电极39与充电枪电性连接，车台板3承放在上层车库112内时，上电极39与下电极接通。

作为更进一步的方案，所述库架总成1包括主支腿、层架和顶盖15，库架总成1俯视呈矩形，主支腿设有至少四根、并分布在库架总成1的转角位置，每根主支腿包括两根以上的立管17接驳而成，立管17端部设有法兰盘19，上下两根立管17分别通过其一端的法兰盘19相接；顶盖15设置在主支腿顶端，库架总成1中间为过道12，过道12左右两侧设有立体车库11，立体车库11上设有两层以上的层架，立体车库11包括地面车库111和上层车库112，每层层架的上方形成一个上层车库112。

所述层架与地面之间、层架与层架之间、层架与顶盖15之间设有支顶101。所述层架由钢管16围成框型。所述层架的框内侧设有横梁18。所述立管17对应层架的钢管16底部设有托架110。所述库架总成1设有爬梯13，爬梯13从最下层层架通向顶盖15。所述层架与层架之间、层架与顶盖15之间设有斜拉角铁14。

所述挂架4左右两侧的挂钩均包括下挂钩41和上挂钩42。所述下挂钩41设有两个，上挂钩42设有一个，下挂钩41与上挂钩42呈品字形分布。

所述挂架4设有贯穿其上下两侧的长轴避让槽45，长轴避让槽45位于套孔44内侧，所述长轴5穿过长轴避让槽45。

所述挂架4上设有链条连接头46与链条91一端连接。所述链条91并排设有三条。

所述吊轨总成7包括导向吊轨72和带齿吊轨71，导向吊轨72设有两根，带齿吊轨71设有一根、并位于两根导向吊轨72之间，导向吊轨72和带齿吊轨71设置在一平面上、并相互平行，带齿吊轨71设有所述上齿条；所述横向驱动总成8通过吊挂轮架83与导向吊轨72倒挂配合。

所述导向吊轨72为倒置的工字钢，吊挂轮架83上对应导向吊轨72两侧槽面设有上斜边轮85，吊挂轮架83通过上斜边轮85与导向吊轨72挂接，吊挂轮架83对应导向吊轨72底面设有上压轮84，上压轮84在导向吊轨72底面上滚动。

所述带齿吊轨71为倒置的工字钢，带齿吊轨71一侧直线排布有若干齿槽，以形成所述上齿条。

所述外壳82为方管，横向驱动电机81卧置在方管内。

所述方通2上端设有电机架93，升降驱动电机9设置在电机架93上，电机架93顶部与横向驱动总成8的外壳82连接；升降驱动电机9与链轮传动连接，链轮上设有链条91，链条91一端位于方通2外与挂架4连接，链条91另一端伸入方通2内与配重块92连接。

所述地轨6为工字钢，脚轮架21对应地轨6两侧槽面设有下斜边轮23，下斜边轮23与地轨6两侧槽面滚动配合，脚轮架21对应地轨6顶面设有下压轮22，下斜边轮23与地轨6顶面滚动配合。

所述电机架93和脚轮架21分别对应长轴5设有支撑板24，支撑板与长轴5之间通过轴承连接。

所述减速齿轮箱87的动力输出端垂直设置，动力输出端上端与上驱动齿轮86传动连接，动力输出端下端通过长轴5与下驱动齿轮51传动连接，地轨6设有下齿条61，下齿条61与下驱动齿轮51啮合。

垂直升降式立体停车库的工作原理是：通过横向驱动电机81带动上驱动齿轮86和下驱动齿轮51同步转动，以控制方通2左右移动；例如，需要提取图1和图2所示位于左侧立体车库11中上层车库112中汽车A时，升降驱动电机9先控制挂架4高度处于所需提取车辆的车台板3高度之下，然后，通过横向驱动电机81带动方通2向左侧移动，直至挂架4的挂钩与车台板3的挂座31挂槽对准，升降驱动电机9再控制挂架4上升，直至挂架4的上挂钩42和下挂钩41分别扣入挂座31的上挂槽312和下挂槽311内，即实现挂架4与车台板3的挂座31连接；升降驱动电机9继续控制挂架4上升，直至车台板3离开层架一定的高度即停止上升，横向驱动电机81带动方通2向右移动，使得被抬起的车台板3移动至过道12中，最后，升降驱动电机9控制挂架4下降，直至车台板3着地，即可开出汽车A。另外，结合上述原理，可以将空置的车台板3以同样的方式移动至过道12的地面上，即可往车台板3上停放汽车。当需要将车台板3放回对应层架时，反动作操作既可以，当车台板3承放在层架上时，车台板3挂座31的推杆34下端触碰层架，因此，推杆34被层架顶起，带动摇臂36摆动，由于车台板总重量大于挂架重量，加上摇臂36具有杠杆作用，所以，能控制顶杆38向上挂槽312内顶出，以推动挂架4的上挂钩42脱离上挂槽312，即带动全部挂钩脱离挂槽，避免卡死。

设计图

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