论文摘要
方便地获取高精度、高可靠的轨迹数据是交通、旅游等行业智能化发展的关键。鉴于此,本文设计一款集GPS、SINS和OBD于一体的多源车载组合导航系统来收集轨迹数据,提出数据融合的方法来弥补因传感器噪声导致的位置累积误差,并在GPS失锁时有效预测轨迹位置信息。此方法通过梯度提升与决策树相结合建立INS误差补偿模型,并引用粒子群算法优化模型的回归参数,可有效避免误差积累;再利用联邦滤波器实现GPS、SINS和OBD数据融合,提高了轨迹信息的准确性。实际道路测试证明,基于此方法的组合导航系统,在多种路况下可收集连续精准的轨迹数据。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李彤,张会兵,刘丁柯,戴瑀君,吴冬强
关键词: 轨迹预测,传感器噪声,组合导航,数据融合
来源: 测绘通报 2019年11期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 公路与水路运输,汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 广西可信软件重点实验室桂林电子科技大学
基金: 国家自然科学基金(61662013,U1501252,U1711263,61662015,61562014),广西科技重大专项(AA17202024),广西自然科学基金(2017GXNSFAA198372,2016GXNSFAA380149),广西师范大学教育发展基金会第四批“教师成长基金”(EDF2015005)
分类号: U463.67;U495
DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0349
页码: 44-50
总页数: 7
文件大小: 2709K
下载量: 219