一种用于载具取屏装置论文和设计-夏多亮

全文摘要

本实用新型公开了一种用于载具取屏装置，包括Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组的顶部设置有换型模组，所述换型模组的顶部设置有两个压插。本实用新型通过Y轴伺服模组、换型模组、压插、吸盘、控制器、轴滑轨机构、X轴伺服模组、真空电磁阀、真空器和管道的相互配合，解决了人工取屏破片率高的问题，该取屏装置在取屏时可首先根据屏的大小来通过换型模组调节两组吸盘之间的距离，然后操作Y轴伺服模组和X轴伺服模组对压插的上下左右距离进行调节，调节后使用者即可通过吸盘对屏进行固定，然后取出即可，从而加快了取屏的进度，也避免了屏与屏之间的间距较小手动操作容易破片的状况，从而提高了产能，也降低了成本。

主设计要求

1.一种用于载具取屏装置，包括Y轴伺服模组，其特征在于：所述Y轴伺服模组的顶部设置有换型模组，所述换型模组的顶部设置有两个压插，所述压插的顶部设置有若干个吸盘，所述Y轴伺服模组的左侧固定安装有控制器，所述Y轴伺服模组底部的两侧均设置有X轴滑轨机构，所述Y轴伺服模组底部的中心处设置有X轴伺服模组，所述压插内腔的后侧从左至右依次设置有真空电磁阀和真空器，所述真空电磁阀与真空器通过连接管连接，所述真空器的右侧连通有管道，所述吸盘的连接处贯穿至压插的内腔与管道的内壁连通。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于载具取屏装置，其特征在于：所述Y轴伺服模组包括第一壳体，所述第一壳体内腔的右侧固定安装有电动伸缩杆，所述第一壳体内腔的后侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的正面固定安装有安装杆，所述安装杆的正面贯穿第一壳体与安装板固定连接，所述第一壳体的正面开设有与安装杆配合使用的第一通槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于载具取屏装置，其特征在于：所述换型模组包括第二壳体，所述第二壳体的背面与安装板固定连接，所述第二壳体内腔的底部设置有第一正反电机，所述第二壳体内腔的顶部固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内侧套接有圆柱，所述圆柱的底部通过联轴器与第一正反电机的输出端固定连接，所述圆柱的表面对称套设有第一丝管，所述圆柱表面的顶部和底部分别焊接有与两个第一丝管配合使用的正螺纹和反螺纹，所述第二壳体内腔的后侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁对称滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的正面与第一丝管焊接，所述第一丝管的表面焊接有固定杆，所述固定杆的正面贯穿第二壳体和定位板固定连接，所述定位板的正面与压插固定连接，所述第二壳体的正面开设有与固定杆配合使用的第二通槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于载具取屏装置，其特征在于：所述X轴滑轨机构包括底板，所述底板的正面安装有导轨，所述导轨的表面滑动连接有导块，所述导块的正面与第一壳体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于载具取屏装置，其特征在于：所述X轴伺服模组包括第三壳体，所述第三壳体内腔的底部设置有第二正反电机，所述第三壳体内腔的顶部固定安装有第二轴承，所述第三壳体内腔的后侧固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内壁滑动连接有第三滑块，所述第二正反电机的输出端通过联轴器固定安装有丝杆，所述丝杆的顶部与第二轴承的内侧套接，所述丝杆的表面螺纹连接有第二丝管，所述第三滑块的正面与第二丝管焊接，所述第二丝管的表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的正面贯穿第三壳体和安装座固定连接，所述安装座的正面与第一壳体固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于载具取屏装置，其特征在于：所述第一正反电机和第二正反电机的正面和背面均固定连接有安装块，且安装块远离第一正反电机和第二正反电机的一侧分别于第二壳体和第三壳体的内壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于载具取屏装置，其特征在于：所述第一正反电机和第二正反电机的大小型号相同，所述控制器的型号为MAM-220，所第一正反电机和第二正反电机的型号均为37GB555R。

8.根据权利要求5所述的一种用于载具取屏装置，其特征在于：所述第二壳体和第三壳体的底部均开设有散热口，且散热口的数量不少于5个。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及取屏设备技术领域，具体为一种用于载具取屏装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，各行各业也都在快速的发展，载具取屏也需要对取屏的方式进行改变，现有的生产工艺是人工从载具中将屏取出放入箱中，而由于载具中屏与屏之间空隙只有14mm，从而人工在取屏时容易造成破片，从而降低了产能，提高了成本，因此不适合推广使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于载具取屏装置，旨在解决现有人工取屏破片率高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于载具取屏装置，包括Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组的顶部设置有换型模组，所述换型模组的顶部设置有两个压插，所述压插的顶部设置有若干个吸盘，所述Y轴伺服模组的左侧固定安装有控制器，所述Y轴伺服模组底部的两侧均设置有X轴滑轨机构，所述Y轴伺服模组底部的中心处设置有X轴伺服模组，所述压插内腔的后侧从左至右依次设置有真空电磁阀和真空器，所述真空电磁阀与真空器通过连接管连接，所述真空器的右侧连通有管道，所述吸盘的连接处贯穿至压插的内腔与管道的内壁连通。

优选的，所述Y轴伺服模组包括第一壳体，所述第一壳体内腔的右侧固定安装有电动伸缩杆，所述第一壳体内腔的后侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的正面固定安装有安装杆，所述安装杆的正面贯穿第一壳体与安装板固定连接，所述第一壳体的正面开设有与安装杆配合使用的第一通槽。

优选的，所述换型模组包括第二壳体，所述第二壳体的背面与安装板固定连接，所述第二壳体内腔的底部设置有第一正反电机，所述第二壳体内腔的顶部固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内侧套接有圆柱，所述圆柱的底部通过联轴器与第一正反电机的输出端固定连接，所述圆柱的表面对称套设有第一丝管，所述圆柱表面的顶部和底部分别焊接有与两个第一丝管配合使用的正螺纹和反螺纹，所述第二壳体内腔的后侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁对称滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的正面与第一丝管焊接，所述第一丝管的表面焊接有固定杆，所述固定杆的正面贯穿第二壳体和定位板固定连接，所述定位板的正面与压插固定连接，所述第二壳体的正面开设有与固定杆配合使用的第二通槽。

优选的，所述X轴滑轨机构包括底板，所述底板的正面安装有导轨，所述导轨的表面滑动连接有导块，所述导块的正面与第一壳体固定连接。

优选的，所述X轴伺服模组包括第三壳体，所述第三壳体内腔的底部设置有第二正反电机，所述第三壳体内腔的顶部固定安装有第二轴承，所述第三壳体内腔的后侧固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内壁滑动连接有第三滑块，所述第二正反电机的输出端通过联轴器固定安装有丝杆，所述丝杆的顶部与第二轴承的内侧套接，所述丝杆的表面螺纹连接有第二丝管，所述第三滑块的正面与第二丝管焊接，所述第二丝管的表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的正面贯穿第三壳体和安装座固定连接，所述安装座的正面与第一壳体固定连接。

优选的，所述第一正反电机和第二正反电机的正面和背面均固定连接有安装块，且安装块远离第一正反电机和第二正反电机的一侧分别于第二壳体和第三壳体的内壁固定连接。

优选的，所述第一正反电机和第二正反电机的大小型号相同，所述控制器的型号为MAM-220，所第一正反电机和第二正反电机的型号均为37GB555R。

优选的，所述第二壳体和第三壳体的底部均开设有散热口，且散热口的数量不少于5个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过Y轴伺服模组、换型模组、压插、吸盘、控制器、轴滑轨机构、X轴伺服模组、真空电磁阀、真空器和管道的相互配合，解决了人工取屏破片率高的问题，该取屏装置在取屏时可首先根据屏的大小来通过换型模组调节两组吸盘之间的距离，然后操作Y轴伺服模组和X轴伺服模组对压插的上下左右距离进行调节，调节后使用者即可通过吸盘对屏进行固定，然后取出即可，从而加快了取屏的进度，也避免了屏与屏之间的间距较小手动操作容易破片的状况，从而提高了产能，也降低了成本，因此适合推广使用。

2、本实用新型通过安装块的设置，可对第一正反电机和第二正反电机进行固定，避免了第一正反电机和第二正反电机使用时出现晃动的状况，提高了第一正反电机和第二正反电机使用时的稳定性，通过散热口的设置，可对第一正反电机和第二正反电机进行散热，避免了温度过高造成第一正反电机和第二正反电机损坏的状况，通过换型模组的设置，可对两个压插的距离进行调节，从而适合对不同大小的屏进行工作，提高了该取屏装置的实用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构Y轴伺服模组示意图；

图3为本实用新型结构换型模组示意图；

图4为本实用新型结构压插剖视图；

图5为本实用新型结构X轴滑轨机构和第一壳体配合使用示意图；

图6为本实用新型结构X轴伺服模组示意图。

图中：1 Y轴伺服模组、101第一壳体、102电动伸缩杆、103滑槽、104第一滑块、105安装杆、106安装板、2换型模组、201第一正反电机、202第一轴承、203圆柱、204第一滑轨、205第一丝管、206第二滑块、207固定杆、208定位板、209第二壳体、3压插、4吸盘、5控制器、6X轴滑轨机构、601底板、602导轨、603导块、7 X轴伺服模组、701第三壳体、702第二正反电机、703第二滑轨、704第二轴承、705丝杆、706第二丝管、707第三滑块、708支撑杆、709安装座、8真空电磁阀、9真空器、10管道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，一种用于载具取屏装置，包括Y轴伺服模组1，Y轴伺服模组1包括第一壳体101，第一壳体101内腔的右侧固定安装有电动伸缩杆102，第一壳体101内腔的后侧开设有滑槽103，滑槽103的内侧滑动连接有第一滑块104，第一滑块104的正面固定安装有安装杆105，安装杆105的正面贯穿第一壳体101与安装板106固定连接，第一壳体101的正面开设有与安装杆105配合使用的第一通槽，Y轴伺服模组1的顶部设置有换型模组2，换型模组2包括第二壳体209，第二壳体209的背面与安装板106固定连接，第二壳体209内腔的底部设置有第一正反电机201，第二壳体209内腔的顶部固定安装有第一轴承202，第一轴承202的内侧套接有圆柱203，圆柱203的底部通过联轴器与第一正反电机201的输出端固定连接，圆柱203的表面对称套设有第一丝管205，圆柱203表面的顶部和底部分别焊接有与两个第一丝管205配合使用的正螺纹和反螺纹，第二壳体209内腔的后侧固定安装有第一滑轨204，第一滑轨204的内壁对称滑动连接有第二滑块206，第二滑块206的正面与第一丝管205焊接，第一丝管205的表面焊接有固定杆207，固定杆207的正面贯穿第二壳体209和定位板208固定连接，定位板208的正面与压插3固定连接，第二壳体209的正面开设有与固定杆207配合使用的第二通槽，通过换型模组2的设置，可对两个压插3的距离进行调节，从而适合对不同大小的屏进行工作，提高了该取屏装置的实用性，换型模组2的顶部设置有两个压插3，压插3的顶部设置有若干个吸盘4，Y轴伺服模组1的左侧固定安装有控制器5，Y轴伺服模组1底部的两侧均设置有X轴滑轨机构6，X轴滑轨机构6包括底板601，底板601的正面安装有导轨602，导轨602的表面滑动连接有导块603，导块603的正面与第一壳体101固定连接，Y轴伺服模组1底部的中心处设置有X轴伺服模组7，X轴伺服模组7包括第三壳体701，第三壳体701内腔的底部设置有第二正反电机702，第三壳体701内腔的顶部固定安装有第二轴承704，第三壳体701内腔的后侧固定安装有第二滑轨703，第二滑轨703的内壁滑动连接有第三滑块707，第二正反电机702的输出端通过联轴器固定安装有丝杆705，丝杆705的顶部与第二轴承704的内侧套接，丝杆705的表面螺纹连接有第二丝管706，第三滑块707的正面与第二丝管706焊接，第二丝管706的表面固定安装有支撑杆708，支撑杆708的正面贯穿第三壳体701和安装座709固定连接，安装座709的正面与第一壳体101固定连接，第一正反电机201和第二正反电机702的正面和背面均固定连接有安装块，且安装块远离第一正反电机201和第二正反电机702的一侧分别于第二壳体209和第三壳体701的内壁固定连接，通过安装块的设置，可对第一正反电机201和第二正反电机702进行固定，避免了第一正反电机201和第二正反电机702使用时出现晃动的状况，提高了第一正反电机201和第二正反电机702使用时的稳定性，压插3内腔的后侧从左至右依次设置有真空电磁阀8和真空器9，真空电磁阀8与真空器9通过连接管连接，真空器9的右侧连通有管道10，吸盘4的连接处贯穿至压插3的内腔与管道10的内壁连通，第一正反电机201和第二正反电机702的大小型号相同，控制器5的型号为MAM-220，所第一正反电机201和第二正反电机702的型号均为37GB555R，第二壳体209和第三壳体701的底部均开设有散热口，且散热口的数量不少于5个，通过散热口的设置，可对第一正反电机201和第二正反电机702进行散热，避免了温度过高造成第一正反电机201和第二正反电机702损坏的状况。

在使用时，使用者首先操作控制器5，使控制器5控制第一正反电机201工作，使第一正反电机201通过第一轴承202的配合带动圆柱203转动，使圆柱203通过正螺纹、反螺纹、第一滑轨204和第二滑块206的配合带动两个第一丝管205相对运动，使两个第一丝管205通过固定杆207和第二通槽的配合带动两个定位板208相对运动，从而使两个定位板208带动两个压插3对距离进行调节，然后使用者在使控制器5控制X轴伺服模组7和Y轴伺服模组1工作，使电动伸缩杆102通过滑槽103和第一滑块104的配合带动安装杆105左右运动，使安装杆105通过第一通槽的配合带动安装板106左右运动，使安装板106带动换型模组2左右运动，从而对压插3左右的距离进行调节，然后第二正反电机702通过第二轴承704的配合带动丝杆705转动，使丝杆705通过第二滑轨703和第三滑块707的配合带动第二丝管706上下运动，使第二丝管706通过支撑杆708和第三通槽的配合带动安装座709上下运动，从而使安装座709通过X轴滑轨机构6的配合带动Y轴伺服模组1上下调节距离，从而对压插3上下的距离进行调节，然后使用者操作控制器5开启真空电磁阀8，从而使真空器9工作，使吸盘4对屏进行吸附后，然后压插3带着屏从载具中取出，完成载具取屏动作，此时已达到该取屏装置具备机械取屏破片率低等优点。

综上所述，该用于载具取屏装置，通过Y轴伺服模组1、换型模组2、压插3、吸盘4、控制器5、轴滑轨机构6、X轴伺服模组7、真空电磁阀8、真空器9和管道10的相互配合，解决了人工取屏破片率高的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种用于载具取屏装置论文和设计

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