刹车盘生产线实践与关键技术研究

论文摘要

针对刹车盘的加工要求,设计了刹车盘的加工工艺,利用立式车床、立式加工中心、六自由度机械手设计了刹车盘的加工生产线。研究了六自由度机械手的运动,推导了工件上下料空间坐标位置的计算公式。利用图像识别技术和圆的最小二乘法拟合,识别刹车盘的内孔、外圆、螺纹孔特征,用于对已加工特征的精度检验和螺纹孔加工角相位的识别。完成了生产线的调试,计算了生产节拍和产量。

论文目录

• 1 刹车盘的加工工艺
•   1.1 刹车盘的加工要求
•   1.2 刹车盘的加工工艺
• 2 刹车盘生产线设计
•   2.1 生产线的整体设计
•   2.2 六自由度机械手上下料
• 3 刹车盘几何特征识别
•   3.1 圆特征的最小二乘法拟合
•   3.2 刹车盘圆特征的识别与检测
• 4 生产线的实现与应用
•   4.1 刹车盘生产线的实现
•   4.2 生产能力计算
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭智春

关键词: 刹车盘,机械手,生产线,最小二乘法,立式车床,图形识别

来源: 制造技术与机床 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺,汽车工业

单位: 沈阳机床股份有限公司

基金: 国家科技重大专项“千台国产数控车床可靠性提升工程”(2013ZX04011-011)

分类号: U468.2;TG519.1

DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.08.038

页码: 169-172

总页数: 4

文件大小: 2143K

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