倒角机自动夹持装置论文和设计-孙国泰

全文摘要

本实用新型公开了倒角机自动夹持装置，它包括倒角机、送料装置、卡料槽和夹持装置，倒角机上设置有加工缺口，加工缺口的两侧均安装有送料装置、卡料槽和夹持装置，送料装置位于对应卡料槽的下方，且夹持装置位于对应送料装置的一侧，送料装置将钢棒送入到夹持装置上，且钢棒通过送料装置和夹持装置夹持，靠近倒角机的切削刃的夹持装置上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。本实用新型的倒角机自动夹持装置，通过送料装置和夹持装置实现了钢棒的自动夹持，且夹持牢固；设置有顶料装置，保证了钢棒在送料过程中不会掉落，也不会轴向移动，且还能将钢棒推出第二夹持圆弧，便于钢棒的落料。

主设计要求

1.倒角机自动夹持装置，其特征在于：它包括倒角机（1）、送料装置（3）、卡料槽（4）和夹持装置（2），所述倒角机（1）上设置有加工缺口（13），所述加工缺口（13）的两侧均安装有送料装置（3）、卡料槽（4）和夹持装置（2），所述送料装置（3）位于对应所述卡料槽（4）的下方，且所述夹持装置（2）位于对应所述送料装置（3）的一侧，所述送料装置（3）将钢棒送入到所述夹持装置（2）上，且钢棒通过所述送料装置（3）和所述夹持装置（2）夹持，靠近所述倒角机（1）的切削刃的所述夹持装置（2）上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述送料装置（3）包括驱动装置和导向装置，所述导向装置包括导向轨（10）和导向块（12），所述导向块（12）滑动配合在所述导向轨（10）上，所述导向块（12）上设置有防止钢棒在导向块（12）滑动过程中滚出所述卡料槽（4）的顶料块（5），所述顶料块（5）的送料端开设有第一夹持圆弧（11）。

3.根据权利要求2所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机（9）、转轴（8）、第一连杆（6）和第二连杆（7），所述伺服电机（9）驱动所述转轴（8）做正反转动，且所述伺服电机（9）安装在所述倒角机（1）的一侧，所述第一连杆（6）的一端与所述顶料块（5）铰接，所述第一连杆（6）的另一端与所述第二连杆（7）的一端铰接，所述第二连杆（7）的另一端与所述转轴（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述夹持装置（2）包括安装板（21），所述安装板（21）安装在倒角机（1）的加工缺口（13）的侧壁上，所述安装板（21）上设置有限制所述顶料装置行程的限位腔（22），所述安装板（21）的夹持端设置有顶料板（23），所述顶料板（23）上安装有夹持块（29），所述夹持块（29）上开设有与所述第一夹持圆弧（11）对应的第二夹持圆弧（30），所述第一夹持圆弧（11）与对应的所述第二夹持圆弧（30）在所述送料装置（3）的作用下夹紧钢棒。

5.根据权利要求4所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述第一夹持圆弧（11）为劣弧或半圆弧，所述第二夹持圆弧（30）为劣弧或圆弧，且所述第一夹持圆弧（11）和第二夹持圆弧的半径与钢棒的半径相同。

6.根据权利要求5所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述顶料板（23）上开设有凹槽，所述凹槽上开设有限位槽（32），所述夹持块（29）的外缘上设置有卡在所述限位槽（32）内的限位凸块（31）。

7.根据权利要求6所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述顶料装置包括复位板（26）和复位弹簧（25），所述限位腔（22）前后两侧壁上开设有导向孔（33），所述复位板（26）的两端滑动配合在所述导向孔（33）内，位于所述限位腔（22）内的复位板（26）上设置有限位块（24），所述复位弹簧（25）的一端抵在所述限位腔（22）的后端侧壁上，所述复位弹簧（25）的另一端抵在所述限位块（24）上，所述复位板（26）的顶料端开设有圆弧槽（28）。

8.根据权利要求7所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述圆弧槽（28）为劣弧或半圆弧，且所述圆弧槽（28）的半径与所述钢棒的半径相同。

9.根据权利要求8所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述安装板（21）的后端侧壁上安装有一盖板（27），所述安装板（21）上开设有U形槽，所述盖板（27）的前侧壁和U形槽的侧壁组成所述限位腔（22）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及钢棒自动倒角技术领域，特别是倒角机自动夹持装置。

背景技术

现有的长螺栓在加工过程中，通常是先经过倒角，然后再通过缩径，对钢棒进行预加工，但是现有的设备，通常是先将长钢棒通过切割设备，进行切割，然后再到车床上中，通过工人对钢棒进行倒角，最后在将倒角后的钢棒通过缩径机缩径，但是通过这种方式，加工效率低，而且每个工位都需要对应的工人进行装夹、拆卸，人力成本和劳动强度都高。

在钢板倒角过程中，由于一个倒角机只有一个切削刀刃，一次性只能倒角一根钢棒，因此在自动倒角过程中，需要做到一次性只能上料一根钢板，且要连续上料来保证加工效率，并且钢棒在加工过程中，需要保证钢棒的位置精度，避免钢棒晃动，因此需要对钢棒进行温度夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动夹持、夹持牢固的倒角机自动夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：倒角机自动夹持装置，它包括倒角机、送料装置、卡料槽和夹持装置，倒角机上设置有加工缺口，加工缺口的两侧均安装有送料装置、卡料槽和夹持装置，送料装置位于对应卡料槽的下方，且夹持装置位于对应送料装置的一侧，送料装置将钢棒送入到夹持装置上，且钢棒通过送料装置和夹持装置夹持，靠近倒角机的切削刃的夹持装置上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。

优先的，送料装置包括驱动装置和导向装置，导向装置包括导向轨和导向块，导向块滑动配合在导向轨上，导向块上设置有防止钢棒在导向块滑动过程中滚出卡料槽的顶料块，顶料块的送料端开设有第一夹持圆弧。

优先的，驱动装置包括伺服电机、转轴、第一连杆和第二连杆，伺服电机驱动转轴做正反转动，且伺服电机安装在倒角机的一侧，第一连杆的一端与顶料块铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与转轴固定连接。

优先的，夹持装置包括安装板，安装板安装在倒角机的加工缺口的侧壁上，安装板上设置有限制顶料装置行程的限位腔，安装板的夹持端设置有顶料板，顶料板上安装有夹持块，夹持块上开设有与第一夹持圆弧对应的第二夹持圆弧，第一夹持圆弧与对应的第二夹持圆弧在送料装置的作用下夹紧钢棒。

优先的，第一夹持圆弧为劣弧或半圆弧，第二夹持圆弧为劣弧或圆弧，且第一夹持圆弧和第二夹持圆弧的半径与钢棒的半径相同。

优先的，顶料板上开设有凹槽，凹槽上开设有限位槽，夹持块的外缘上设置有卡在限位槽内的限位凸块。

优先的，顶料装置包括复位板和复位弹簧，限位腔前后两侧壁上开设有导向孔，复位板26的两端滑动配合在导向孔内，位于限位腔内的复位板26上设置有限位块，复位弹簧的一端抵在限位腔的后端侧壁上，复位弹簧的另一端抵在限位块上，复位板26的顶料端开设有圆弧槽。

优先的，圆弧槽为劣弧或半圆弧，且圆弧槽的半径与钢棒的半径相同。

优先的，安装板的后端侧壁上安装有一盖板，安装板上开设有U形槽，盖板的前侧壁和U形槽的侧壁组成限位腔。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的倒角机自动夹持装置，通过送料装置和夹持装置实现了钢棒的自动夹持，且夹持牢固；

2、设置有顶料装置，从而保证了钢棒在送料过程中不会掉落，也不会轴向移动，从而保证了钢棒的夹持位置的精度，保证了倒角精度；并且顶料装置在复位时，还能将钢棒推出第二夹持圆弧，便于钢棒的落料；

3、夹持块上设置有限位凸块，通过限位凸块和限位槽，使得夹持块的安装位置稳固，从而保证加工精度，且夹持块拆装方便。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为钢棒送料时的夹持示意图；

图3 为顶料装置的安装示意图；

图4 为夹持块的安装示意图一；

图5 为夹持块的安装示意图二；

图6 为图3中A-A的剖视示意图；

图中：1-倒角机，2-夹持装置，3-送料装置，4-卡料槽，5-顶料块，6-第一连杆，7-第二连杆，8-转轴，9-伺服电机，10-导向轨，11-第一夹持圆弧，12-导向块,13-加工缺口，21-安装板，22-限位腔，23-顶料板，24-限位块，25-复位弹簧，26-复位板，27-盖板，28-圆弧槽，29-夹持块，30-第二夹持圆弧，31-限位凸块，32-限位槽，33-导向孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，倒角机自动夹持装置，它包括倒角机1、送料装置3、卡料槽4和夹持装置2，在本实施例中，倒角机1上设置有加工缺口13，加工缺口13的两侧均安装有送料装置3、卡料槽4和夹持装置2，送料装置3位于对应卡料槽4的下方，且夹持装置2位于对应送料装置3的一侧，送料装置3将钢棒送入到夹持装置2上，且钢棒通过送料装置3和夹持装置2夹持，靠近倒角机1的切削刃的夹持装置2上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。

在本实施例中，送料装置3包括驱动装置和导向装置，导向装置包括导向轨10和导向块12，导向块12滑动配合在导向轨10上，进一步的，导向轨10为梯形轨道，而导向块12上开设有与梯形轨道配合的燕尾槽，从而保证导向块12的导向精度，以及避免导向块12从导向轨10上方脱落，进一步的，导向块12上设置有防止钢棒在导向块12滑动过程中滚出卡料槽4的顶料块5，顶料块5的送料端开设有第一夹持圆弧11，优选的，顶料块5的上表面与卡料槽4的下表面齐平，因此当顶料块5位于卡料槽4下方时，卡料槽4的底部通过顶料块5的上表面封住，从而使得钢棒的横跨在两卡料槽4内，当顶料块5脱离卡料槽4后，钢棒在自身重力作用下下落，而为了防止钢棒在卡料槽4内左右晃动，保证钢棒下落位置的稳定性，卡料槽4的槽口宽度与钢棒的直径相同。

在本实施例中，驱动装置包括伺服电机9、转轴8、第一连杆6和第二连杆7，伺服电机9驱动转轴8做正反转动，且伺服电机9安装在倒角机1的一侧，第一连杆6的一端与顶料块5铰接，第一连杆6的另一端与第二连杆7的一端铰接，第二连杆7的另一端与转轴8固定连接，当伺服电机9转动，从而带动第二连杆7转动，第二连杆7转动带动所述第一连杆6转动，从而使得顶料块5沿导向轨10做直线运动，完成钢棒的送料，在本实施例中，伺服电机9的转速较低，从而能够保证钢棒进料的平稳性，且伺服电机9做正反的间歇转动，当伺服电机9做逆时针转动时，顶料块5在第一连杆6和第二连杆7的作用下推着钢棒往第二夹持圆弧30移动，当钢棒到达制定位置后，并被第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧30夹持固定后，伺服电机9停止工作，当钢棒倒角完成后，伺服电机9做顺时针转动，从而带动顶料块5复位，当顶料块5复位后，伺服电机9停止运动，然后再开始重复运动，从而使得钢棒上料有序，且每次只上一根钢棒。

在本实施例中，夹持装置2包括安装板21，安装板21安装在倒角机1的加工缺口13的侧壁上，优选的，安装板21上开设有螺钉，螺孔内安装螺钉，在倒角机1上开设有与螺钉配合的螺钉孔，通过螺钉将安装板21安装在倒角机1上，安装板21上设置有限制顶料装置行程的限位腔22，安装板21的夹持端设置有顶料板23，顶料板23上安装有夹持块29，夹持块29上开设有与第一夹持圆弧11对应的第二夹持圆弧30，第一夹持圆弧11的圆弧面和第二夹持圆弧30的圆弧面正对，当顶料块5推动钢棒移动，且抵在第二夹持圆弧30内后，第一夹持圆弧11与对应的第二夹持圆弧30在送料装置3的作用下夹紧钢棒，从而使得钢棒的位置固定，以便于倒角机1对钢棒进行倒角，为便于钢棒的夹持，第一夹持圆弧11为劣弧或半圆弧，第二夹持圆弧30为劣弧或圆弧，且第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧的半径与钢棒的半径相同，优选的，第一夹持圆弧11为劣弧，且弧度为π\/2~π\/3之间，从而使得钢棒被夹持后，钢棒能够在第一夹持圆弧11和第二夹持圆弧30的作用下夹紧，而且不会因为钢棒大小的轻微变化而改变夹持力度。

在本实施例中，顶料板23上开设有凹槽，凹槽上开设有限位槽32，夹持块29的外缘上设置有卡在限位槽32内的限位凸块31，安装时，将限位凸块31对准限位槽32，将限位凸块31卡在限位槽32内即可，因此作为易磨损件的夹持块29则安装方便，便于检修，而且通过限位凸块31和限位槽32还能避免夹持块29轴向移动，从而保证夹持块29安装位置的稳固。

在本实施例中，顶料装置包括复位板26和复位弹簧25，限位腔22前后两侧壁上开设有导向孔33，复位板26的两端滑动配合在导向孔33内，位于限位腔22内的复位板26上设置有限位块24，复位弹簧25的一端抵在限位腔22的后端侧壁上，复位弹簧25的另一端抵在限位块24上，复位板26的顶料端开设有圆弧槽28，当顶料块5处于初始位置时，此时钢棒位于卡料槽4的正下方，下落的钢棒一侧通过第二夹持圆弧30夹持，而钢棒的另一侧则通过圆弧槽28夹持，当顶料块5在驱动装置的作用下送料时，复位板26回退，此时复位弹簧25被压缩，复位弹簧25对复位板26施加一弹簧力，从而使得圆弧槽28始终抵在钢棒上，从而避免钢棒在送料过程中掉落，当钢棒加工好后，顶料块5在驱动装置的作用下复位，此时复位板26在弹簧力的作用下进行复位，而顶料块5是由驱动装置而实现滑动的，它的复位速度要大于复位板26的复位速度，因此，顶料块5上的第一夹持圆弧11先脱离钢棒的一侧，而复位弹簧25顶在钢棒的另一侧，当复位板26复位时，能够推动钢棒脱离第二夹持圆弧30，而钢棒的一端由于没有复位板26的顶料作用，从而使得钢棒歪斜，从而使得钢棒在自身重力作用下掉落人倒角机1的落料槽内。

在本实施例中，圆弧槽28为劣弧或半圆弧，且圆弧槽28的半径与钢棒的半径相同，优选的，圆弧槽28为劣弧，且弧度为π\/2~π\/3之间。

在本实施例中，安装板21的后端侧壁上安装有一盖板27，安装板21上开设有U形槽，盖板27的前侧壁和U形槽的侧壁组成限位腔22，通过拆装盖板27，就可拆卸顶料装置，从而使得顶料装置拆装方便，易于更换。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和\/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和\/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

设计图

倒角机自动夹持装置论文和设计

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