全文摘要
本发明公开了一种电控离合器的标定方法及装置，包括：获得电控离合器实际动作曲线与规定位置点及对应时间所围成的实际面积，获得电控离合器理想动作曲线与规定位置点及对应时间所围成的理想面积；获得实际面积与理想面积的面积差值△S；根据△S所位于的区间，选择与区间对应的PWM占空比，PWM占空比对应电控离合器的执行机构的阀门开度，PWM占空比越大，则对应阀门开度越大。该方法在不改变电控离合器硬件配置的基础上，极大提高离合器执行机构动作的一致性，解决量产电控离合器存在的尺寸和装配差异性弊端，有效提高电控离合器匹配整车后的动力传递平稳性，大大的降低了离合器工作过程中的异常磨损，提高离合器硬件的使用寿命。
主设计要求
1.一种电控离合器的标定方法，其特征在于，包括：获得所述电控离合器实际动作曲线与规定位置点及对应时间所围成的实际面积，获得所述电控离合器理想动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的理想面积；获得所述实际面积与理想面积的面积差值△S；根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，所述PWM占空比对应所述电控离合器的执行机构的阀门开度，所述PWM占空比越大，则对应所述阀门开度越大；当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间不一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：当所述△S大于第一预设面积S1且小于或等于第二预设面积S2时，PWM1=PWM1+K1*△T；PWM2=PWM2+K2*△T；当所述△S大于第二预设面积S2时，PWM1=PWM1+K1*(△T+(S2-△S)\/S2)；PWM2=PWM2+K2*(△T+(S2-△S)\/S2)；其中，PWM1是第一阀门对应的PWM占空比，PWM2是第二阀门对应的PWM占空比；K1和K2均为标定值；△T为所述电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间之间的时间差；所述S1小于所述S2。
设计方案
1.一种电控离合器的标定方法，其特征在于，包括：
获得所述电控离合器实际动作曲线与规定位置点及对应时间所围成的实际面积，获得所述电控离合器理想动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的理想面积；
获得所述实际面积与理想面积的面积差值△S；
根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，所述PWM占空比对应所述电控离合器的执行机构的阀门开度，所述PWM占空比越大，则对应所述阀门开度越大；
当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间不一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于第一预设面积S1且小于或等于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*△T；
PWM2=PWM2+K2*△T；
当所述△S大于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*(△T+(S2-△S)\/S2)；
PWM2=PWM2+K2*(△T+(S2-△S)\/S2)；
其中，PWM1是第一阀门对应的PWM占空比，PWM2是第二阀门对应的PWM占空比；K1和K2均为标定值；△T为所述电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间之间的时间差；所述S1小于所述S2。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于或等于第三预设面积S3时，
PWM1=PWM1+K3*△S；
PWM2=PWM2+K4*△S；
当所述△S小于第三预设面积S3并大于第四预设面积S4时，
PWM1=PWM1+K5*△S
PWM2=PWM2+K6*△S
其中，所述K3、K4、K5和K6以及所述S4均为标定值；所述S4小于所述S3；
当所述△S小于或等于所述S4时，停止调节所述PWM占空比。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述K1、K2、K3、K4、K5和K6的标定具体包括：
判断所述△S是否小于S1，当是时，设定标定值K1为预设初始值A1；反之判断所述△S大于所述S2时，设定所述标定值K2为2A1，判断所述△S大于S1且小于S2时，设定所述标定值为K3为(A1+2A1)*0.618；
之后，继续判断△S是否小于或等于S1，如果是，则仍以K3标定；如果否，则以K4标定；其中，K4=(K1+K3)*0.618，Kn=(K1+Kn-1)*0.618。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：将所述PWM1和PWM2分别乘以第一预设系数和第二预设系数，通过控制所述第一预设系数和第二预设系数的取值来控制所述第一阀门和第二阀门的使能。
5.一种电控离合器的标定装置，其特征在于，包括：
面积获得单元，用于获得所述电控离合器实际动作曲线与规定位置点及对应时间所围成的实际面积，获得所述电控离合器理想动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的理想面积；
差值获得单元，用于获得所述实际面积与理想面积的面积差值△S；
占空比选择单元，用于根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，所述PWM占空比对应所述电控离合器的执行机构的阀门开度，所述PWM占空比越大，则对应所述阀门开度越大；
所述占空比选择单元，具体用于当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间不一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于第一预设面积S1且小于或等于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*△T；
PWM2=PWM2+K2*△T；
当所述△S大于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*(△T+(S2-△S)\/S2)；
PWM2=PWM2+K2*(△T+(S2-△S)\/S2)；
其中，PWM1是第一阀门对应的PWM占空比，PWM2是第二阀门对应的PWM占空比；K1和K2均为标定值；△T为所述电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间之间的时间差；所述S1小于所述S2。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述占空比选择单元，具体用于当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于或等于第三预设面积S3时，
PWM1=PWM1+K3*△S；
PWM2=PWM2+K4*△S；
当所述△S小于第三预设面积S3并大于第四预设面积S4时，
PWM1=PWM1+K5*△S；
PWM2=PWM2+K6*△S；
其中，所述K3、K4、K5和K6以及所述S4均为标定值；所述S4小于所述S3；
当所述△S小于或等于所述S4时，停止调节所述PWM占空比。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：标定单元；
所述标定单元，用于通过以下方式对K1、K2、K3、K4、K5和K6进行标定：判断所述△S是否小于S1，当是时，设定标定值K1为预设初始值A1；反之判断所述△S大于所述S2时，设定所述标定值K2为2A1，判断所述△S大于S1且小于S2时，设定所述标定值K3为(A1+2A1)*0.618；之后，继续判断△S是否小于或等于S1，如果是，则仍以K3标定；如果否，则以K4标定；其中，K4=(K1+K3)*0.618，Kn=(K1+Kn-1)*0.618。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：控制单元；
所述控制单元，用于将所述PWM1和PWM2分别乘以第一预设系数和第二预设系数，通过控制所述第一预设系数和第二预设系数的取值来控制所述第一阀门和第二阀门的使能。
设计说明书
技术领域
本发明涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种电控离合器的标定方法及装置。
背景技术
离合器：是汽车传动系统直接与发动机相连接的动力总成件，可以将引擎动力以开关的方式传递到车轴上的装置。
电控离合器：将离合器通过机械、电子、液压等方式实现自动控制的机构。
离合器作为混合动力系统中切断与发动机的动力，主要作用是分离、结合动作，在整车运行中离合器需要根据实际工况进行分离、结合、半联动等动态切换，且全生命周期动作频次非常高。因此离合器执行机构的控制需要高效及时、动作准确，否则将造成整车动力传递异常、离合器磨损等不良后果。
电控离合器对整车动力传递具有决定性作用，但是由于量产离合器零部件尺寸差异和装配过程的不一致性会存在一定程度的差异，甚至出现不合格，因此对离合器特性进行下线检测非常必要。
发明内容
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种电控离合器的标定方法及装置，能够使电控离合器工作时保持准确平稳，而且提高零部件的寿命。
本申请实施例提供一种电控离合器的标定方法，包括：
获得所述电控离合器实际动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的实际面积，获得所述电控离合器理想动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的理想面积；
获得所述实际面积与理想面积的面积差值△S；
根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，所述PWM占空比对应所述电控离合器的执行机构的阀门开度，所述PWM占空比越大，则对应所述阀门开度越大。
优选地，当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间不一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于第一预设面积S1且小于或等于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*△T；
PWM2=PWM2+K2*△T；
当所述△S大于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*(△T+(S2-△S)\/S2)；
PWM2=PWM2+K2*(△T+(S2-△S)\/S2)；
其中，PWM1是第一阀门对应的PWM占空比，PWM2是第二阀门对应的PWM占空比；K1和K2均为标定值；△T为所述电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间之间的时间差；所述S1小于所述S2。
优选地，当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于或等于第三预设面积S3时，
PWM1=PWM1+K3*△S；
PWM2=PWM2+K4*△S；
当所述△S小于第三预设面积S3并大于第四预设面积S4时，
PWM1=PWM1+K5*△S
PWM2=PWM2+K6*△S
其中，所述K3、K4、K5和K6以及所述S4均为标定值；所述S4小于所述S3；
当所述△S小于或等于所述S4时，停止调节所述PWM占空比。
优选地，所述K1、K2、K3、K4、K5和K6的标定具体包括：
判断所述△S是否小于S1时，当是时，设定标定值为预设初始值A1；反之判断所述△S大于所述S2时，设定所述标定值为2A1，判断所述△S大于S1且小于S2时，设定所述标定值为(A1+2A1)*0.618。
优选地，还包括：将所述PWM1和PWM2分别乘以第一预设系数和第二预设系数，通过控制所述第一预设系数和第二预设系数的取值来控制所述第一阀门和第二阀门的使能。
本申请实施例还提供一种电控离合器的标定装置，包括：
面积获得单元，用于获得所述电控离合器实际动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的实际面积，获得所述电控离合器理想动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的理想面积；
差值获得单元，用于获得所述实际面积与理想面积的面积差值△S；
占空比选择单元，用于根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，所述PWM占空比对应所述电控离合器的执行机构的阀门开度，所述PWM占空比越大，则对应所述阀门开度越大。
优选地，所述占空比选择单元，具体用于当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间不一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于第一预设面积S1且小于或等于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*△T；
PWM2=PWM2+K2*△T；
当所述△S大于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*(△T+(S2-△S)\/S2)；
PWM2=PWM2+K2*(△T+(S2-△S)\/S2)；
其中，PWM1是第一阀门对应的PWM占空比，PWM2是第二阀门对应的PWM占空比；K1和K2均为标定值；△T为所述电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间之间的时间差；所述S1小于所述S2。
优选地，所述占空比选择单元，具体用于当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于或等于第三预设面积S3时，
PWM1=PWM1+K3*△S；
PWM2=PWM2+K4*△S；
当所述△S小于第三预设面积S3并大于第四预设面积S4时，
PWM1=PWM1+K5*△S；
PWM2=PWM2+K6*△S；
其中，所述K3、K4、K5和K6以及所述S4均为标定值；所述S4小于所述S3；
当所述△S小于或等于所述S4时，停止调节所述PWM占空比。
优选地，还包括：标定单元；
所述标定单元，用于通过以下方式对K1、K2、K3、K4、K5和K6进行标定：判断所述△S是否小于S1时，当是时，设定标定值为预设初始值A1；反之判断所述△S大于所述S2时，设定所述标定值为2A1，判断所述△S大于S1且小于S2时，设定所述标定值为(A1+2A1)*0.618。
优选地，还包括：控制单元；
所述控制单元，用于将所述PWM1和PWM2分别乘以第一预设系数和第二预设系数，通过控制所述第一预设系数和第二预设系数的取值来控制所述第一阀门和第二阀门的使能。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
根据电控离合器到达规定位置点，获得对应的理想面积与实际面积，进而获得理想面积与实际面积的面积差值，根据面积差值位于的不同区间，来选择与区间对应的PWM占空比，由于调节PWM占空比可以调节电控离合器的位置，因此，可以通过调节PWM占空比来使电控离合器的实际动作曲线逼近理想动作曲线。该方法在不改变电控离合器硬件配置的基础上，极大提高离合器执行机构动作的一致性，解决量产电控离合器存在的尺寸和装配差异性弊端，有效提高电控离合器匹配整车后的动力传递平稳性，大大的降低了离合器工作过程中的异常磨损，提高离合器硬件的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的电控离合器的标定方法流程图；
图2为本发明提供的电控离合器的曲线图；
图3为本发明提供的图2对应的PWM的示意图；
图4为本发明提供的设置标定值的流程图；
图5为本发明提供的电控离合器的标定装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先介绍专业术语：
EOL：下线检测，用于满足产品下线前的功能检和产品配置。
本申请是基于批量生产的电控离合器之间存在一致性差异，通过对电控离合器EOL下线检测，对下线离合器进行控制参数自动校对，在执行机构工作过程中监控执行机构动作位置并与理想控制曲线进行对比，对动作出现的时间延迟、动作偏差进行调整，确保离合器执行机构动作的一致性、准确性，极大的提高了动力传递的平稳性且能够最大程度的减小离合器的磨损。
方法实施例一：
参见图1，该图为本申请提供的电控离合器的标定方法流程图。
本实施例电控离合器的标定方法，包括：
S101：获得所述电控离合器实际动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的实际面积，获得所述电控离合器理想动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的理想面积。
电控离合器的位置是由执行机构决定的，而执行机构的位置是由电磁阀的开度来决定的。电磁阀的开度是由PWM的占空比来决定的。因此，调节PWM占空比可以调节电控离合器的位置。
具体可以参见图2所示的电控离合器的曲线图。
图2所示的曲线图的横坐标为时间，纵坐标为位移。
图3是图2对应的PWM的示意图。
规定位置点可以为厂家给定的（Position1、Position2、Position3等）。以结合过程为例，根据厂家提供的规定位置点（例如三个规定位置点Position1、Position2、Position3）对离合器进行位置校对监控，但离合器执行结构何时到达Position1、Position2、Position3以及按照何种路径到达，现有策略无校对方法。根据实际离合器特性，按照图中理想动作曲线路径执行离合器具有高效、准确、磨损最少的效果。因此本申请的思想是增加离合器动作过程中的控制策略，实现离合器实际动作曲线逼近理想动作曲线，使两者高度吻合。
下面以区域①为例进行详细说明：
在动作过程中以Q点作为起点，沿横轴的时间轴T向右执行。动作过程中控制器以理想动作曲线作为控制目标。规定位置点Position1、Position2、Position3作为中途“时间-位置”校核点。
如图2所示，理想动作曲线，即图中的理想曲线，理想面积是指纵坐标轴的点Q、纵坐标轴、横坐标轴的点C和横坐标轴以及理想曲线围成的面积。
而实际动作曲线，即图中的实际曲线，其中，结合附图，以实际曲线2为例来介绍。实际曲线2对应的position1的位置是点E，则实际面积是指纵坐标轴的点Q、纵坐标轴、横坐标轴的点E和横坐标轴以及实际曲线2围成的面积。
以上仅是以规定位置点position1为例进行的说明，同理，Position2和position3类似，在此不再赘述。
S102：获得所述实际面积与理想面积的面积差值△S。
以上的△S泛指实际面积和理想面积之间的面积差值。具体继续以position1的位置举例，即实际曲线2和理想曲线对应的面积差值为△S，即此时的△S是指图中的点Q、点C和点E以及实际曲线2和理想曲线围成的面积。
S103：根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，所述PWM占空比对应所述电控离合器的执行机构的阀门开度，所述PWM占空比越大，则对应所述阀门开度越大。
本实施例提供的方法，根据电控离合器到达规定位置点，获得对应的理想面积与实际面积，进而获得理想面积与实际面积的面积差值，根据面积差值位于的不同区间，来选择与区间对应的PWM占空比，由于调节PWM占空比可以调节电控离合器的位置，因此，可以通过调节PWM占空比来使电控离合器的实际动作曲线逼近理想动作曲线。该方法在不改变电控离合器硬件配置的基础上，极大提高离合器执行机构动作的一致性，解决量产电控离合器存在的尺寸和装配差异性弊端，有效提高电控离合器匹配整车后的动力传递平稳性，大大的降低了离合器工作过程中的异常磨损，提高离合器硬件的使用寿命。
实施例二：
下面具体介绍面积差值位于不同区间时对应不同的控制策略。
当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间不一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于第一预设面积S1且小于或等于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*△T；
PWM2=PWM2+K2*△T；
当所述△S大于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*(△T+(S2-△S)\/S2)；
PWM2=PWM2+K2*(△T+(S2-△S)\/S2)；
其中，PWM1是第一阀门对应的PWM占空比，PWM2是第二阀门对应的PWM占空比；K1和K2均为标定值；△T为所述电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间之间的时间差；所述S1小于所述S2。
当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于或等于第三预设面积S3时，
PWM1=PWM1+K3*△S；
PWM2=PWM2+K4*△S；
当所述△S小于第三预设面积S3且大于第四预设面积S4时，
PWM1=PWM1+K5*△S
PWM2=PWM2+K6*△S
其中，所述K3、K4、K5和K6以及所述第四预设面积S4均为标定值；所述S4小于所述S3。需要说明的是，当△S小于S4时，停止对占空比的驱动调节。此时可以确定实际面积与理想面积的面积差值△S在规定的S4之内，符合技术要求。
下面以电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间不一致时为示例性场景，结合图4描述标定过程中对于标定值的设置。参见图4，为本发明提供的设置标定值的流程图。
所述K1、K2、K3、K4、K5和K6的标定具体包括：
判断所述△S是否小于S1时，当是时，采用标定值K1，设定标定值K1为预设初始值A1；反之判断所述△S大于所述S2时，采用标定值K2，设定所述标定值K2为2A1，判断所述△S大于S1且小于S2时，采用标定值K3，设定所述标定值K3=(K1+K2)*0.618，即为(A1+2A1)*0.618。其后继续判断△S是否小于或等于S1，如果是，则仍以K3标定；如果否，则以K4标定。其中K4=(K1+K3)*0.618。在本申请实施例中，Kn=(K1+Kn-1)*0.618。
如此进行，直到逼近理想动作曲线为止，即最终确定实际面积与理想面积的面积差值△S在规定的S1之内，符合技术要求。
以上实施例是以两个电磁阀为例进行的介绍，一般包括一个快阀，一个慢阀。快阀进行粗调，慢阀进行细调。可以理解的是，也可以利用一个电磁阀进行调节，例如仅用一个快阀，或者，仅用一个慢阀。当选择一个阀门时，可以将PWM占空比乘以系数，设置系数为0，则该阀门不起作用，不必调节。当系数为1时，则该阀门起调节作用，需要控制。
即本发明提供的方法还可以包括：将所述PWM1和PWM2分别乘以第一预设系数和第二预设系数，通过控制所述第一预设系数和第二预设系数的取值来控制所述第一阀门和第二阀门的使能。
本申请提供的方法可以将调整好的PWM占空比自动写入控制器ECU并固化，实际工作时，根据调整好的PWM占空比来控制电磁阀的工作，进而使电控离合器的实际动作曲线逼近理想动作曲线。确保被测电控离合器实际动作曲线和理想动作曲线保持高度的一致性，进而保证离合器每次动作高效、准确。解决了批量生产的电控离合器一致性差而导致的动作过程准确度低，响应不及时、硬件磨损严重的技术难题。
基于以上实施例提供的一种电控离合器的标定装置，本发明实施例还提供一种电控离合器的标定装置，下面结合附图进行详细介绍。
可以理解的是，该标定装置可以位于ECU内部。
参见图5，该图为本申请提供的电控离合器的标定装置示意图。
本实施例提供的电控离合器的标定装置，包括：
面积获得单元501，用于获得所述电控离合器实际动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的实际面积，获得所述电控离合器理想动作曲线与所述规定位置点及对应时间所围成的理想面积；
差值获得单元502，用于获得所述实际面积与理想面积的面积差值△S；
占空比选择单元503，用于根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，所述PWM占空比对应所述电控离合器的执行机构的阀门开度，所述PWM占空比越大，则对应所述阀门开度越大。
所述占空比选择单元，具体用于当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间不一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于第一预设面积S1且小于或等于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*△T；
PWM2=PWM2+K2*△T；
当所述△S大于第二预设面积S2时，
PWM1=PWM1+K1*(△T+(S2-△S)\/S2)；
PWM2=PWM2+K2*(△T+(S2-△S)\/S2)；
其中，PWM1是第一阀门对应的PWM占空比，PWM2是第二阀门对应的PWM占空比；K1和K2均为标定值；△T为所述电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间之间的时间差；所述S1小于所述S2。
所述占空比选择单元，具体用于当电控离合器实际到达规定位置点的时间与理想到达所述规定位置点的时间一致时，根据所述△S所位于的区间，选择与所述区间对应的PWM占空比，具体包括：
当所述△S大于或等于第三预设面积S3时，
PWM1=PWM1+K3*△S；
PWM2=PWM2+K4*△S；
当所述△S小于第三预设面积S3并大于第四预设面积S4时，
PWM1=PWM1+K5*△S；
PWM2=PWM2+K6*△S；
其中，所述K3、K4、K5和K6以及所述S4均为标定值；所述S4小于所述S3；
当所述△S小于或等于所述S4时，停止调节所述PWM占空比。
该装置还可以包括：标定单元；
所述标定单元，用于通过以下方式对K1、K2、K3、K4、K5和K6进行标定：判断所述△S是否小于S1时，当是时，设定标定值为预设初始值A1；反之判断所述△S大于所述S2时，设定所述标定值为2A1，判断所述△S大于S1且小于S2时，设定所述标定值为(A1+2A1)*0.618（最终的公式为Kn=（K1+Kn-1）*0.618）。
另外，该装置还可以包括：控制单元；
所述控制单元，用于将所述PWM1和PWM2分别乘以第一预设系数和第二预设系数，通过控制所述第一预设系数和第二预设系数的取值来控制所述第一阀门和第二阀门的使能。
本实施例提供的装置，根据电控离合器到达规定位置点，获得对应的理想面积与实际面积，进而获得理想面积与实际面积的面积差值，根据面积差值位于的不同区间，来选择与区间对应的PWM占空比，由于调节PWM占空比可以调节电控离合器的位置，因此，可以通过调节PWM占空比来使电控离合器的实际动作曲线逼近理想动作曲线。
该装置在不改变电控离合器硬件配置的基础上，极大提高离合器执行机构动作的一致性，解决量产电控离合器存在的尺寸和装配差异性弊端，有效提高电控离合器匹配整车后的动力传递平稳性，大大的降低了离合器工作过程中的异常磨损，提高离合器硬件的使用寿命。
应当理解，在本申请中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和\/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和\/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“\/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201910744880.6
申请日:2019-08-13
公开号:CN110261105A
公开日:2019-09-20
国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN110261105B
授权时间:20200103
主分类号:G01M 13/022
专利分类号:G01M13/022
范畴分类:31E;27D;
申请人:潍柴动力股份有限公司
第一申请人:潍柴动力股份有限公司
申请人地址:261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
发明人:乔运乾;王长通;郭庆光;姜峰;王德军;李森
第一发明人:乔运乾
当前权利人:潍柴动力股份有限公司
代理人:赵晓荣
代理机构:11227
代理机构编号:北京集佳知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计