论文摘要
提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速度的各种扰动.仿真实验表明,该方法可以实现高精度速度跟踪,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孟一博,刘丙友,王力超
关键词: 转台,自抗扰控制,改进型扩张状态观测器
来源: 牡丹江师范学院学报(自然科学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 安徽工程大学电气工程学院
基金: 安徽省自然科学基金(1808085MF182),安徽省重点研究与开发计划项目-对外科技合作专项(1804b06020368),安徽工程大学引进人才科研启动基金(2016YQQ017)
分类号: V24;V44;TP273
DOI: 10.13815/j.cnki.jmtc(ns).2019.02.003
页码: 11-16
总页数: 6
文件大小: 349K
下载量: 253
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标签：转台论文; 自抗扰控制论文; 改进型扩张状态观测器论文;