论文摘要
为简化无人机飞行路径规划算法并提高其避障效果,本文提出一种人工势场法和A星算法相结合的路径规划算法:以人工势场法指导全局路径规划,通过引力场控制无人机的飞行方向;以A星算法指导局部路径规划,避让大型障碍物.仿真试验证明,该算法与人工势场法和A星算法相比,提高了避障效果,缩短了搜索时间.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王云常,戴朱祥,李涛
关键词: 无人机,路径规划,人工势场法,星算法,避障
来源: 扬州大学学报(自然科学版) 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 力学,航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 南京信息工程大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61573189),江苏省人力资源和社会保障厅“六大人才高峰”资助项目(2015-DZXX-013)
分类号: V249;V279;TP391.9;O314
DOI: 10.19411/j.1007-824x.2019.03.009
页码: 36-38+49
总页数: 4
文件大小: 711K
下载量: 1238
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