全文摘要
空心砖全自动分缝装置，属于空心砖打包技术领域。其特征在于：包括机架（1）、多组开合拼接的分缝板和分缝板侧部设置的夹紧机构，分缝板至少包括三组，三组分缝板的底部分别滑动安装在机架（1）的顶部，夹紧机构包括纵向夹紧机构（5）和横向定宽机构（7），纵向夹紧机构（5）设有两组并对称设置在三组分缝板的纵向两侧，横向定宽机构（7）设置在三组分缝板的横向一侧，每组分缝板的底部分别设有单独的分缝气缸（9）。本实用新型针对自动分缝、自动码垛工艺，改变传统的分缝方式，利用三组或多组分缝板之间的开合选择，实现砖体之间的分缝，为后续码垛、砖打包提供便利，提高产品周转效率，降低产品破损率。
主设计要求
1.空心砖全自动分缝装置，其特征在于：包括机架（1）、多组开合拼接的分缝板和分缝板侧部设置的夹紧机构，分缝板至少包括三组，三组分缝板的底部分别滑动安装在机架（1）的顶部，夹紧机构包括纵向夹紧机构（5）和横向定宽机构（7），纵向夹紧机构（5）设有两组并对称设置在三组分缝板的纵向两侧，横向定宽机构（7）设置在三组分缝板的横向一侧，每组分缝板的底部分别设有单独的分缝气缸（9），分缝气缸（9）一端水平固定在机架（1）上，分缝气缸（9）另一端连接分缝板。
设计方案
1.空心砖全自动分缝装置，其特征在于：包括机架（1）、多组开合拼接的分缝板和分缝板侧部设置的夹紧机构，分缝板至少包括三组，三组分缝板的底部分别滑动安装在机架（1）的顶部，夹紧机构包括纵向夹紧机构（5）和横向定宽机构（7），纵向夹紧机构（5）设有两组并对称设置在三组分缝板的纵向两侧，横向定宽机构（7）设置在三组分缝板的横向一侧，每组分缝板的底部分别设有单独的分缝气缸（9），分缝气缸（9）一端水平固定在机架（1）上，分缝气缸（9）另一端连接分缝板。
2.根据权利要求1所述的空心砖全自动分缝装置，其特征在于：所述的三组分缝板为顺序并排设置的前分缝板（2）、中分缝板（3）和后分缝板（4），前分缝板（2）靠近横向定宽机构（7）一侧，且前分缝板（2）的宽度大于中分缝板（3）和后分缝板（4）。
3.根据权利要求1所述的空心砖全自动分缝装置，其特征在于：所述的纵向夹紧机构（5）包括多组纵向推板（501）和多组纵向推板气缸（502），每组纵向推板（501）的外侧各自连接一组纵向推板气缸（502），多组纵向推板气缸（502）并排设置。
4.根据权利要求1所述的空心砖全自动分缝装置，其特征在于：所述的横向定宽机构（7）包括底座（706）、横向推板（701）、横向推板气缸（702）和导向机构，底座（706）上部一侧设有竖置的横向推板（701），横向推板（701）的水平方向一侧连接横向推板气缸（702），横向推板（701）的两侧平行设有至少两组导向机构。
5.根据权利要求4所述的空心砖全自动分缝装置，其特征在于：所述的导向机构包括导向杆（703）和导向滑座（704），导向滑座（704）固定在所述底座（706）上，导向杆（703）穿过导向滑座（704）连接横向推板（701）。
6.根据权利要求1所述的空心砖全自动分缝装置，其特征在于：所述的机架（1）上部设有滑轨（6），横向定宽机构（7）和三组分缝板的底部分别设有定宽机构滑块（705）和分缝板滑块（8）。
设计说明书
技术领域
空心砖全自动分缝装置，属于空心砖打包技术领域。
背景技术
目前空心砖通过窑炉生产出来之后，通过人工手动操作装卸设备将砖卸下来，之后通过人工手动操作设备将砖进行整理，再进行打包到木质或铁质托盘上，最后装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他使用的地方。在整个工序中，在分组之后进入码垛工序之前，通常需要进行一个分缝的工序，在该工序中，将需要码垛的砖层选择出来，在选择时若分缝不好，会存在以下问题：1、码垛机抓取的时候容易将临近的砖体损伤或者破坏，增加生产成本；2、若码垛机抓取的时候不分缝，有砖体粘连的时候，容易造成临近砖体带离跑偏，影响抓取定位，抓取定位不准，造成的夹偏，会有大批量砖体破损的隐患存在；3、上述情况造成的生产效率下降，并导致增加其他未知情况发生的可能性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种整个码垛、打包过程全程自动化，码垛分缝模式自由切换，实现连续、循环、高效一体化作业的空心砖全自动分缝装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该空心砖全自动分缝装置，其特征在于：包括机架、多组开合拼接的分缝板和分缝板侧部设置的夹紧机构，分缝板至少包括三组，三组分缝板的底部分别滑动安装在机架的顶部，夹紧机构包括纵向夹紧机构和横向定宽机构，纵向夹紧机构设有两组并对称设置在三组分缝板的纵向两侧，横向定宽机构设置在三组分缝板的横向一侧，每组分缝板的底部分别设有单独的分缝气缸，分缝气缸一端水平固定在机架上，分缝气缸另一端连接分缝板。
本实用新型是辅助实现空心砖生产的整个工艺流程的全部自动化，特别是，是针对自动分缝、自动码垛工艺。改变传统的分缝方式，在码垛工序之前，采用选择性分缝的工作模式，利用三组或多组分缝板之间的开合选择，实现砖体之间的分缝，并且，在分缝板的横向一侧设置横向定宽机构，通过横向定宽机构实现自动分缝的宽度限定，通过三组分缝板的纵向两侧对称设有的纵向夹紧机构实现码垛时砖体的纵向长度的调整和纵向间隙的夹紧；本实用新型的分缝装置有效避免了码垛机抓取的时候容易将临近的砖体损伤或者破坏的情况，减低生产成本；显著的提高了生产效率。
再者，每组分缝板的底部分别设有单独的分缝气缸，每个分缝板都可单独控制，进一步保证分缝的准确度。在各个工序之间实现自动起升转向及自动推送，完全无需人工搬运或动作，实现了空心砖打包时无需人工干预，降低人工成本及人员劳动强度；同时也为后续码垛、砖打包提供便利，更有利于实现连续打包作业，提高产品周转效率，降低产品的破损率。
所述的三组分缝板为顺序并排设置的前分缝板、中分缝板和后分缝板，前分缝板靠近横向定宽机构一侧，且前分缝板的宽度大于中分缝板和后分缝板。
前分缝板的宽度大于中分缝板和后分缝板，这样做的目的是，前分缝板作为分缝余量的划分区域，需要分缝的砖垛的宽度与不需要分缝的砖垛的宽度一直，但砖体的数量不同，通过横向定宽机构在前分缝板横向推动的距离和长度来控制砖垛的横向宽度，从而实现再配合多组分缝板的开合实现自动、均匀的分缝，从而保证后续码垛的整齐、安全，避免砖体歪斜或掉落。
所述的纵向夹紧机构包括多组纵向推板和多组纵向推板气缸，每组纵向推板的外侧各自连接一组纵向推板气缸，多组纵向推板气缸并排设置。
所述的横向定宽机构包括底座、横向推板、横向推板气缸和导向机构，底座上部一侧设有竖置的横向推板，横向推板的水平方向一侧连接横向推板气缸，横向推板的两侧平行设有至少两组导向机构。
在每个工序的输入端或\/和输出端设置横向推板或纵向推板，通过这些推板既可实现砖体的纵向或横向的夹紧，也可实现砖体移动的转向，从而实现砖体的自动推送、换向，无需人工干涉。
所述的导向机构包括导向杆和导向滑座，导向滑座固定在所述底座上，导向杆穿过导向滑座连接横向推板。
所述的机架上部设有滑轨，横向定宽机构和三组分缝板的底部分别设有定宽机构滑块和分缝板滑块。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
本实用新型是辅助实现空心砖生产的整个工艺流程的全部自动化，特别是，是针对自动分缝、自动码垛工艺。改变传统的分缝方式，在码垛工序之前，采用选择性分缝的工作模式，利用三组或多组分缝板之间的开合选择，实现砖体之间的分缝，并且，在分缝板的横向一侧设置横向定宽机构，通过横向定宽机构实现自动分缝的宽度限定，通过三组分缝板的纵向两侧对称设有的纵向夹紧机构实现码垛时砖体的纵向长度的调整和纵向间隙的夹紧；本实用新型的分缝装置有效避免了码垛机抓取的时候容易将临近的砖体损伤或者破坏的情况，减低生产成本；显著的提高了生产效率。
再者，每组分缝板的底部分别设有单独的分缝气缸，每个分缝板都可单独控制，进一步保证分缝的准确度。在各个工序之间实现自动起升转向及自动推送，完全无需人工搬运或动作，实现了空心砖打包时无需人工干预，降低人工成本及人员劳动强度；同时也为后续码垛、砖打包提供便利，更有利于实现连续打包作业，提高产品周转效率，降低产品的破损率。
附图说明
图1为空心砖全自动分缝装置俯视图示意图。
图2为空心砖全自动分缝装置左视图示意图。
图3为空心砖全自动分缝装置主视图示意图。
图4为空心砖全自动分缝装置轴测图示意图。
其中，1、机架 2、前分缝板 3、中分缝板 4、后分缝板 5、纵向夹紧机构 501、纵向推板 502、纵向推板气缸 6、滑轨 7、横向定宽机构 701、横向推板 702、横向推板气缸 703、导向杆 704、导向滑座 705、定宽机构滑块 706、底座 8、分缝板滑块9、分缝气缸。
具体实施方式
图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
参照附图1~4：空心砖全自动分缝装置，包括机架1、多组开合拼接的分缝板和分缝板侧部设置的夹紧机构，分缝板至少包括三组，三组分缝板的底部分别滑动安装在机架1的顶部，夹紧机构包括纵向夹紧机构5和横向定宽机构7，纵向夹紧机构5设有两组并对称设置在三组分缝板的纵向两侧，横向定宽机构7设置在三组分缝板的横向一侧，每组分缝板的底部分别设有单独的分缝气缸9，分缝气缸9一端水平固定在机架1上，分缝气缸9另一端连接分缝板。
三组分缝板为顺序并排设置的前分缝板2、中分缝板3和后分缝板4，前分缝板2靠近横向定宽机构7一侧，且前分缝板2的宽度大于中分缝板3和后分缝板4。前分缝板2的宽度大于中分缝板3和后分缝板4，这样做的目的是，前分缝板2作为分缝余量的划分区域，需要分缝的砖垛的宽度与不需要分缝的砖垛的宽度一直，但砖体的数量不同，通过横向定宽机构7在前分缝板2横向推动的距离和长度来控制砖垛的横向宽度，从而实现再配合多组分缝板的开合实现自动、均匀的分缝，从而保证后续码垛的整齐、安全，避免砖体歪斜或掉落。
纵向夹紧机构5包括多组纵向推板501和多组纵向推板气缸502，每组纵向推板501的外侧各自连接一组纵向推板气缸502，多组纵向推板气缸502并排设置。
横向定宽机构7包括底座706、横向推板701、横向推板气缸702和导向机构，底座706上部一侧设有竖置的横向推板701，横向推板701的水平方向一侧连接横向推板气缸702，横向推板701的两侧平行设有至少两组导向机构。导向机构包括导向杆703和导向滑座704，导向滑座704固定在所述底座706上，导向杆703穿过导向滑座704连接横向推板701。
机架1上部设有滑轨6，横向定宽机构7和三组分缝板的底部分别设有定宽机构滑块705和分缝板滑块8。
从窑炉出来的空心砖，通过窑车运输出来后，运输到指定位置，此时自动卸砖机检测到窑车定位信号，开始动作。通过自动控制系统，将窑车上面的砖卸到自动大编组机处，将砖进行横向收紧，收紧后的砖，在辊子输送链的运输下，将砖送入到自动小编组机处，在自动挡砖升降机构的动作下，实现砖的纵向收紧，并按照打包砖型所需的层砖，将层砖进行输出，送入到本实用新型处，本实用新型根据实际打包砖型的需要，决定是否需要分缝。
需要进行码垛的砖体，在运输机的带动下，到达待码垛区域，在两侧六组纵向推板气缸502的动作下，将层砖进行纵向收紧，由自动码垛机器人将编组后的第一层层砖进行码垛转运，实现打包砖的第一层定位，同时第一层砖与即将要进行的层砖进行分离，实现第一次分缝；之后，进行打包砖的第二层码砖，编组好之后的层砖定位，在横向推板701的推动下，将层砖推放在托板三组分缝板上，并根据自动程序的设定，分别将控制三组分缝板下方的分缝板气缸9动作，气缸到达指定位置，形成设置预留好的空隙，完成此次砖体的第二次分缝动作，同时在后分缝板4动作完成后，再次完成与后续层砖的分缝工作。预留好的空隙替代装置取代填充，由自动码垛机器人将第二层层砖进行码垛转运，实现第二层砖的定位。之后进行第三层层砖的码垛，在气缸组及托板组的自动动作下，根据实际转型结构及预留孔的要求，将第三层层砖与第二层层砖进行交叉码垛，由自动码垛机器人自动实现，避免第三层层砖掉落在二层层砖的预留孔内，如此方式，根据实际打包砖体的高度，进行其他层砖的码垛。最终将码垛完的砖包运输到下一个工序，等待下一个工序的需要。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920020483.X
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209396091U
授权时间:20190917
主分类号:B65B 23/20
专利分类号:B65B23/20;B65B63/00
范畴分类:34A;
申请人:淄博捷达机械有限公司
第一申请人:淄博捷达机械有限公司
申请人地址:255000 山东省淄博市张店区南定镇向阳路南首
发明人:郑良泉;辛建农;尚会清;张佳良
第一发明人:郑良泉
当前权利人:淄博捷达机械有限公司
代理人:张雯
代理机构:37223
代理机构编号:淄博佳和专利代理事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：码垛机器人论文;