全文摘要
本实用新型涉及一种搭配收放板台车的收放板装置，其包括有：一机架；一堆板框体顶举单元；一板件暂放单元，将一滑移动力设置于机架内部，该滑移动力有半段位于该堆板框体顶举单元的上方，而另半段位于该堆板框体顶举单元的旁侧上方，使该暂放平台于该堆板框体顶举单元上方旁侧上方来回滑移；一吸盘组移载单元，将一移载动力设置于该机架而有半段位于该滑移动力的上方，且将一移载座结合于该移载动力；以及一板件拾置单元，将一第一升降吸盘组与一第二升降吸盘组并列设置于该移载座，致使该板件拾置单元于该机架内部或该机架外部来回移载。通过上述结构，解决先前技术机构设计与动力控制较为复杂的问题，而具有机构设计与动力控制简单化的功效。
主设计要求
1.一种搭配收放板台车的收放板装置，其特征在于，包括有：一机架；一堆板框体顶举单元，设置于该机架的内部一侧而用以将收放板台车的堆板框体顶举定位；一板件暂放单元，将一滑移动力设置于机架的内部，该滑移动力有半段位于该堆板框体顶举单元的上方而另半段位于该堆板框体顶举单元的旁侧上方，且将一暂放平台结合于该滑移动力，致使该暂放平台于该堆板框体顶举单元的上方或旁侧上方来回滑移；一吸盘组移载单元，将一移载动力设置于该机架，该移载动力有半段位于该滑移动力的上方而另半段位于该机架的外部，且将一移载座结合于该移载动力；以及一板件拾置单元，将一第一升降吸盘组与一第二升降吸盘组并列设置于该移载座，致使该板件拾置单元于该机架的内部或该机架的外部来回移载，而令该第一升降吸盘组与该第二升降吸盘组的升降动力皆采用伺服马达。
设计方案
1.一种搭配收放板台车的收放板装置，其特征在于，包括有：
一机架；
一堆板框体顶举单元，设置于该机架的内部一侧而用以将收放板台车的堆板框体顶举定位；
一板件暂放单元，将一滑移动力设置于机架的内部，该滑移动力有半段位于该堆板框体顶举单元的上方而另半段位于该堆板框体顶举单元的旁侧上方，且将一暂放平台结合于该滑移动力，致使该暂放平台于该堆板框体顶举单元的上方或旁侧上方来回滑移；
一吸盘组移载单元，将一移载动力设置于该机架，该移载动力有半段位于该滑移动力的上方而另半段位于该机架的外部，且将一移载座结合于该移载动力；以及
一板件拾置单元，将一第一升降吸盘组与一第二升降吸盘组并列设置于该移载座，致使该板件拾置单元于该机架的内部或该机架的外部来回移载，而令该第一升降吸盘组与该第二升降吸盘组的升降动力皆采用伺服马达。
2.如权利要求1所述搭配收放板台车的收放板装置，其特征在于，该滑移动力与该移载动力为单轴机器人。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种搭配收放板台车的收放板装置，尤其涉及一种于吸盘组设置伺服马达做为升降动力，而堆板框体被顶举定位后，直到收放板完成都无须再升降的装置。
背景技术
现有的搭配收放板台车的收放板装置的收放板过程，是于收放板台车的堆板框体堆栈板件，而利用一顶举动力控制堆板框体的升降，从而让堆栈于堆板框体最上层的板件位于固定高度处，再通过一升降动力控制吸盘组的高度而自堆板框体拾取\/置放板件，然后移载吸盘组至加工处置放\/拾取板件；因此，已知搭配收放板台车的收放板装置，吸盘组自收放板台车拾取\/置放板件的过程中，吸盘组必须上升及下降一次，而为使堆板框体最上层的板件位于固定高度处，堆板框体则必须在小区间上升及下降一次，机构设计与动力控制较为复杂。
发明内容
本实用新型的主要目的在于解决先前技术机构设计与动力控制较为复杂的问题，而具有机构设计与动力控制简单化的功效。
本实用新型的另一目的，在于提供具有可同步收放双板件的功效。
为达上述功效，本实用新型的结构特征，包括有：一机架；一堆板框体顶举单元，设置于该机架的内部一侧而用以将收放板台车的堆板框体顶举定位；一板件暂放单元，将一滑移动力设置于机架的内部，该滑移动力有半段位于该堆板框体顶举单元的上方而另半段位于该堆板框体顶举单元的旁侧上方，且将一暂放平台结合于该滑移动力，致使该暂放平台于该堆板框体顶举单元的上方或旁侧上方来回滑移；一吸盘组移载单元，将一移载动力设置于该机架，该移载动力有半段位于该滑移动力的上方而另半段位于该机架的外部，且将一移载座结合于该移载动力；以及一板件拾置单元，将一第一升降吸盘组与一第二升降吸盘组并列设置于该移载座，致使该板件拾置单元于该机架的内部或该机架的外部来回移载，而令该第一升降吸盘组与该第二升降吸盘组的升降动力皆采用伺服马达。
此外，该滑移动力与该移载动力为单轴机器人。
由此，第一升降吸盘组与第二升降吸盘组设置伺服马达做为升降动力，且堆板框体被顶举定位后，直到收放板完成都无须再升降，而双吸盘组搭配板件暂放单元的设计，致使一次移载即可完成双板件的拾置工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构立体图，其中，第一升降吸盘组位于第一高度处。
图2是本实用新型的结构立体图其中，第一升降吸盘组位于第二高度处。
图3是本实用新型的结构立体图，其中，第一升降吸盘组位于第三高度处。
附图标记列表：
10机架
20堆板框体顶举单元
21堆板框体
30板件暂放单元
31滑移动力
32暂放平台
40吸盘组移载单元
41移载动力
42移载座
50板件拾置单元
51第一升降吸盘组
52第二升降吸盘组
具体实施方式
首先，请参阅图1～图3所示，本实用新型包括有：一机架10；一堆板框体顶举单元20，设置于该机架10内部的一侧而用以将收放板台车的堆板框体21顶举定位；一板件暂放单元30，将一滑移动力31设置于机架10内部，该滑移动力31有半段位于该堆板框体顶举单元20的上方，而另半段位于该堆板框体顶举单元20的旁侧上方，且将一暂放平台32结合于该滑移动力31，致使该暂放平台32于该堆板框体顶举单元20上方或旁侧上方来回滑移；一吸盘组移载单元40，将一移载动力41设置于该机架10，该移载动力41有半段位于该滑移动力31的上方而另半段位于该机架10的外部，且将一移载座42结合于该移载动力41；以及一板件拾置单元50，将一第一升降吸盘组51与一第二升降吸盘组52并列设置于该移载座42，致使该板件拾置单元50于该机架10内部或该机架10外部来回移载，而令该第一升降吸盘组51与该第二升降吸盘组52的升降动力皆采用伺服马达。
基于如是的构成，本实用新型的放板过程，先让该第一升降吸盘组51下降至该堆板框体21而拾取第一个板件后上升，接着该暂放平台32滑移至该第一升降吸盘组51下方承接第一个板件后滑移离开，让该第一升降吸盘组51再次下降至该堆板框体21而拾取第二个板件后上升，且让该第二升降吸盘组52下降而于该暂放平台32拾取第一个板件后上升，然后将该第一升降吸盘组51与该第二升降吸盘组52移载到该机架10外部的加工处放板；收板过程则先由该第一升降吸盘组51与该第二升降吸盘组52于该机架10外部的加工处分别拾取第一个板件与第二个板件，接着将该第一升降吸盘组51与该第二升降吸盘组52移载到该机架10内部，让该第一升降吸盘组51下降至该堆板框体21而置放第一个板件后上升，且让该第二升降吸盘组52下降而于该暂放平台32置放第二个板件后上升，然后该暂放平台32滑移至该第一升降吸盘组51下方让该第一升降吸盘组51拾取第二个板件后滑移离开，该第一升降吸盘组51再次下降至该堆板框体21置放第二个板件后上升。
由此，本实用新型于第一升降吸盘组51与第二升降吸盘组52设置伺服马达做为升降动力，而堆板框体21被顶举定位后，直到收放板完成都无须再升降，具有机构设计与动力控制简单化的功效；再者，第一升降吸盘组51与第二升降吸盘组52双吸盘组搭配板件暂放单元30的设计，一次移载即可完成双板件的拾置工作，则具有可同步收放双板件的功效。
综上所述，本实用新型所披露的构造，为昔所无，且确能达到功效的增进，并具可供产业利用性，完全符合实用新型专利要件，祈请钧局核赐专利，以励创新，无任德感。
本实用新型上述所揭露的图式、说明，仅为本实用新型的较佳实施例，本领域技术人员，依本案精神范畴内所作的修饰或等效变化，仍应包括在本案申请专利范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920042975.9
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:TW
国家/省市:71(台湾)
授权编号:CN209668300U
授权时间:20191122
主分类号:B65G 61/00
专利分类号:B65G61/00
范畴分类:32F;
申请人:新武机械贸易股份有限公司
第一申请人:新武机械贸易股份有限公司
申请人地址:中国台湾台北市大安区复兴南路2段359号1楼
发明人:天满正一郎
第一发明人:天满正一郎
当前权利人:新武机械贸易股份有限公司
代理人:郑永康
代理机构:12203
代理机构编号:天津三元专利商标代理有限责任公司 12203
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：吸盘论文;