用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构论文和设计-吴钢

全文摘要

本实用新型提供了用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构，它包括固定安装在汽车拆解线上的横梁，所述横梁的一端通过第一销轴铰接有第一夹臂，另一端通过第二销轴铰接有第二夹臂；所述在第一夹臂的顶部通过第三销轴铰接有气缸，所述气缸的活塞杆末端连接有连杆，所述连杆的另一端通过第四销轴与第二夹臂的顶部铰接；在第一夹臂和第二夹臂之间设置有用于同步两夹臂动作的同步连杆机构；在第一夹臂的第二夹臂的底部末端相对的安装有夹紧垫组件。此夹紧机构能够用于零部件自动化生产线上零部件的自动夹取作业，而且能够保证夹紧的可靠性，进而提高了夹紧效率。

主设计要求

1.用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构，其特征在于：它包括固定安装在汽车拆解线上的横梁（1），所述横梁（1）的一端通过第一销轴（2）铰接有第一夹臂（3），另一端通过第二销轴（16）铰接有第二夹臂（15）；所述在第一夹臂（3）的顶部通过第三销轴（7）铰接有气缸（8），所述气缸（8）的活塞杆（9）末端连接有连杆（10），所述连杆（10）的另一端通过第四销轴（11）与第二夹臂（15）的顶部铰接；在第一夹臂（3）和第二夹臂（15）之间设置有用于同步两夹臂动作的同步连杆机构；在第一夹臂（3）的第二夹臂（15）的底部末端相对的安装有夹紧垫组件。

设计方案

2.根据权利要求1所述用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构，其特征在于：所述横梁（1）的两端通过分别通过支撑杆固定安装在拆解线的机架顶部。

3.根据权利要求1所述用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构，其特征在于：所述同步连杆机构包括固定在横梁（1）中间部位的立柱（20），在立柱（20）的顶部通过第五销轴（19）铰接有中间连杆（21），所述中间连杆（21）的一端通过第六销轴（6）铰接有第一连杆（5），所述第一连杆（5）的另一端通过第七销轴（4）铰接在第一夹臂（3）上；所述中间连杆（21）的另一端通过第八销轴（12）铰接有第二连杆（13），所述第二连杆（13）的另一端通过第九销轴（14）铰接在第二夹臂（15）上。

4.根据权利要求1所述用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构，其特征在于：所述夹紧垫组件包括固定在第一夹臂（3）底部的第一连接块（23）和固定在第二夹臂（15）底部的第二连接块（17），在第一连接块（23）的内壁上固定有第一海绵块（22），在第二连接块（17）的内壁上固定有第二海绵块（18）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及报废汽车拆解设备领域，特别是涉及用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构。

背景技术

报废汽车拆解过程中有多道不同的工序，当汽车在拆解线上进行输送过程中，需要用到夹紧结构将带拆解的零部件从车身上取走，就需要对以拆解的零部件进行夹取和转运，就需要用到夹取结构，进而保证夹紧效率和可靠性，最终配合自动化拆解线完成整个汽车的拆解作业。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构，此夹紧机构能够用于汽车拆解线上待拆解零部件的自动夹取作业，而且能够保证夹紧的可靠性，进而提高了夹紧效率，实现了整个汽车拆解的自动化。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构，它包括固定安装在汽车拆解线上的横梁，所述横梁的一端通过第一销轴铰接有第一夹臂，另一端通过第二销轴铰接有第二夹臂；所述在第一夹臂的顶部通过第三销轴铰接有气缸，所述气缸的活塞杆末端连接有连杆，所述连杆的另一端通过第四销轴与第二夹臂的顶部铰接；在第一夹臂和第二夹臂之间设置有用于同步两夹臂动作的同步连杆机构；在第一夹臂的第二夹臂的底部末端相对的安装有夹紧垫组件。

所述横梁的两端通过分别通过支撑杆固定安装在拆解线的机架顶部。

所述同步连杆机构包括固定在横梁中间部位的立柱，在立柱的顶部通过第五销轴铰接有中间连杆，所述中间连杆的一端通过第六销轴铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端通过第七销轴铰接在第一夹臂上；所述中间连杆的另一端通过第八销轴铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端通过第九销轴铰接在第二夹臂上。

所述夹紧垫组件包括固定在第一夹臂底部的第一连接块和固定在第二夹臂底部的第二连接块，在第一连接块的内壁上固定有第一海绵块，在第二连接块的内壁上固定有第二海绵块。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的连杆式夹紧机构，能够用于汽车拆解自动化生产线上，汽车零部件的自动夹取使用，夹紧过程中，通过气缸能够驱动第一夹臂和第二夹臂，进而通过第一夹臂和第二夹臂另一端的夹紧垫组件将生产线上的零部件两侧边缘配合，进而将其夹紧，进而将零部件搬离生产线，大大的提高了零部件的夹取效率，保证了作业的稳定性。

2、通过采用上述的同步连杆机构，工作过程中，能够保证第一夹臂和第二夹臂能够同步的转动，并实现夹紧动作，进而保证了零部件在夹取过程中能够自动的对中，有效的防止其发生偏移，保证了夹紧的可靠性。

3、通过上述结构的夹紧垫组件能够与零部件的外侧壁相配合，进而保证了零部件在夹取过程中免受冲击，对零部件起到很好的保护作用，同时也有效的增大了摩擦力，防止其在搬运过程中发生滑落的危险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型三维图。

图中：横梁1、第一销轴2、第一夹臂3、第七销轴4、第一连杆5、第六销轴6、第三销轴7、气缸8、活塞杆9、连杆10、第四销轴11、第八销轴12、第二连杆13、第九销轴14、第二夹臂15、第二销轴16、第二连接块17、第二海绵块18、第五销轴19、立柱20、中间连杆21、第一海绵块22、第一连接块23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1，用于报废汽车拆解线的连杆式夹紧机构，它包括固定安装在汽车拆解线上的横梁1，所述横梁1的一端通过第一销轴2铰接有第一夹臂3，另一端通过第二销轴16铰接有第二夹臂15；所述在第一夹臂3的顶部通过第三销轴7铰接有气缸8，所述气缸8的活塞杆9末端连接有连杆10，所述连杆10的另一端通过第四销轴11与第二夹臂15的顶部铰接；在第一夹臂3和第二夹臂15之间设置有用于同步两夹臂动作的同步连杆机构；在第一夹臂3的第二夹臂15的底部末端相对的安装有夹紧垫组件。通过采用上述结构的连杆式夹紧机构，能够用于零部件自动化生产线上，零部件的自动夹取使用，夹紧过程中，通过气缸8能够驱动第一夹臂3和第二夹臂15，进而通过第一夹臂3和第二夹臂15另一端的夹紧垫组件将生产线上的零部件两侧边缘配合，进而将其夹紧，进而将零部件搬离生产线，大大的提高了零部件的夹取效率，保证了作业的稳定性。

进一步的，所述横梁1的两端通过分别通过支撑杆固定安装在拆解线的机架顶部。通过上述的横梁1能够用于支撑和固定整个夹紧结构；此外为了实现零部件的转运，也可以将所述1安装在搬运机械手的末端，进而通过搬运机械手辅助上述的连杆式夹紧机构实现夹取之后零部件的自动转运，进而保证了零部件的生产效率。

进一步的，所述同步连杆机构包括固定在横梁1中间部位的立柱20，在立柱20的顶部通过第五销轴19铰接有中间连杆21，所述中间连杆21的一端通过第六销轴6铰接有第一连杆5，所述第一连杆5的另一端通过第七销轴4铰接在第一夹臂3上；所述中间连杆21的另一端通过第八销轴12铰接有第二连杆13，所述第二连杆13的另一端通过第九销轴14铰接在第二夹臂15上。通过采用上述的同步连杆机构，工作过程中，能够保证第一夹臂3和第二夹臂15能够同步的转动，并实现夹紧动作，进而保证了零部件在夹取过程中能够自动的对中，有效的防止其发生偏移，保证了夹紧的可靠性。其中，在夹紧过程中，当第一夹臂3绕着第一销轴2转动过程中，将同步的带动第一连杆5，再由第一连杆5同步的驱动中间连杆21，再由中间连杆21驱动第二连杆13，并由第二连杆13同步的驱动第二夹臂15，最终通过第一夹臂3和第二夹臂15的同步动作实现零部件的对中夹紧。

进一步的，所述夹紧垫组件包括固定在第一夹臂3底部的第一连接块23和固定在第二夹臂15底部的第二连接块17，在第一连接块23的内壁上固定有第一海绵块22，在第二连接块17的内壁上固定有第二海绵块18。通过上述结构的夹紧垫组件能够与零部件的外侧壁相配合，进而保证了零部件在夹取过程中免受冲击，对零部件起到很好的保护作用，同时也有效的增大了摩擦力，防止其在搬运过程中发生滑落的危险。

本实用新型的使用过程如下：

当需要对零部件进行夹紧时，首先，启动气缸8，通过气缸8的动作同步的驱动第一夹臂3和第二夹臂15，此时第一夹臂3将绕着第一销轴2转动，第二夹臂15将绕着第二销轴16转动，在转动过程中，通过第一夹臂3将同步的带动第一连杆5，再由第一连杆5同步的驱动中间连杆21，再由中间连杆21驱动第二连杆13，并由第二连杆13同步的驱动第二夹臂15，最终通过第一夹臂3和第二夹臂15的同步动作实现零部件的对中夹紧，进而通过夹紧垫组件与零部件的外侧壁相配合，实现对零部件的夹紧。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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