惯性稳定平台固有特性参数辨识（英文）

论文摘要

转动惯量、阻尼系数和刚度与惯性稳定平台的固有特性密切相关,将采用遗传算法对这三个参数进行辨识。从理论出发,建立惯性稳定平台的模型,基于遗传算法设计参数辨识的整个过程。通过仿真对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,结果表明辨识出来的参数值与设定值的偏差较小,与现阶段参数辨识所能达到精度相近。再通过实验对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,实验结果表明该方法可以较高精度的辨识出惯性稳定平台的转动惯量、阻尼系数和刚度,证实了所提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。

论文目录

• 0 Introduction
• 1 Modeling of ISP
•   1.1 Kinematical model of ISP
•   1.2 Modeling of motor drive system
•   1.3 Friction model
• 2 Parameter identification and simulation verification based on genetic algorithm
•   2.1 Genetic algorithm recognizes the parameters of ISP
•   2.2 Simulation analysis of parameter identification
• 3 Experimental verification
• 4 Conclusions

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李明,张晓光,李璞

关键词: 惯性稳定平台,角振动,参数辨识,遗传算法

来源: 红外与激光工程 2019年S1期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 力学,自动化技术

单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,国防科学技术大学航天科学与工程学院,中国运载火箭技术研究院

基金: 国家自然科学基金(11202010)

分类号: TP18;O313.3

页码: 95-102

总页数: 8

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