导读:本文包含了球形摄像机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:球形,摄像机,算法,夜视,全景,模型,目标。
球形摄像机论文文献综述
汪旭莹[1]（2015）在《红外球形摄像机的补光与低速特性研究》一文中研究指出红外球形摄像机是集一体化机芯、云台传动系统、补光系统、解码器等部件于一体的监控产品,作为视频监控系统的重要组成部分,它在各种视频监控场所中发挥着越来越重要的作用。本文以实际的工程应用为背景,针对视频监控领域球形摄像机夜视功能不完善,运动性能不理想的问题,主要研究了红外球形摄像机补光系统与低速特性。具体工作内容如下:(1)选择了基于IR-III技术的点阵式红外LED灯作为补光系统光源,设计了以STM32为PWM发生器,PT4115为红外灯调光芯片的红外补光系统硬件驱动方案。相比于传统的直流电压调光,本方案在保证了补光灯亮度同时不改变灯的色度。(2)根据镜头成像原理以及韦伯-费西纳(Weber-Fechnet)定律的提出了一种基于红外灯亮度与镜头倍率匹配的补光系统控制算法,基于SONY的VISCA协议设计了软件控制方案。实验结果证明,该控制算法很好的解决了红外球形摄像机补光系统发热严重,低倍率近距离采集图像出现中心过曝的问题。(3)对影响红外球形摄像机低速特性的因素进行了研究,分析了四种静态摩擦模型、动态Lu Gre摩擦模型以及步进电机的数学模型,基于Simulink的仿真验证了摩擦力矩和电机转矩波动对球机云台低速运动的影响。并从改善电机转矩波动的角度出发,通过对步进电机及其驱动芯片选型研究,提出了一种基于TMC5031的步进电机硬件驱动方案。实验结果证明该方案控制下的电机输出转矩波动小,球形摄像机低速运行平稳。(4)设计了基于Lab VIEW的上位机控制软件,研究了基于PELCO-D的镜头与云台通信控制协议,最后针对前几章提到的各控制方案搭建了实验验证平台。(本文来源于《中国计量学院》期刊2015-06-01）
汪旭莹,邓卫燕,张飞,韩朋[2]（2015）在《红外球形摄像机补光系统的设计与实现》一文中研究指出为解决目前红外球形摄像机普遍存在的红外灯板发热严重、近距离采集图像容易出现中心过曝等问题,搭建了以STM32F103为主控芯片、以PT4115为红外灯调光芯片的硬件电路,设计了一种基于红外灯亮度与镜头倍率匹配算法的新型红外球形摄像机补光系统,实现了在红外灯板上对多个串联红外灯的PWM智能调光。通过实验证明,该设计可以有效节约功耗、降低发热,提高了红外灯板的稳定性,从而提高红外球形摄像机的夜视监控效果。(本文来源于《电子技术应用》期刊2015年01期）
孟繁杰[3]（2014）在《基于球形摄像机模型的全景叁维跟踪算法的研究》一文中研究指出全景叁维跟踪利用全景视觉技术获得全方位视角的图像,基于全景视觉的目标跟踪和立体视觉具有视场范围广、信息完整性高的优点。另外,研究基于全景图的立体视觉技术,可以在跟踪到目标的同时获取目标的叁维信息。全景叁维跟踪可以改善传统2D跟踪算法的不足,提高跟踪方法的性能,应对日益增加的需求。本文对全景叁维跟踪涉及到的理论和方法进行了深入的研究,构建了双目球形摄像机模型,研究了基于球形全景图的目标跟踪算法和立体视觉技术,实现了全景叁维跟踪。首先,本文介绍针孔摄像机模型与球形摄像机模型之间的映射关系,基于多摄像机系统构建球形摄像机模型,构建了垂直同向式结构的双目球形摄像机模型,为整体算法提供了硬件基础。其次,研究球形全景图立体匹配算法。对SURF算法进行研究和改进,实现了基于球形全景图的SURF(Speeded up robust features)算法,介绍了球面对极几何理论和球面本质矩阵,并且基于球面对极几何和RANSAC(Random sample consensus)算法对提取的匹配点进行去误匹配。再次,研究了一种快速准确的目标跟踪算法。介绍了压缩感知理论,基于压缩感知理论进行特征提取,阐述了基于MIL(Multiple instance learning) Boosting算法的分类器组合方法,并采用图像时空约束理论对其进行改进,实现了基于检测的目标跟踪方法。最后,推导了球形全景图叁维信息计算的方法,实现了基于球形全景图双目立体视觉的景深测距技术,并将跟踪算法移植到球形全景图上。设计了算法的融合框架和详细流程,将全景跟踪和叁维信息获取进行融合。实验证明,本文算法实现了大视场范围的目标跟踪并得到目标的叁维信息。(本文来源于《东北大学》期刊2014-06-01）
贺小花[4]（2013）在《广东石头主推模拟标清极寒红外球形摄像机》一文中研究指出在本届北京展上,广东石头电子科技有限公司布展的主题是:"极寒创享开启高清视界,安防监控综合服务云端提供商。"为此,石头带来了模拟标清极寒和网络百万高清极寒的球机,主打产品是模拟标清极寒红外球形摄像机。主打产品——模拟标清极寒红外球形摄像机拥有多项功能和特点:CTC极寒,极热环境工作功能;多级用户权限管理功能;智能追踪功能;超级宽动态功能;多时段光学参数预设功能;单晶大功率IR"无极变速"调光;独特的叁维智能定位功能;远端升级功能。该产品可广泛应用于道路交通、机场、码头、港口、电力、公园、车站、大型场馆等。(本文来源于《中国公共安全》期刊2013年Z2期）
楚炯[5]（2013）在《车载球形摄像机的夜视和防抖技术研究》一文中研究指出车载球形摄像机是安防监控领域占有十分重要地位的一员,近年来越来越受到人们的重视,广泛应用于公安、消防、道路监察等领域。随着车载球形摄像机的应用越来越广泛,人们希望产品的功能尽可能完备。本文针对市场上现有车载球形摄像机功能不齐全的问题,以本课题组现有车载球形摄像机为基础,对红外夜视功能和视频防抖功能的关键技术展开深入的研究,提出了可行的解决方案。本文的主要研究内容如下：叙述了当前形势下提升车载球形摄像机性能的必要性和广阔的发展前景,并就目前国内的研究现状,提出采用大功率红外LED作为夜视光源和采用电子防抖技术补偿高频抖动的方案。深入研究了主动红外夜视的关键技术,综合考虑红外灯的功率、光电转化率、红外光波长、出射角度等问题,提出了红外灯、二次屈光透镜与一体式CCD摄像机成套搭配的思想,使夜视光源与视场范围和摄像机灵敏度相匹配,保证了红外夜视效果。对如何提高夜视系统的使用寿命展开了研究,提出了控制残余热量的解决方案,并从机械结构和电路设计两方面减小残余热量对系统使用寿命的影响,使得本红外夜视系统能够长时间运行。综合比较目前的视频防抖方式,分析了造成视频抖动的根本原因,提出采用仿射模型解决防抖问题的方案,并详述了正确补偿高频抖动的实现过程,通过实验可以明显的看到效果,对减轻道路安全监控人员的视觉疲劳和提升监控质量有非常重要的意义。(本文来源于《浙江大学》期刊2013-01-01）
[6]（2012）在《CBC(美国)公司发布基于Pixim海狼芯片的新款球形摄像机》一文中研究指出Pixim公司3月12日宣布,CBC(美国)公司近期发布了一款集成Pixim公司海狼(Seawolf)芯片的新型8000系列球形摄像机。新款8000系列摄像机的最大特点是,在同一场景下可以适应最具挑战性的照明条件,它可以在光照度最强和最弱的条件下拍摄到完整的图像画面。此外,这款高性能的摄像机可以提供690HTVL(本文来源于《中国安防》期刊2012年04期）
贾茜,谢勤岚[7]（2011）在《高速球形摄像机PTZ跟踪策略设计及实现》一文中研究指出针对智能监控中基于高速球形摄像机的PTZ跟踪功能模块,设计了一种PTZ跟踪控制策略。该策略在球机机械参数未知的情况下,一方面能控制球机实时地跟踪目标使目标始终处于视野中央,另一方面可自动进行变倍动作来放大拍摄目标的局部细节。针对球机Zoom控制中跟踪窗口大小自适应调整的问题,利用SIFT算法设计了一种计算球机变倍率的方法。利用VS2005和OpenCV软件平台实现了PTZ跟踪的整体流程。实验表明,该策略能有效、稳定地进行PTZ跟踪。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2011年31期）
薛维根[8]（2011）在《高低电压自适应的球形摄像机供给电源》一文中研究指出本文提出的电源方案,克服了现有球形摄像机电源的缺点,是一种能够高低电压自适应的球形摄像机电源。引言本电源方案适用安防系统的摄像机,特别涉及一种球形摄像机供给电源。目前安防领域中,球形摄像机电源供电有这么(本文来源于《中国公共安全(综合版)》期刊2011年07期）
戴捷[9]（2011）在《红外激光球形摄像机的关键技术研究》一文中研究指出随着经济的发展,人们对安全防范有了越来越多的关注,作为安全防范最重要的分支之一的视频监控系统,同样也是得到了巨大的发展。在视频监控系统中,其前端视频采集设备主要为球形摄像机。本文针对目前视频监控市场球形摄像机夜视功能不完善的问题,以红外激光球形摄像机为研究对象,对其关键技术问题展开了深入的研究,并提出了有效的解决方案,为相关研究人员提供了技术支持和理论指导,同时也为我国的夜视技术的应用和相关产品开发提供技术支持和理论指导。本文的主要研究内容如下：阐述了课题的研究背景和意义,对球形摄像机的夜视照明问题及国内外研究状况做了分析比较,采用红外激光照明方式而非红外LED或其他光源照明方式,实现球形摄像机的夜晚监控,性能稳定,效果良好。分析研究了红外激光照明器的基本结构,提出了红外激光二极管波长、功率选择,电源驱动,光学系统视场矫正等问题的有效解决方案,保证了红外激光照明器的性能安全可靠,为我国的夜视技术的应用和相关产品开发提供技术支持和理论指导。对红外激光球形摄像机的结构及控制问题进行研究,提出了其在结构上和控制上的实现方法,尤其是提出了红外激光球形摄像机有关红外激光照明器和运动控制的智能控制方法,方便用户使用,提高产品性能。通过对比实验验证了不同光源、不同功率及不同距离对红外激光球形摄像机的夜视效果影响,为本文中红外激光球形摄像机的可行性和优越性提供了实验依据,实现了红外激光球形摄像机的夜晚监控,对我国的安防监控行业的发展具有重要的意义。(本文来源于《浙江大学》期刊2011-01-01）
谢勤岚,李圆双,喻该[10]（2010）在《基于高速球形摄像机的运动目标检测与实时跟踪系统》一文中研究指出利用高速球形摄像机和图像采集与处理单元,设计了一种运动目标检测与实时跟踪系统.首先用混合高斯背景模型实现对运动目标所在区域的识别,由此确定运动区域的质心,并以该质心为中心初始化跟踪窗口;然后在目标区域内提取颜色特征,通过CamShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小.系统利用这些信息,通过串口控制高速球形摄像机的运动,使目标始终位于摄像头的视场范围内,并尽可能位于视场中央,以实现对运动目标的快速准确的实时跟踪.在艾立克一体化球形摄像机上进行了实验,验证了本系统的有效性.(本文来源于《中南民族大学学报(自然科学版)》期刊2010年02期）
球形摄像机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决目前红外球形摄像机普遍存在的红外灯板发热严重、近距离采集图像容易出现中心过曝等问题,搭建了以STM32F103为主控芯片、以PT4115为红外灯调光芯片的硬件电路,设计了一种基于红外灯亮度与镜头倍率匹配算法的新型红外球形摄像机补光系统,实现了在红外灯板上对多个串联红外灯的PWM智能调光。通过实验证明,该设计可以有效节约功耗、降低发热,提高了红外灯板的稳定性,从而提高红外球形摄像机的夜视监控效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
球形摄像机论文参考文献
[1].汪旭莹.红外球形摄像机的补光与低速特性研究[D].中国计量学院.2015
[2].汪旭莹,邓卫燕,张飞,韩朋.红外球形摄像机补光系统的设计与实现[J].电子技术应用.2015
[3].孟繁杰.基于球形摄像机模型的全景叁维跟踪算法的研究[D].东北大学.2014
[4].贺小花.广东石头主推模拟标清极寒红外球形摄像机[J].中国公共安全.2013
[5].楚炯.车载球形摄像机的夜视和防抖技术研究[D].浙江大学.2013
[6]..CBC(美国)公司发布基于Pixim海狼芯片的新款球形摄像机[J].中国安防.2012
[7].贾茜,谢勤岚.高速球形摄像机PTZ跟踪策略设计及实现[J].计算机工程与应用.2011
[8].薛维根.高低电压自适应的球形摄像机供给电源[J].中国公共安全(综合版).2011
[9].戴捷.红外激光球形摄像机的关键技术研究[D].浙江大学.2011
[10].谢勤岚,李圆双,喻该.基于高速球形摄像机的运动目标检测与实时跟踪系统[J].中南民族大学学报(自然科学版).2010
论文知识图
