基于Simulink的电动伺服加载系统仿真建模研究

基于Simulink的电动伺服加载系统仿真建模研究

论文摘要

数学模型是对电动伺服加载系统算法研究的基础,文中采用机理建模的方式,建立了一个与实际贴合的MATLAB/Simulink仿真模型以为后期算法研究提供方便。文中详细推导了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上建立了PMSM模块、逆变器模块、SVPWM算法模块的数学模型。通过将其组建成完整的PMSM矢量控制系统的仿真模型,建立了执行电机的MATLAB/Simulink仿真模型。通过中间连接部件耦合建立了电动伺服加载系统的MATLAB/Simulink整体模型,并通过主动和被动加载的阶跃与正弦信号进行仿真和实验,验证了电动伺服加载系统整体模型的准确性。

论文目录

  • 1 材料和方法
  • 2 电动伺服加载系统模型的建立
  •   2.1 电动伺服加载系统的结构和原理
  •   2.2 永磁同步电机的数学模型及仿真
  •   2.3 SVPWM技术及Simulink仿真
  •   2.4 电动伺服加载系统整体模型仿真
  • 3 电动伺服加载系统模型的验证
  •   3.1 执行电机的Simulink仿真与实验
  •   3.2 电动伺服加载系统整体模型仿真与实验
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 祁涛,白国振,江鸿潮

    关键词: 电动伺服加载,机理建模,仿真

    来源: 电子科技 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 上海理工大学机械工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51605294)~~

    分类号: TM383.4;TP391.9

    DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.08.001

    页码: 1-6

    总页数: 6

    文件大小: 1549K

    下载量: 417

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