论文摘要
工业机器人伺服系统是工业机器人的核心部件,对其性能和可靠性进行有效、客观检测,有助于优化伺服系统性能及应用。该文首先介绍工业机器人伺服系统组成和技术发展,总结工业机器人伺服系统的测试内容,从单参数/性能测试、多参数/性能测试、智能测试3种测试模式对伺服系统测试技术进展进行系统分析,最后总结工业机器人伺服系统智能测试发展趋势。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 汤少敏,刘桂雄,林志宇,李小兵
关键词: 工业机器人,伺服系统,测试技术,智能化
来源: 中国测试 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 华南理工大学机械与汽车工程学院,工业和信息化部第五研究所
基金: 广东省高端装备制造计划项目(2017B090914003)
分类号: TP242.2;TM921.541
页码: 1-7
总页数: 7
文件大小: 964K
下载量: 409
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