全文摘要
本实用新型涉及一种无人机的灭火弹投放装置，属于无人机技术领域，O型架通过连接架与无人机本体底部相连，蜗杆下端通过轴承与O型架底部相连，蜗杆上端穿过O型架顶部与设置在O型架顶部的驱动电机相连，蜗杆左右两侧镜像设置有蜗轮，蜗轮通过转轴安装在O型架顶部的蜗轮支撑板上，蜗轮与蜗杆配合使用，转轴与夹紧臂一端相连，夹紧臂另一端设置有半圆夹紧槽，两个半圆夹紧槽配合使用进行夹紧，半圆夹紧槽上设置有多个过渡夹紧装置。本实用新型通过过渡夹紧装置可以搭载各种尺寸的灭火弹，有效的解决了不能根据火灾大小搭载正确型号的灭火弹的问题，从根本上解决了因小型火源选用了大型灭火弹造成浪费的问题。
主设计要求
1.一种无人机的灭火弹投放装置，包括：无人机本体(1)、连接架(2)、O型架(3)、驱动电机(4)、蜗轮支撑板(5)、蜗轮(6)、蜗杆(7)和夹紧臂(8)，其特征在于，所述O型架(3)通过连接架(2)与无人机本体(1)底部相连，蜗杆(7)下端通过轴承与O型架(3)底部相连，蜗杆(7)上端穿过O型架(3)顶部与设置在O型架(3)顶部的驱动电机(4)相连，蜗杆(7)左右两侧镜像设置有蜗轮(6)，蜗轮(6)通过转轴安装在O型架(3)顶部的蜗轮支撑板(5)上，蜗轮(6)与蜗杆(7)配合使用，转轴与夹紧臂(8)一端相连，夹紧臂(8)另一端设置有半圆夹紧槽，两个半圆夹紧槽配合使用进行夹紧；所述半圆夹紧槽上设置有多个过渡夹紧装置(9)。
设计方案
1.一种无人机的灭火弹投放装置，包括：无人机本体(1)、连接架(2)、O型架(3)、驱动电机(4)、蜗轮支撑板(5)、蜗轮(6)、蜗杆(7)和夹紧臂(8)，其特征在于，
所述O型架(3)通过连接架(2)与无人机本体(1)底部相连，蜗杆(7)下端通过轴承与O型架(3)底部相连，蜗杆(7)上端穿过O型架(3)顶部与设置在O型架(3)顶部的驱动电机(4)相连，蜗杆(7)左右两侧镜像设置有蜗轮(6)，蜗轮(6)通过转轴安装在O型架(3)顶部的蜗轮支撑板(5)上，蜗轮(6)与蜗杆(7)配合使用，转轴与夹紧臂(8)一端相连，夹紧臂(8)另一端设置有半圆夹紧槽，两个半圆夹紧槽配合使用进行夹紧；
所述半圆夹紧槽上设置有多个过渡夹紧装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述过渡夹紧装置(9)包括：推力弹簧(91)、压紧杆(93)和弧形推板(94)，所述夹紧槽内壁开有滑槽(81)，滑槽(81)内开有滑道(82)，滑槽(81)内设置有压紧杆(93)，压紧杆(93)一端设置有滑块(92)，压紧杆(93)另一端设置有弧形推板(94)，滑块(92)在滑道(82)滑动，推力弹簧(91)一端与滑槽(81)底部相连，推力弹簧(91)另一端与压紧杆(93)一端相连。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述弧形推板(94)内壁上设置有防滑橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述O型架(3)由两个U型架通过螺栓连接组成。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的灭火弹投放装置。
背景技术
随着社会经济的发展和城市化进程的加快，城市中的建筑物越来越多、越来越密，楼层也越来越高，一旦发生火灾起火，灭火不及时将会造成很大的生命和财产损失。目前消防救援主要是依靠消防车和消防员直接进入现场进行灭火，采用的消防云梯有高度限制，灭火效率低，消防人员也会面临生命危险。无人机由于机动灵活、反应迅速、定位精确和环境适应性强等优点，可通过搭载灭火弹进行高空建筑消防，效率高且无人员伤亡。但是，现有无人机搭载灭火弹灭火，搭载的灭火弹型号固定，不能根据火灾大小搭载正确型号的灭火弹。
实用新型内容
本实用新型为了解决不能根据火灾大小搭载正确型号的灭火弹的问题，进而提供了一种无人机的灭火弹投放装置。
实用新型技术方案：
一种无人机的灭火弹投放装置，包括：无人机本体、连接架、O型架、驱动电机、蜗轮支撑板、蜗轮、蜗杆和夹紧臂，
所述O型架通过连接架与无人机本体底部相连，蜗杆下端通过轴承与O型架底部相连，蜗杆上端穿过O型架顶部与设置在O型架顶部的驱动电机相连，蜗杆左右两侧镜像设置有蜗轮，蜗轮通过转轴安装在O型架顶部的蜗轮支撑板上，蜗轮与蜗杆配合使用，转轴与夹紧臂一端相连，夹紧臂另一端设置有半圆夹紧槽，两个半圆夹紧槽配合使用进行夹紧；
所述半圆夹紧槽上设置有多个过渡夹紧装置。
进一步，所述过渡夹紧装置包括：推力弹簧、压紧杆和弧形推板，所述夹紧槽内壁开有滑槽，滑槽内开有滑道，滑槽内设置有压紧杆，压紧杆一端设置有滑块，压紧杆另一端设置有弧形推板，滑块在滑道滑动，推力弹簧一端与滑槽底部相连，推力弹簧另一端与压紧杆一端相连。
进一步，所述弧形推板内壁上设置有防滑橡胶层。
进一步，所述O型架由两个U型架通过螺栓连接组成。
本实用新型对于现有技术具有以下有益效果：
本实用新型通过过渡夹紧装置可以搭载各种尺寸的灭火弹，有效的解决了不能根据火灾大小搭载正确型号的灭火弹的问题，从根本上解决了因小型火源选用了大型灭火弹造成浪费的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1中A的局部放大图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
实施例一：一种无人机的灭火弹投放装置，包括：无人机本体1、连接架2、O型架3、驱动电机4、蜗轮支撑板5、蜗轮6、蜗杆7和夹紧臂8，
所述O型架3通过连接架2与无人机本体1底部相连，蜗杆7下端通过轴承与O型架3底部相连，蜗杆7上端穿过O型架3顶部与设置在O型架3顶部的驱动电机4相连，蜗杆7左右两侧镜像设置有蜗轮6，蜗轮6通过转轴安装在O型架3顶部的蜗轮支撑板5上，蜗轮6与蜗杆7配合使用，转轴与夹紧臂8一端相连，夹紧臂8另一端设置有半圆夹紧槽，两个半圆夹紧槽配合使用进行夹紧；
所述半圆夹紧槽上设置有多个过渡夹紧装置9，如此设置，可根据火灾大小搭载正确型号的灭火弹，减少了浪费。
所述过渡夹紧装置9包括：推力弹簧91、压紧杆93和弧形推板94，所述夹紧槽内壁开有滑槽81，滑槽81内开有滑道82，滑槽81内设置有压紧杆93，压紧杆93一端设置有滑块92，压紧杆93另一端设置有弧形推板94，滑块92在滑道82滑动，推力弹簧91一端与滑槽81底部相连，推力弹簧91另一端与压紧杆93一端相连，如此设置，可以对不同直径的灭火弹进行有效的夹紧。
所述弧形推板94内壁上设置有防滑橡胶层，如此设置，防止灭火弹外壁与弧形推板94发生窜动，防止灭火弹的脱落。
所述O型架3由两个U型架通过螺栓连接组成。
实施例二：一种无人机的灭火弹投放装置，包括：无人机本体1、连接架2、O型架3、驱动电机4、蜗轮支撑板5、蜗轮6、蜗杆7和夹紧臂8，
所述O型架3通过连接架2与无人机本体1底部相连，蜗杆7下端通过轴承与O型架3底部相连，蜗杆7上端穿过O型架3顶部与设置在O型架3顶部的驱动电机4相连，蜗杆7左右两侧镜像设置有蜗轮6，蜗轮6通过转轴与设置在O型架3顶部的蜗轮支撑板5相连，蜗轮6与蜗杆7配合使用，转轴与夹紧臂8一端相连，夹紧臂8另一端设置有半圆夹紧槽，两个半圆夹紧槽配合使用进行夹紧；
所述半圆夹紧槽上设置有多个过渡夹紧装置9，如此设置，可根据火灾大小搭载正确型号的灭火弹，减少了浪费。
实施例三：所述过渡夹紧装置9包括：推力弹簧91、压紧杆93和弧形推板94，所述夹紧槽内壁开有滑槽81，滑槽81内开有滑道82，滑槽81内设置有压紧杆93，压紧杆93一端设置有滑块92，压紧杆93另一端设置有弧形推板94，滑块92在滑道82滑动，推力弹簧91一端与滑槽81底部相连，推力弹簧91另一端与压紧杆93一端相连，如此设置，可以对不同直径的灭火弹进行有效的夹紧。
实施例四：所述弧形推板94内壁上设置有防滑橡胶层，如此设置，防止灭火弹外壁与弧形推板94发生窜动，防止灭火弹的脱落。
所述O型架3由两个U型架通过螺栓连接组成。
工作过程：驱动电机4旋转带动蜗杆7转动，从而带动两侧的蜗轮6转动，两侧的蜗轮6转动方向相反，进而带动夹紧臂8转动，从而实现了张开与闭合，并通过过渡夹紧装置9对灭火弹进行夹紧。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920046449.X
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:23(黑龙江)
授权编号:CN209321245U
授权时间:20190830
主分类号:B64D 1/02
专利分类号:B64D1/02
范畴分类:32E;
申请人:齐齐哈尔大学
第一申请人:齐齐哈尔大学
申请人地址:161006 黑龙江省齐齐哈尔市文化大街42号
发明人:王兴国;刘萌;钟慧;刘鹏;吕文瑞;田俊杰;朱家洛;王成宇;耿义涵
第一发明人:王兴国
当前权利人:齐齐哈尔大学
代理人:李思奇
代理机构:23209
代理机构编号:哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计