伪刚体法论文_褚金奎,曹建玉,卫静

导读:本文包含了伪刚体法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:刚体,夹钳,双色,缩图,论文。

伪刚体法论文文献综述

褚金奎,曹建玉,卫静^[1]（2008）在《采用伪刚体法的柔性微夹钳设计》一文中研究指出随着MEMS的发展,对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象,但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法。根据电热微夹钳的特性,给出了可转化为微夹钳的刚性机构拓扑条件。借助机构的类型综合方法和伪刚体的概念提出了一种设计柔性微夹钳的新方法。最后通过设计一种放大倍数为20的柔性微夹钳,具体阐述了设计过程,同时也验证了本方法的有效性。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2008年02期）

曹建玉,褚金奎^[2]（2007）在《基于伪刚体法的柔性微夹钳设计》一文中研究指出随着 MEMS 的发展,对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象。但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法。本文根据电热微夹钳的特性,给出了可转化为微夹钳的刚性机构拓扑条件。借助机构的类型综合方法和伪刚体的概念提出了一种设计柔性微夹钳的新方法。最后通过设计一种放大倍数为20的柔性微夹钳,具体阐述了设计过程,同时也验证了本方法的有效性。(本文来源于《中国机构与机器科学应用国际会议论文集》期刊2007-09-01）

伪刚体法论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

随着 MEMS 的发展,对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象。但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法。本文根据电热微夹钳的特性,给出了可转化为微夹钳的刚性机构拓扑条件。借助机构的类型综合方法和伪刚体的概念提出了一种设计柔性微夹钳的新方法。最后通过设计一种放大倍数为20的柔性微夹钳,具体阐述了设计过程,同时也验证了本方法的有效性。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。