全文摘要
本实用新型涉及一种测试输送线及测试产线，测试输送线包括环形轨道及测试基座，沿所述环形轨道设有多个操作工位；所述测试基座可沿环形轨道移动，测试基座沿环形轨道在多个操作工位之间切换位置，所述测试基座用于承托测试产品；实际使用中，环形轨道可根据多个操作工位的位置来设置，如此能在有限的空间内，利用环形轨道将多个操作工位串成回路。承载有测试产品的测试基座沿环形轨道移动至各个操作工位，如此避免了在狭小空间机械手难以实现产品在多个操作工位间转换的问题。测试中，测试基座通过沿环形轨道切换操作工位，如此能减少测试产品在测试基座上的拆装次数，提高测试速率。
主设计要求
1.一种测试输送线，其特征在于，包括环形轨道及测试基座，沿所述环形轨道设有多个操作工位；所述测试基座可沿环形轨道移动，测试基座沿环形轨道在多个操作工位之间切换位置，所述测试基座用于承托测试产品。
设计方案
1.一种测试输送线，其特征在于，包括环形轨道及测试基座，沿所述环形轨道设有多个操作工位；所述测试基座可沿环形轨道移动，测试基座沿环形轨道在多个操作工位之间切换位置，所述测试基座用于承托测试产品。
2.根据权利要求1所述的测试输送线，其特征在于，所述环形轨道为环形导轨，所述测试基座上设有与环形导轨滑动配合的引向槽；
或还包括架体，所述环形轨道为开设于架体上的环形导槽，所述测试基座设有可沿环形导槽移动的引导件，所述测试基座通过引导件沿环形导槽移动。
3.根据权利要求2所述的测试输送线，其特征在于，所述测试基座上设置有与环形导轨内侧配合的第一导向件和与环形导轨外侧配合的第二导向件，所述第一导向件和第二导向件之间形成所述引向槽。
4.根据权利要求3所述的测试输送线，其特征在于，所述第一导向件为滚轮；或所述第二导向件为滚轮。
5.根据权利要求1所述的测试输送线，其特征在于，所述环形轨道呈跑道形。
6.根据权利要求1所述的测试输送线，其特征在于，所述测试基座有多个，多个测试基座沿环形轨道设置。
7.根据权利要求1所述的测试输送线，其特征在于，所述测试基座设有多个容置槽，所述容置槽用于容置测试产品。
8.根据权利要求1-7任一项所述的测试输送线，其特征在于，还包括主动轮、支撑轮及联动件，所述联动件绕设于主动轮和支撑轮上，所述主动轮用于驱动联动件绕主动轮和支撑轮运动，联动件与测试基座连接用于牵引测试基座沿环形轨道移动。
9.根据权利要求8所述的测试输送线，其特征在于，所述联动件与测试基座间设有位移补偿结构，所述位移补偿机构用于测试基座相对联动件沿环形轨道移动。
10.根据权利要求9所述的测试输送线，其特征在于，所述位移补偿结构还包括牵引件和牵引销，所述牵引件设有位移补偿孔，所述牵引销安装于位移补偿孔内，所述牵引销可在位移补偿孔内移动；
所述牵引件和牵引销中的一个与联动件固接，另一个与测试基座固接；
当测试基座在各操作工位间移动时，所述牵引销与位移补偿孔的内壁抵接，测试基座随牵引件沿环形轨道移动；
当测试基座进行工位定位时，测试基座相对联动件通过牵引销与位移补偿孔的间距沿环形轨道滑动。
11.一种测试产线，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的测试输送线，所述操作工位包括上料工位、测试工位及卸料工位；
还包括上料机构、测试设备及卸料机构，所述上料机构对应上料工位设置，所述测试设备对应测试工位设置，所述卸料机构对应卸料工位设置。
12.根据权利要求11所述的测试产线，其特征在于，所述测试工位包括耐压测试工位及功能测试工位，所述测试设备包括压力测试设备及功能测试设备，所述压力测试设备对应耐压测试工位设置，所述功能测试设备对应功能测试设备。
13.根据权利要求12所述的测试产线，其特征在于，所述功能测试工位至少两个，所述功能测试设备至少两个，功能测试设备与功能测试工位一一对应设置。
14.根据权利要求13所述的测试产线，其特征在于，包括NG输送带，所述NG输送带与卸料机构对应设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉PCB测试及技术领域，特别是涉及一种测试输送线及测试产线。
背景技术
对PCB的测试主要有耐压测试、功能测试、老化测试等。为了完成这些测试，一般是在各个测试设备中对应设置测试基座，通过将待测试的PCB对应放置于各测试设备中的测试基座上来完成对应各项测试。
在测试场地受限的条件下，机械手难以在多个测试设备间切换PCB的工位。
实用新型内容
基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种测试输送线及测试产线，来解决机械手上料不便的问题。
一种测试输送线，包括环形轨道及测试基座，沿所述环形轨道设有多个操作工位；所述测试基座可沿环形轨道移动，测试基座沿环形轨道在多个操作工位之间切换位置，所述测试基座用于承托测试产品。
上述测试输送线，实际使用中，环形轨道可根据多个操作工位的位置来设置，如此能在有限的空间内，利用环形轨道将多个操作工位串成回路。承载有测试产品的测试基座沿环形轨道移动至各个操作工位，如此避免了在狭小空间机械手难以实现产品在多个操作工位间转换的问题。测试中，测试基座通过沿环形轨道切换操作工位，如此能减少测试产品在测试基座上的拆装次数，提高测试速率。
在其中一个实施例中，所述环形轨道为环形导轨，所述测试基座上设有与环形导轨滑动配合的引向槽；或还包括架体，所述环形轨道为开设于架体上的环形导槽，所述测试基座设有可沿环形导槽移动的引导件，所述测试基座通过引导件沿环形导槽移动。当环形轨道为环形导轨时，测试基座可通过环形导轨与引向槽的配合实现沿环形导轨移动，引向槽的设置能防止测试基座脱离环形导轨，保证了测试基座与环形导轨配合的可靠性。当环形导轨为开设于架体上的环形导槽时，测试基座上的引导件安装于环形导槽内，在引导件与环形导槽内壁的配合下使测试基座沿环形导槽移动，防止了测试基座脱离环形导槽。
在其中一个实施例中，所述测试基座上设置有与环形导轨内侧配合的第一导向件和与环形导轨外侧配合的第二导向件，所述第一导向件和第二导向件之间形成所述引向槽，结构简单，安装方便。
在其中一个实施例中，所述第一导向件为滚轮；或所述第二导向件为滚轮。环形轨道包括有弧形轨道，当第一导向件或第二导向件为滚轮时，滚轮能较好地与弧形轨道配合导向，使测试基座能沿环形导轨顺畅运行。
在其中一个实施例中，所述环形轨道呈跑道形。跑道形的环形轨道相较于圆形轨道，占地面积小，空间利用率高。
在其中一个实施例中，所述测试基座有多个，多个测试基座沿环形轨道设置。测试基座有多个，在使用中，每个操作工位均有对应测试基座，如此能提高各个操作工位的使用率，进而提高测试效率。
在其中一个实施例中，所述测试基座设有多个容置槽，所述容置槽用于容置测试产品。测试基座上设有多个容置槽，如此能同时进行多个产品测试。
在其中一个实施例中，所述的测试输送线还包括主动轮、支撑轮及联动件，所述联动件绕设于主动轮和支撑轮上，所述主动轮用于驱动联动件绕主动轮和支撑轮运动，联动件与测试基座连接用于牵引测试基座沿环形轨道移动。通过主动轮和支撑轮限制了联动件的运动轨迹。主动轮转动，联动件绕主动轮和支撑轮运动，联动件牵引测试基座沿环形轨道移动。通过联动件给测试基座提供了动力。测试中，可通过控制主动轮的转动来控制测试基座在环形轨道上的位置。
在其中一个实施例中，所述联动件与测试基座间设有位移补偿结构，所述位移补偿机构用于测试基座相对联动件沿环形轨道移动。沿环形轨道设置有多个操作工位，使用中，联动件先将测试基座移动到对应测试工位附近来完成首次定位，后利用定位机构对测试基座相对测试设备进行工位定位。由于测试基座可通过位移补偿结构沿环形轨道进行小距离滑动，使得测试基座能够通过工位定位机构相对测试设备有良好的对位精度。
在其中一个实施例中，所述位移补偿结构包括牵引件和牵引销，所述牵引件设有位移补偿孔，所述牵引销安装于位移补偿孔内，所述牵引销可在位移补偿孔内移动；所述牵引件和牵引销中的一个与联动件固接，另一个与测试基座固接；当测试基座在各操作工位间移动时，所述牵引销与位移补偿孔的内壁抵接，测试基座随牵引件沿环形轨道移动；当测试基座进行工位定位时，测试基座相对联动件通过牵引销与位移补偿孔内壁间距沿环形轨道滑动。当测试基座进行工位定位时，位移补偿孔与牵引销的配合能够避免测试基座与联动件因为刚性连接影响工位定位；同时利用位移补偿孔孔壁与牵引销的间距能弥补测试基座在进行转弯时转弯半径不足。
一种测试产线包括所述的测试输送线，所述操作工位包括上料工位、测试工位及卸料工位；还包括上料机构、测试设备及卸料机构，所述上料机构对应上料工位设置，所述测试设备对应测试工位设置，所述卸料机构对应卸料工位设置。上料工位、卸料工位及测试工位沿环形轨道设置，测试基座沿环形轨道在上料工位、测试工位及卸料工位间移动切换位置。环形轨道可根据上料机构对应的上料工位、测试设备对应的测试工位、及卸料机构对应的卸料工位进行设置，如此能根据上料机构、测试设备及卸料机构的布置位置来设置环形轨道，如此提高了空间利用率。
在其中一个实施例中，所述测试工位包括耐压测试工位及功能测试工位，所述测试设备包括压力测试设备及功能测试设备，所述压力测试设备对应耐压测试工位设置，所述功能测试设备对应功能测试设备。
在其中一个实施例中，所述功能测试工位至少两个，所述功能测试设备至少两个，功能测试设备与功能测试工位一一对应设置。通过增加功能测试工位和与之对应的功能测试设备时，可通过将产品的功能测试分成多个部分，每个功能测试工位仅对应测试其中一部分，如此以降低功能测试工位测试时间过程，影响测试产线的整体测试效率，进而提高各个操作工位的使用效率。
在其中一个实施例中，测试产线还包括NG输送带，所述NG输送带与卸料机构对应设置。
附图说明
图1为一实施例所述的测试输送线的结构示意图；
图2为图中A处的局部放大图；
图3为一实施例所述的测试基座的结构示意图；
图4为一实施例所述的测试产线的结构示意图。
附图标记说明：100、环形轨道，100a、环形导轨，110、操作工位，111、上料工位，112、测试工位，112a、耐压测试工位，112b、功能测试工位，113、卸料工位，200、测试基座，210、测试托盘，211、容置槽，220、承载基座，221、牵引销，222、定位柱，310、主动轮，320、支撑轮，330、联动件，331、牵引件，331a、位移补偿孔，410、上料机构、420、测试设备，421、压力测试设备，422、功能测试设备，430、卸料机构、440、NG输送带，500、测试线本体，510、定位块，511、导向槽，520、气缸。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1，一实施例提供一种测试输送线，包括环形轨道100及测试基座200，沿所述环形轨道100设有多个操作工位110；所述测试基座200可沿环形轨道100移动，测试基座200沿环形轨道100在多个操作工位110之间切换位置，所述测试基座200用于承托测试产品。
上述测试输送线，实际使用中，环形轨道100可根据多个操作工位110的位置来设置，如此能在有限的空间内，利用环形轨道100将多个操作工位110串成回路。承载有测试产品的测试基座200沿环形轨道100移动至各个操作工位110，如此避免了在狭小空间机械手难以实现产品在多个操作工位110间转换的问题。测试中，测试基座200通过沿环形轨道100切换操作工位110，如此能减少测试产品在测试基座200上的拆装次数，提高测试速率。
需要说明的是，在本实施例中，上述的产品是在PCB。
本实施例中，所述环形轨道100为环形导轨100a，所述测试基座200上设有与环形导轨100a滑动配合的引向槽(图中未示出)。测试基座200可通过环形导轨100a与引向槽的配合沿环形导轨100a移动，引向槽的设置能防止测试基座200脱离环形导轨100a，保证了测试基座200与环形导轨100a配合的可靠性。
需要说明的是，在其他实施例中，测试输送线还包括架体(图中未示出)，所述环形轨道100为开设于架体上的环形导槽(图中未示出)，所述测试基座200设有可沿环形导槽移动的引导件，所述测试基座200通过引导件沿环形导槽移动。测试基座200上的引导件安装于环形导槽内，在引导件与环形导槽内壁的配合下使测试基座200沿环形导槽移动，防止了测试基座200脱离环形导槽。
具体地，一实施例中，上述测试输送线还包括测试线本体500，上述的环形导轨100a或架体设置于测试线本体500上。
一实施例中，所述测试基座200上设置有与环形导轨100a内侧配合的第一导向件(图中未示出)和与环形导轨100a外侧配合的第二导向件，所述第一导向件和第二导向件之间形成所述引向槽，结构简单，安装方便。
一实施例中，所述第一导向件为滚轮；或所述第二导向件为滚轮。环形轨道100包括有弧形轨道，当第一导向件或第二导向件为滚轮时，滚轮能较好地与弧形轨道配合导向，使测试基座200能沿环形导轨100a顺畅运行。
具体地，在本实施例中，第一导向件和第二导向件均为滚轮。
一实施例中，所述环形轨道100呈跑道形。跑道形的环形轨道100相较于圆形轨道，占地面积小，空间利用率高。
一实施例中，所述测试基座200有多个，多个测试基座200沿环形轨道100设置。测试基座200有多个，在使用中，每个操作工位110均有对应测试基座200，如此能提高各个操作工位110的使用率，进而提高测试效率。
具体地，在本实施例中，每个测试基座200上均设置有两个第一导向件和两个第二导向件。且第一导向件和第二导向件均为滚轮；导向精度高，能保证测试基座200与环形导轨100a配合的稳定性。
结合图3所示，在本实施例中，上述的测试基座200包括用于承托测试产品的测试托盘210和用于与环形轨道100连接的承载基座220，测试托盘210固接于承载基座220上并随承载基座220沿环形轨道100移动。
具体地，上述的第一导向件和第二导向件均设置于承载基座220上。
一实施例中，所述测试基座200设有多个容置槽211，所述容置槽211用于容置测试产品。测试基座200上设有多个容置槽211，如此能同时进行多个产品测试。
具体地，在本实施例中，上述容置槽211开设于测试托盘210上。
进一步地，在本实施例中，容置槽211有三列，每列依次间隔设置有六个容置槽211。
一实施例中，所述的测试输送线还包括主动轮310、支撑轮320及联动件330，所述联动件330绕设于主动轮310和支撑轮320上，所述主动轮310用于驱动联动件330绕主动轮310和支撑轮320运动，联动件330与测试基座200连接用于牵引测试基座200沿环形轨道100移动。通过主动轮310和支撑轮320限制了联动件330的运动轨迹。主动轮310转动，联动件330绕主动轮310和支撑轮320运动，联动件330牵引测试基座200沿环形轨道100移动。通过联动件330给测试基座200提供了动力。测试中，可通过控制主动轮310的转动来控制测试基座200在环形轨道100上的位置。
具体地，在本实施例中，上述的支撑轮320可在联动件330的带动下转动。上述的联动件330为皮带，所述皮带与主动轮310啮合传动，皮带与支撑轮320啮合传动。
一实施例中，所述联动件330与测试基座200之间设有位移补偿结构连接，所述位移补偿机构用于测试基座200相对联动件330沿环形轨道100移动。沿环形轨道100设置有多个操作工位110，使用中，联动件330先将测试基座200移动到对应测试工位112附近来完成首次定位，后利用定位机构对测试基座200相对测试设备420进行工位定位。由于测试基座200可通过位移补偿结构沿环形轨道100进行小距离滑动，使得测试基座200能够通过工位定位机构相对测试设备420有良好的对位精度。
结合图2所示，具体地，在本实施例中，所述位移补偿结构包括牵引件331和牵引销221，所述牵引件331设有位移补偿孔311a，所述牵引销221安装于位移补偿孔311a内，所述牵引销221可在位移补偿孔311a内移动；所述牵引件331和牵引销221中的一个与联动件330固接，另一个与测试基座200固接；当测试基座200在各操作工位110间移动时，所述牵引销221与位移补偿孔311a的内壁抵接，测试基座200随牵引件331沿环形轨道100移动；当测试基座200进行工位定位时，测试基座200相对联动件330通过牵引销221与位移补偿孔311a内壁间距沿环形轨道100滑动。当测试基座200进行工位定位时，位移补偿孔311a与牵引销的配合能够避免测试基座200与联动件331因为刚性连接影响工位定位；同时利用位移补偿孔311a孔壁与牵引销221的间距能弥补测试基座200在进行转弯时转弯半径不足。
结合图2所示，进一步地，在本实施例中，上述牵引件331固接于联动件330上，牵引销221固接于承载基座220上。
需要说明的是，在其他实施例中，前述的位移补偿结构包括两端分别与联动件330与测试基座200连接的弹性件，利用弹性件的弹性变形进行位移补偿。
需要说明的是，工位定位机构包括定位柱222、定位块510及气缸520，所述定位柱固设于承载基座220上，所述气缸520固设于测试线本体500上，所述定位块510设置于气缸520的活塞杆上，所述定位块510随活塞杆向靠近定位柱222的方向移动，所述定位块510上开设有导向槽511，所述导向槽511用于与定位柱222配合。首次定位时，测试基座200运动至测试工位112附近，气缸520的活塞杆向靠近定位柱222的方向移动，通过定位槽511的内壁与定位柱222的抵接推动承载基座220在环形轨道100上移动来对测试基座200进行工位定位，当定位柱222与导向槽511的底部抵接时，既完成测试基座200的工位定位。
在本实施中，导向槽511为U形槽，在其他实施例中，导向槽511可以是V形槽。
需要说明的是，当需要沿环形轨道100移动测试基座200时，通过气缸50的活塞杆带动定位块510脱离定位柱222。
结合图1和图4所示，另外一实施例中还提供一种测试产线，包括所述的测试输送线，所述操作工位110包括上料工位111、测试工位112及卸料工位113；还包括上料机构410、测试设备420及卸料机构430，所述上料机构410对应上料工位111设置，所述测试设备420对应测试工位112设置，所述卸料机构430对应卸料工位113设置。上料工位111、卸料工位113及测试工位112沿环形轨道100设置，测试基座200沿环形轨道100在上料工位111、测试工位112及卸料工位113间移动切换位置。环形轨道100可根据上料机构410对应的上料工位111、测试设备420对应的测试工位112、及卸料机构430对应的卸料工位113进行设置，如此能根据上料机构410、测试设备420及卸料机构430的布置位置来设置环形轨道100，如此提高了空间利用率。
一实施例中，所述测试工位112包括耐压测试工位112a及功能测试工位112b，所述测试设备420包括压力测试设备421及功能测试设备422，所述压力测试设备421对应耐压测试工位112设置，所述功能测试设备422对应功能测试设备422。
一实施例中，所述功能测试工位112b至少两个，所述功能测试设备422至少两个，功能测试设备422与功能测试工位112b一一对应设置。
需要说明的是，功能测试工位112b的数量根据测试产品的测试时间而定。例如，当产品在耐压测试工位112a的测试时间为T，而产品在功能测试工位112b的测试时间为2T时，则可以通过设置两个功能测试工位112b来平衡各个工位的测试时长；当产品在耐压测试工位112a的测试时间为T，而产品在功能测试工位112b的测试时间为3T时，则可以通过设置三个功能测试工位112b来平衡各个工位的测试时长。
一实施例中，测试产线还包括NG输送带440，所述NG输送带440与卸料机构430对应设置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920011371.8
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209803278U
授权时间:20191217
主分类号:G01R31/28
专利分类号:G01R31/28
范畴分类:31F;
申请人:广州视源电子科技股份有限公司;广州镭晨智能科技有限公司
第一申请人:广州视源电子科技股份有限公司
申请人地址:510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号
发明人:王洋
第一发明人:王洋
当前权利人:广州视源电子科技股份有限公司;广州镭晨智能科技有限公司
代理人:黄正奇
代理机构:44224
代理机构编号:广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
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