分体组合式矩形顶管机关键技术探究——结合中铁装备地下停车场项目

论文摘要

为解决分体组合式矩形顶管机高精高效掘进难题,以中铁装备厂区地下停车场项目为依托,对矩形顶管机分体组合式结构适应性、位姿(位置与姿态)控制、组合式小刀盘开挖系统设计等关键技术展开研究:1)提出新型组合连接形式,解决因设备组合带来的密封、管线联通等结构适应性问题; 2)创新盾体铰接结构,提出分体组合式顶管机复合位姿控制方法,即以纠偏油缸为主,双螺旋输送机互馈出渣为辅的协同纠偏策略,多刀盘转向转速控制与主机周向多点加压控制相结合的纠滚策略,实现浅覆土、零间距隧洞的高精度施工; 3)基于回归分析方法,探讨小刀盘扭矩系数随刀盘直径、刀盘布置位置的变化规律,建立直径3 m以下小刀盘扭矩系数的计算模型,为多刀盘系统驱动配置提供理论依据。

论文目录

• 0 引言
• 1 依托工程概况
• 2 分体组合式矩形顶管机关键技术
•   2.1 分体组合结构适应性设计
•   2.2 分体组合式矩形顶管机位姿控制设计
•     2.2.1 轴线偏移控制
•       2.2.1.1 纠偏油缸纠偏
•       2.2.1.2 双螺旋输送机协同控制纠偏
•     2.2.2 滚转控制
•       2.2.2.1 多刀盘反扭矩纠滚
•       2.2.2.2 盾体周边多点加压纠滚
•   2.3 组合式小刀盘开挖系统设计
• 3 工程应用情况
• 4 结论与讨论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 范磊,蒋鹏鹏,薛广记

关键词: 地下停车场,矩形顶管机,分体组合式,复合位姿控制,扭矩系数,数学模型

来源: 隧道建设(中英文) 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 建筑科学与工程

单位: 中铁工程装备集团有限公司

分类号: TU94

页码: 504-510

总页数: 7

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