全文摘要
本实用新型公开了一种基于无线通信的嵌入式机器人控制系统，包括微控制器、两路超声波传感器、8路光电检测电路、开关量检测、机械手电磁铁、驱动电机、转向舵机、1#脉冲编码器、2#脉冲编码器、串行总线、无线通信模块和运行状态\/参数LED动态显示模块。本基于无线通信的嵌入式机器人控制系统，嵌入式实时操作系统，利用8路光电检测电路和两路超声波传感器感知外部信息，实现了对智能机器人的控制；通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，可大大简化应用程序的设计过程；而且能快速、可靠地对实时性要求苛刻的事件进行处理，通过有效的系统服务、嵌入式实时操作系统，能使系统资源得到更好的利用。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920041895.1
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209868618U
授权时间:20191231
主分类号:B25J13/00
专利分类号:B25J13/00;B25J13/08
范畴分类:40E;
申请人:武汉工控仪器仪表有限公司
第一申请人:武汉工控仪器仪表有限公司
申请人地址:430000 湖北省武汉市江岸区花桥街江大路26号17栋1-4层
发明人:郑亚虹
第一发明人:郑亚虹
当前权利人:武汉工控仪器仪表有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计