全文摘要
本实用新型公开了一种称重自动售卖设备，包括机箱，机箱内设置有与外部进行通信的主控板，机箱内设置有若干个储物格子，储物格子的前侧面设置有通过转动轴铰接于机箱的箱门，储物格子的底面固定有称重传感器，储物格子上固定有驱动主板，箱门上设置有闭合检测开关，机箱上设置有门锁，机箱上设置有限位开关，机箱内设置有与转动轴连接的驱动装置；本实用新型省去了原来抽屉格子和其相配合的滑动导轨结构，增加了储物格子的使用寿命，增加了称重传感器的可靠性。
主设计要求
1.一种称重自动售卖设备，包括正面开口的机箱(1)，机箱(1)内设置有与外部进行通信的主控板(2)，其特征在于：还包括机箱(1)内设置的若干个储物格子(3)，储物格子(3)的前侧面设置有通过转动轴(4)铰接于机箱(1)的箱门(5)，储物格子(3)的底面固定有称重传感器(6)，储物格子(3)上固定有带地址拨码开关的驱动主板(7)，箱门(5)上设置有闭合检测开关，机箱(1)上设置有锁合箱门(5)的门锁(8)，所述转动轴(4)处的机箱(1)上设置有限位开关(9)，机箱(1)内设置有与转动轴(4)连接的驱动装置；所述称重传感器(6)、闭合检测开关、门锁(8)、限位开关(9)和驱动装置均与驱动主板(7)电性连接；所述驱动主板(7)与主控板(2)电性连接。
设计方案
1.一种称重自动售卖设备，包括正面开口的机箱(1)，机箱(1)内设置有与外部进行通信的主控板(2)，其特征在于：还包括机箱(1)内设置的若干个储物格子(3)，储物格子(3)的前侧面设置有通过转动轴(4)铰接于机箱(1)的箱门(5)，储物格子(3)的底面固定有称重传感器(6)，储物格子(3)上固定有带地址拨码开关的驱动主板(7)，箱门(5)上设置有闭合检测开关，机箱(1)上设置有锁合箱门(5)的门锁(8)，所述转动轴(4)处的机箱(1)上设置有限位开关(9)，机箱(1)内设置有与转动轴(4)连接的驱动装置；
所述称重传感器(6)、闭合检测开关、门锁(8)、限位开关(9)和驱动装置均与驱动主板(7)电性连接；所述驱动主板(7)与主控板(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的称重自动售卖设备，其特征在于：所述闭合检测开关包括设置于箱门(5)上的电磁铁(10)和设置于机箱(1)上且与电磁铁(10)配合的干簧管(11)。
3.根据权利要求1所述的称重自动售卖设备，其特征在于：所述主控板(2)和驱动主板(7)采用485总线连接。
4.根据权利要求1所述的称重自动售卖设备，其特征在于：所述门锁(8)为电磁锁。
5.根据权利要求1所述的称重自动售卖设备，其特征在于：所述机箱(1)内设置有制冷组件。
6.根据权利要求1所述的称重自动售卖设备，其特征在于：所述箱门(5)的前侧面设置有均与驱动主板(7)连接的第一显示屏(15)和关门按键(16)，所述机箱(1)的上端设置有第二显示屏(17)。
7.根据权利要求6所述的称重自动售卖设备，其特征在于：所述第一显示屏(15)上或箱门(5)上设置有与驱动主板(7)相连接的人体红外检测模块(18)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的称重自动售卖设备，其特征在于：所述驱动装置为与转动轴(4)连接的减速电机(12)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的称重自动售卖设备，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机(12)、与减速电机(12)输出轴连接的蜗杆(13)和设置于转动轴(4)一端且与蜗杆(13)啮合的蜗轮(14)。
10.根据权利要求1-7任一项所述的称重自动售卖设备，其特征在于：所述主控板(2)连接有语音播报模块(19)。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于自动售货机技术领域，尤其涉及了一种称重自动售卖设备。
背景技术
在市面上，自动售货机主要分为三类，第一类是电机驱动的弹簧机或履带机；第二是商品放置到一个个格子里面售卖的格子机；第三类是特殊行业用的机器，是靠多个电机、传感器等联动实现复杂的售货功能；这些售货机只能售卖一些个数固定、价格固定的商品，不适合一些散装商品，如生鲜蔬菜类等。
目前，专利号为CN208834401U的《一种称重检测抽屉式自动售货机》，在机箱内设置有若干个抽屉格子，抽屉格子的两侧和与两侧机箱上安装有供抽屉格子滑入滑出的滑动导轨，每个格子都有控制其滑入滑出的驱动板和驱动装置，格子上设置有称重传感器；这种售货机根据抽屉内货物的重量变化计算出所取的物品的总价，可以售卖散装需要称重的物品，如生鲜蔬菜类，设备结构简单，使用方便；但是，当抽屉里的物品比较重时，推出的货物处于悬空状态，给滑动导轨增加了负荷；若放置的物品摆放不均匀时，会导致抽屉格子的两侧的滑动导轨受力不均，降低滑动导轨的寿命，严重的会导致滑动导轨卡死；并且称重传感器还会随着抽屉抽出和缩回，降低传感器的精度。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出了一种称重自动售卖设备，很好的解决了抽屉格子的滑动滑轨在货物较重或者受力不均降低其寿命、反复抽出降低称重传感器精度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种称重自动售卖设备，包括正面开口的机箱，机箱内设置有与外部进行通信的主控板，还包括机箱内设置有若干个储物格子，储物格子的前侧面设置有通过转动轴铰接于机箱的箱门，储物格子的底面固定有称重传感器，储物格子上固定有带地址拨码开关的驱动主板，箱门上设置有闭合检测开关，机箱上设置有锁合箱门的门锁，所述转动轴处的机箱上设置有限位开关，机箱内设置有与转动轴连接的驱动装置；
所述称重传感器、闭合检测开关、门锁、限位开关和驱动装置均与驱动主板电性连接；所述驱动主板与主控板电性连接。
进一步的，所述闭合检测开关包括设置于箱门上的电磁铁和设置于机箱上且与电磁铁配合的干簧管。
进一步的，所述驱动装置为与转动轴连接的减速电机。
进一步的，所述驱动装置包括减速电机、与减速电机输出轴连接的蜗杆和设置于转动轴一端且与蜗杆啮合的蜗轮。
进一步的，所述主控板和驱动主板采用485总线连接。
进一步的，所述门锁为电磁锁。
进一步的，所述箱门的前侧面设置有均与驱动主板连接的第一显示屏和关门按键，所述机箱的上端设置有第二显示屏。
进一步的，所述第一显示屏上或箱门上设置有与驱动主板相连接的人体红外检测模块。
进一步的，所述主控板连接有语音播报模块。
进一步的，所述机箱内设置有制冷组件。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、在机箱内设置有若干个储物格子，储物格子前侧面设置有通过转动轴铰接于机箱的箱门，转动轴上连接有驱动装置，机箱上又安装有门锁，驱动主板可以控制门锁和驱动装置实现箱门的开合，进而取放物品，储物格子固定在机箱内，不会反复取出，省去了抽屉的结构，不会使物品处于悬空状态，增加了储物格子的使用寿命。
2、称重传感器设置于储物格子的底面，始终处于静止状态，有助于保持传感器的精度，电路走线也更为方便，称重传感器连接的线束也不用来回随动，增加了可靠性。
3、驱动装置选用减速电机带动蜗杆转动，蜗杆带动啮合的蜗轮转动控制箱门的开合，蜗轮和蜗杆为减速传动，增加了传动扭矩，减少电机的负荷，而且，其有自锁功能，提高箱门使用的安全性。
4、闭合检测开关，即指设置于箱门上的电磁铁和设置于机箱上且与电磁铁配合的干簧管，购买物品完毕，在箱门完全关闭后，干簧管给驱动主板发出信号，驱动主板再给主控板发出信号，显示箱门完全闭合，若箱门没有完全关闭，驱动主板就会发出信号给主控板，并显示故障信息。
5、红外检测模块可以检测当前储物格子的箱门前是否有人，当判断无人时，并且闭合检测开关检测箱门处于非关闭状态，通过驱动主板进行计时，若超过设置的时间值，箱门仍然未关，则驱动主板控制驱动装置关闭箱门，对于用户忘记使用关门按键关闭箱门，可以实现自动关门。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型拆掉箱门的局部示意图；
图3为减速电机与转动轴连接示意图；
图4为涡轮和蜗杆啮合图；
图5为箱门打开时触碰限位开关示意图；
图6为本实用新型主控板控制框图；
图7为本实用新型驱动主板控制框图；
图8为主控板的主处理器的引脚连接示意图；
图9为驱动主板的主处理器的引脚连接示意图。
图中：1、机箱；2、主控板；3、储物格子；4、转动轴；5、箱门；6、称重传感器；7、驱动主板；8、门锁；9、限位开关；10、电磁铁；11、干簧管；12、减速电机；13、蜗杆；14、蜗轮；15、第一显示屏；16、关门按键；17、第二显示屏；18、人体红外检测模块；19、语音播报模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
如图1-图2所示，本实用新型所述的一种称重自动售卖设备，包括正面开口的机箱1，机箱1内通过螺钉安装有主控板2，主控板2的主处理器采用Stm32f103c8t6处理器，主控板2通过4G通信模块(EC20)与外部服务器进行通信，机箱1内排列了多行多列的储物格子3，储物格子3的前侧面安装有箱门5，箱门5通过转动轴4铰接于机箱1上，储物格子3的底面通过螺钉固定有称重传感器6，储物格子3的后侧面或左右侧面通过螺钉固定了驱动主板7，驱动主板7上安装有地址拨码开关，驱动主板7的主处理器也采用Stm32f103c8t6处理器，箱门5的边沿处安装了闭合检测开关，即在箱门5边沿安装的电磁铁10和在机箱1的门框上采用螺钉固定的与电磁铁10配合的干簧管11(HAMLIN57140-0000)，在机箱1上还设置有门锁8，门锁8采用电磁锁，对应的，箱门5上安装有锁扣；转动轴4处的机箱1上通过螺钉安装有限位开关9(5GW-B)，机箱1内安装有与转动轴4连接的驱动装置。
称重传感器6、干簧管11、门锁8、限位开关9和驱动装置均通过导线与驱动主板7电性连接，储物格子上均固定有一个驱动主板7，驱动主板7与主控板2采用485总线连接，485总线包括485插座A和485插座B，驱动主板7连接485插座A，主控板2连接多个485插座B，485插座A和485插座B可以进行插接，485插座A和485插座B内部的两个数据线发送和接收交叉；每个储物格子3上都使用一个驱动主板7，每个驱动主板7都与主控板2连接。具体的，称重传感器6采用桥式称重传感器，称重传感器6包括信号的采集、信号的放大、滤波、HX711模数转换等电路。
驱动主板7可以控制门锁8和驱动装置实现箱门5的开合，进而取放物品，储物格子3固定在机箱1内，不用反复抽出，省去了抽屉的结构，不会使物品处于悬空状态，增加了储物格子3的使用寿命；而且称重传感器6设置于储物格子3的底面，始终处于静止状态，有助于保持传感器的精度，电路走线也为更为方便，称重传感器6连接的线束也不用来回随动，增加了可靠性。
具体的，驱动装置为转动轴4通过联轴器连接的减速电机12，如图3所示；箱门5的前侧面安装了均与驱动主板7通过导线连接的第一显示屏15和关门按键16，第一显示屏15可采用LED显示屏，关门按键16为触摸式或感应式，第一显示屏15上显示出当前储物格子3的物品的单价、识别码等信息，机箱1的上端设置有第二显示屏17，第二显示屏17与主控板2连接，第二显示屏17可以轮播所有储物格子3中的商品信息或广告，在购买商品时，第二显示屏17上会显示商品名称、单价、重量以及金额，提高用户的体验度。
并且在机箱1内设置有制冷组件，制冷组件包括常规的压缩机、蒸发器和冷凝器，为储物格子3中商品保鲜。
结合图6-图9所示，本实用新型的主控板的主处理器和驱动主板的主处理器的引脚连接示意图，可根据引脚示意布置各个模块并进行连接。
对主控板2和驱动主板7的控制描述如下：用户使用微信、支付宝或者客户端扫描箱门5上第一显示屏15上的识别码或贴于箱门5上的二维码，主控板2通过4G通信模块接收到服务器发来的开门指令，主控板2根据开门指令携带的门号，给对应的驱动主板7发出指令，驱动主板7给称重传感器6通电，驱动主板7给门锁8和减速电机12供电，门锁8打开，减速电机12带动转动轴4转动，打开箱门5，待箱门5完全打开并触碰到限位开关9的按键，如图5所示，限位开关9给驱动主板7信号，驱动主板7停止给减速电机12停转；待用户购买商品完成，通过关门按键16或手机上点击购买完成，驱动主板7得到关门指令，并给减速电机12发出指令，减速电机12带动转动轴4反转，关闭箱门5，待箱门5完全关闭，箱门5上的电磁铁10靠近机箱1上的干簧管11，干簧管11接通并给驱动主板7信号，同时门锁8自动锁上箱门5，驱动主板7切断称重传感器6和减速电机12的电源，同时驱动主板7发出信号给主控板2，此次购买结束。若箱门5没有完全关闭，驱动主板7就会发出信号给主控板2，并显示故障信息。
使用本使用新型时，将散装的售卖商品放置在储物格子3里，每个储物格子3对应的箱门5上的第一显示屏15会显示对应的识别码或张贴的二维码，用户使用微信、支付宝或客户端扫描需要购买商品的箱门5上的识别码或二维码，此时，系统按上述的控制顺序进行运转，设箱门5用户选择商品之前的称重传感器6采集的重量为W1，用户选择商品过程中，称重传感器一直工作，实时采集的重量用W2表示，W1-W2的差值，使用W0表示，W0＝W1-W2，总价是当前储物格子3中放置商品的单价乘以W0得到的，用户在选货的过程中，第一显示屏15和第二显示屏16实时显示商品的重量和总价，辅助用户做出购买量的选择，用户选完商品后，可以通过手机软件关闭箱门，称重传感器再次采集此时抽屉总重量，使用W3表示，那么用户实际购买的重量W0＝W1-W3，由于用户在自行选货的过程中，储物格子3会受到外力的作用，会导致之前计算的W0＝W1-W2并非用户实际购买的商品的重量，所以，之前计算的W0＝W1-W2，是用作购买过程中的用户提醒，而不能作为最终的购买重量进行计算扣费。称重完成后，手机端软件自动扣费，生成交易订单记录。
实施例二：
与具体实施例一相比，本实施例的不同之处在于：如图4所示，所述驱动装置选用蜗轮14和蜗杆13传动，蜗轮14安装在转动轴4的上端，蜗杆14与减速电机12的输出轴相连接，减速电机12安装在机箱1内，蜗轮13和蜗杆14进行啮合，控制箱门5的转动，蜗轮14和蜗杆13为减速传动，增加了传动扭矩，减少减速电机12的负荷，而且，其有自锁功能，提高箱门5使用的安全性。
实施例三：
与具体实施例一相比，本实施例的不同之处在于：所述第一显示屏15上或箱门5上设置有与驱动主板7相连接的人体红外检测模块18，如图6所示，可以检测当前储物格子3的箱门5前是否有人，当判断无人时，并且闭合检测开关检测箱门5处于非关闭状态，通过驱动主板7进行计时，若超过设置的时间值，如设置为5分钟，箱门5仍然未关，则驱动主板7控制驱动装置关闭箱门5，对于用户忘记使用关门按键16或手机关闭箱门5，可以实现自动关门。
实施例四：
与具体实施例一相比，本实施例的不同之处在于：所述主控板2连接有语音播报模块19，可以用于特殊时刻提醒，如，当用户扫码完成，箱门5即将自动打开时，播报提示“请注意，舱门将自动打开”，当用户购物完毕后，箱门5要关闭之前，播报提示“请注意，舱门将关闭”，增加了语音提示会显得更加人性化，提高用户体验度。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921107730.6
申请日:2019-07-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209765645U
授权时间:20191210
主分类号:G07F11/62
专利分类号:G07F11/62;G07F9/02;G01G19/414
范畴分类:40F;
申请人:河南创迪电子科技有限公司
第一申请人:河南创迪电子科技有限公司
申请人地址:450001 河南省郑州市高新技术产业开发区西三环路283号9幢6层15号
发明人:张焕新;潘敏楠
第一发明人:张焕新
当前权利人:河南创迪电子科技有限公司
代理人:徐志威
代理机构:41142
代理机构编号:郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计