全文摘要
本实用新型公开了一种绝缘子表面清洗设备，其特征在于：包括移动平台、升降装置、清洗装置；升降装置通过万向旋转盘设置在移动平台上，清洗装置通过电动旋转盘Ⅰ设置在升降装置的上端；清洗装置包括电动夹爪和摄像装置，电动夹爪内设置有不少于一列的毛刷、喷水嘴和吹风嘴，摄像装置设置在电动夹爪的一侧。本实用新型的清洗设备可在无需停电的情况下进行绝缘子的清洗工作，保障了清洗工人的人身安全，可根据绝缘子串的角度调整清洗装置的角度，使清洗装置可以最大限度的清洗绝缘子，清洗装置工作效率高、清洗全面，清洗质量高，避免了清洗不干净的情况发生，解决了绝缘子清洗工作效率低，清洗质量差，存在安全隐患的技术问题。
主设计要求
1.一种绝缘子表面清洗设备，其特征在于：包括移动平台（1）、升降装置（2）、清洗装置（3），移动平台（1）上设置有供电箱（12），供电箱（12）分别为移动平台（1）、升降装置（2）和清洗装置（3）供电；升降装置（2）通过万向旋转盘（21）设置在移动平台（1）上，清洗装置（3）通过电动旋转盘Ⅰ（36）设置在升降装置（2）的上端；移动平台（1）上设置有控制台（13）、清洗剂箱（14）、加热风机（15）和显示器（16），清洗装置（3）包括电动夹爪（31）和摄像装置（32），电动夹爪（31）内沿电动夹爪（31）的轴向方向分别设置有不少于一列的毛刷（33）、喷水嘴（34）和吹风嘴（35），毛刷（33）、喷水嘴（34）和吹风嘴（35）分别均匀的设置在电动夹爪（31）轴向的垂直方向的圆周上，摄像装置（32）设置在电动夹爪（31）的一侧，摄像装置（32）连接显示器（16）；清洗装置（3）上设置有抽水泵（37）和抽气泵（38），抽水泵（37）分别连接清洗剂箱（14）和喷水嘴（34），抽气泵（38）分别连接加热风机（15）和吹风嘴（35）。
设计方案
1.一种绝缘子表面清洗设备，其特征在于：包括移动平台（1）、升降装置（2）、清洗装置（3），移动平台（1）上设置有供电箱（12），供电箱（12）分别为移动平台（1）、升降装置（2）和清洗装置（3）供电；升降装置（2）通过万向旋转盘（21）设置在移动平台（1）上，清洗装置（3）通过电动旋转盘Ⅰ（36）设置在升降装置（2）的上端；移动平台（1）上设置有控制台（13）、清洗剂箱（14）、加热风机（15）和显示器（16），清洗装置（3）包括电动夹爪（31）和摄像装置（32），电动夹爪（31）内沿电动夹爪（31）的轴向方向分别设置有不少于一列的毛刷（33）、喷水嘴（34）和吹风嘴（35），毛刷（33）、喷水嘴（34）和吹风嘴（35）分别均匀的设置在电动夹爪（31）轴向的垂直方向的圆周上，摄像装置（32）设置在电动夹爪（31）的一侧，摄像装置（32）连接显示器（16）；清洗装置（3）上设置有抽水泵（37）和抽气泵（38），抽水泵（37）分别连接清洗剂箱（14）和喷水嘴（34），抽气泵（38）分别连接加热风机（15）和吹风嘴（35）。
2.根据权利要求1所述的绝缘子表面清洗设备，其特征在于：所述升降装置（2）的上端设置有移动导轨（39），移动导轨（39）通过电动旋转盘Ⅱ（311）设置在升降装置（2）的上端，移动导轨（39）上设置有移动滑块（310），清洗装置（3）通过电动旋转盘Ⅰ（36）设置在移动滑块（310）上，移动导轨（39）的一侧设置有电机，电机通过滚珠丝杠结构驱动移动滑块（310）带动清洗装置（3）移动。
3.根据权利要求1所述的绝缘子表面清洗设备，其特征在于：所述电动夹爪（31）设置为两个半圆柱形的夹爪臂。
4.根据权利要求1所述的绝缘子表面清洗设备，其特征在于：所述升降装置（2）采用升降杆。
5.根据权利要求1所述的绝缘子表面清洗设备，其特征在于：所述毛刷（33）采用微型电机（313）驱动，微型电机（313）设置在毛刷（33）的下方。
6.根据权利要求1所述的绝缘子表面清洗设备，其特征在于：所述电动夹爪（31）内设置有清洗剂回收口（312），移动平台（1）上设置有清洗剂回收箱（17），清洗剂回收口（312）通过软管连接清洗剂回收箱（17）。
7.根据权利要求1所述的绝缘子表面清洗设备，其特征在于：所述移动平台（1）下方设置有电动轮（11）。
8.根据权利要求1所述的绝缘子表面清洗设备，其特征在于：所述毛刷（33）采用玄武岩纤维材料制作。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及清洗设备，具体涉及一种绝缘子表面清洗设备。
背景技术
在高压输电线路中，绝缘子起到了至关重要的作用，高压线路中的绝缘子长期暴露在自然环境中，会在绝缘子表面形成污秽，影响绝缘子的绝缘效果，长时间下来，会产生电晕甚至污闪跳闸等现象，造成较大的经济损失和安全隐患，因此需要定期对绝缘子进行清洗。
由于高压输电线路中的绝缘子设置在带电线路中，具有一定高度，常规清洗绝缘子的方法一般都采用先断电，然后由人工携带清洗装置，攀爬到绝缘子处对绝缘子进行清洗；此种方法工作效率低，清洗质量差，并且对于清洗工人来说存在一定的安全隐患。
实用新型内容
针对上述绝缘子清洗方法工作效率低，清洗质量差，存在一定安全隐患的技术问题，本实用新型的目的是提供一种绝缘子表面清洗设备，解决绝缘子清洗工作效率低，清洗质量差，存在安全隐患的技术问题。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用了如下的技术方案。
一种绝缘子表面清洗设备，包括移动平台、升降装置、清洗装置，移动平台上设置有供电箱，供电箱分别为移动平台、升降装置和清洗装置供电；升降装置通过万向旋转盘设置在移动平台上，清洗装置通过电动旋转盘Ⅰ设置在升降装置的上端；移动平台上设置有控制台、清洗剂箱、加热风机和显示器，清洗装置包括电动夹爪和摄像装置，电动夹爪内沿电动夹爪的轴向方向分别设置有不少于一列的毛刷、喷水嘴和吹风嘴，毛刷、喷水嘴和吹风嘴分别均匀的设置在电动夹爪轴向的垂直方向的圆周上，摄像装置设置在电动夹爪的一侧，摄像装置连接显示器；清洗装置上设置有抽水泵和抽气泵，抽水泵分别连接清洗剂箱和喷水嘴，抽气泵分别连接加热风机和吹风嘴。
所述升降装置的上端设置有移动导轨，移动导轨通过电动旋转盘Ⅱ设置在升降装置的上端，移动导轨上设置有移动滑块，清洗装置通过电动旋转盘Ⅰ设置在移动滑块上，移动导轨的一侧设置有电机，电机通过滚珠丝杠结构驱动移动滑块带动清洗装置移动。
所述电动夹爪设置为两个半圆柱形的夹爪臂。
所述升降装置采用升降杆。
所述毛刷采用微型电机驱动，微型电机设置在毛刷的下方。
所述电动夹爪内设置有清洗剂回收口，移动平台上设置有清洗剂回收箱，清洗剂回收口通过软管连接清洗剂回收箱。
所述移动平台下方设置有电动轮。
所述毛刷采用玄武岩纤维材料制作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、本实用新型的清洗设备可在无需停电的情况下进行绝缘子的清洗工作，保障了清洗工人的人身安全。
2、清洗设备设置有可旋转方向的清洗装置，可根据绝缘子串的角度调整清洗装置的角度，使清洗装置可以最大限度的清洗绝缘子。
3、清洗装置采用电动夹爪，在使用时，利用清洗装置上的摄像装置，调整好位置，使电动夹爪完全包裹住绝缘子，在电动夹爪内，喷水嘴对绝缘子进行高压喷清洗剂，毛刷进行刷洗，之后采用热风烘干，烘干之后利用摄像装置进行效果检查，清洗装置工作效率高、清洗全面，清洗质量高，避免了清洗不干净的情况发生。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的清洗装置结构示意图。
图3是本实用新型的毛刷的结构示意图。
图中，1是移动平台，11是电动轮，12是供电箱，13是控制台，14是清洗剂箱，15是加热风机，16是显示器，17是清洗剂回收箱，2是升降装置，21是万向旋转盘，3是清洗装置，31是电动夹爪，32是摄像装置，33是毛刷，34是喷水嘴，35是吹风嘴，36是电动旋转盘Ⅰ，37是抽水泵，38是抽气泵，39是移动导轨，310是移动滑块，311是电动旋转盘Ⅱ，312是清洗剂回收口，313是微型电机。
具体实施方式
如图1～3所示，一种绝缘子表面清洗设备，清洗设备包括移动平台1、升降装置2、清洗装置3，移动平台1上设置有供电箱12，供电箱12分别为移动平台1、升降装置2和清洗装置3供电，移动平台1下方设置有电动轮11，清洗设备通过电动轮11进行移动。
移动平台1上设置有控制台13、清洗剂箱14、加热风机15、显示器16和清洗剂回收箱17；清洗剂14用来提供清洗绝缘子用的清洗剂，加热风机15用来提供烘干绝缘子用的热风，显示器16显示摄像装置32拍摄的绝缘子的画面，清洗剂回收箱17用来回收清洗剂。
升降装置2通过万向旋转盘21设置在移动平台1上，升降装置2采用升降杆，升降装置2通过万向旋转盘21可以实现升降装置2的角度调节，以适应不同角度的绝缘子清洗角度。
升降装置2的上端设置有移动导轨39，移动导轨39通过电动旋转盘Ⅱ311设置在升降装置2的上端，电动旋转盘Ⅱ311可以实现导轨的角度调节；移动导轨39上设置有移动滑块310，清洗装置3通过电动旋转盘Ⅰ36设置在移动滑块310上，移动导轨39的一侧设置有电机，电机通过滚珠丝杠结构驱动移动滑块310带动清洗装置3移动，以用来清洗绝缘子。滚珠丝杠结构为现有技术，本实用新型不再详细描述。
清洗装置3包括电动夹爪31和摄像装置32，电动夹爪31为两个半圆柱形的夹爪臂，电动夹爪31内沿电动夹爪31的轴向方向分别设置有不少于一列的毛刷33、喷水嘴34和吹风嘴35，毛刷33、喷水嘴34和吹风嘴35分别均匀的依次设置在电动夹爪31轴向的垂直方向的圆周上，呈交叉排列；摄像装置32设置在电动夹爪31的一侧，摄像装置32连接显示器16。
清洗装置3上设置有抽水泵37和抽气泵38，抽水泵37分别连接清洗剂箱14和喷水嘴34，抽气泵38分别连接加热风机15和吹风嘴35，抽水泵37用来为喷水嘴34加压，使喷水嘴34喷出来的清洗剂有较大的压力，更容易去污；抽气泵38用来为吹风嘴35吹热风加压，使吹风嘴35吹出的热风有较大的压力，能够更快的烘干绝缘子。
电动夹爪31内设置有清洗剂回收口312，清洗剂回收口312通过软管连接清洗剂回收箱17，将用过的清洗剂回收到清洗剂回收箱17内。
毛刷33采用微型电机313驱动，微型电机313设置在毛刷的下方，微型电机313工作震动时，带动毛刷33震动，加快清洗剂液体的流动，有利于绝缘子的去污。
毛刷33采用玄武岩纤维材料制作，玄武岩纤维材料强度高，电绝缘，耐腐蚀，能够增加毛刷33的使用寿命。
本实用新型的工作方式为：需要对高压输电线路中的绝缘子进行清洗时，将清洗设备移动到指定位置，固定清洗设备，通过控制台13对清洗设备进行操控。
通过控制台13控制升降装置2升高的指定位置，调节万向旋转盘21的角度，使清洗装置3尽可能的接近待清洗绝缘子，升降装置2升高都指定位置后，通过显示器16观察清洗装置3与待清洗绝缘子的距离与角度，通过调整电动旋转盘Ⅱ311，使移动导轨39与待清洗绝缘子处于同一平面内；调整电动旋转盘Ⅰ36，使电动夹爪31与待清洗绝缘子处于垂直面内，方便电动夹爪31闭合时可以将待清洗绝缘子包裹在电动夹爪31内。
调整升降装置2和万向旋转盘21，使待清洗绝缘子处于电动夹爪31的内部，控制电动夹爪31闭合，打开抽水泵37，使喷水嘴34开始喷清洗剂，同时打开微型电机313，使毛刷33开始震动，刷洗绝缘子。
同时，电机通过滚珠丝杠结构控制移动滑块310带动清洗装置3沿着移动导轨39的轴向方向来回运动，关闭抽水泵37和微型电机313，打开加热风机15和抽气泵38，对绝缘子进行热风烘干，通过显示器16观察绝缘子烘干之后，关闭加热风机15和抽气泵38，控制移动滑块310带动清洗装置3沿着移动导轨39的轴向方向来回运动，利用摄像装置32观察绝缘子是否已经清洗干净，如果发现有未清洗干净的地方，重复操作清洗；若观察清洗干净，则控制电动夹爪31打开，调整升降装置2和万向旋转盘21，使清洗设备恢复原样，进行下一个绝缘子的清洗工作。
其他技术参照现有技术。
以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，在本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920034777.8
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209550083U
授权时间:20191029
主分类号:B08B 3/02
专利分类号:B08B3/02;B08B1/02;B08B13/00;F26B21/00
范畴分类:26P;
申请人:国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司
第一申请人:国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司
申请人地址:472100 河南省三门峡市西胜利路北段西侧
发明人:王志刚;张恒;陈国强;董欣欣;孙艳娇;高文杰;聂芬;杨红涛;张鑫;金昌文;王辉
第一发明人:王志刚
当前权利人:国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司
代理人:张春;李想
代理机构:41109
代理机构编号:郑州中原专利事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计