参数整定方法论文_宋泽雨,李国庆,刘凌轩

导读:本文包含了参数整定方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:参数,永磁,算法,关节,惯量,速比,方法。

参数整定方法论文文献综述

宋泽雨,李国庆,刘凌轩^[1]（2019）在《一种新的无模型自适应控制模型参数整定方法》一文中研究指出无模型自适应控制(MFAC)有四个模型参数,现有研究认为其无关联,且全程守恒。通过虚拟系统在初始时刻的状态,基于第一时刻输出值应与期望值接近的原则,采用遗传算法找到了参数关联,从而将四参数问题转化成单参数问题;并在控制过程中,依系统输出与期望差异自动改变步长因子取值,将其动态化,不但加速了初期计算,还避免了收敛时可能出现的超调或振荡;由此以参数关联和动态化为切入,改进了现有紧格式动态线性化MFAC方法,使其更为简捷和准确。某炼油单元3参数调优案例表明新方法可行,较老方法实现系统最大增益的参数调整次数由33次减少到14次,最大增益由413.4万元/年提高到542.9万元/年。(本文来源于《化工学报》期刊2019年09期）

王叶,杨微,兰涌森,杨兴华,林子菁^[2]（2019）在《大型海上风力发电机组最佳叶尖速比控制参数自适应整定方法》一文中研究指出空气密度变化是导致风力发电机组叶片气动特性在运行过程中发生显着变化的重要外界因素之一。为解决因空气密度变化引起机组实际运行额定风速与设计值出现偏差,进而导致叶尖速比偏离最佳值及风能利用系数相应降低,风电机组输出功率显着减少的问题,文章提出一种根据空气密度变化调整最佳叶尖速比控制参数的方法,以提高风电机组对环境的适应性,增强风电机组在不同空气密度下的发电能力。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年S1期）

孙小鸥^[3]（2019）在《民用建筑轻质隔墙板生产线设备智能控制的关键参数整定方法探讨》一文中研究指出蒸压加气混凝土隔墙板在生产过程中,涉及到一系列温度、压力、流量等关键工艺参数的控制。文章结合笔者多年使用自动控制设备的经验,给出精准控制这一类参数的方法以供参考。(本文来源于《四川建筑》期刊2019年03期）

李汐^[4]（2019）在《交流伺服系统速度环控制参数自整定方法研究》一文中研究指出高精度交流伺服系统要求系统可控性好,稳定性高和适应性强,而控制器参数的好坏对系统性能有很大影响。本文以交流伺服系统速度环为研究对象,提出在离线和在线的情况下控制器参数自整定方法,具体研究如下:首先,介绍永磁同步电机的数学模型,在此基础上对矢量控制原理进行了详细分析,采用PI-IP控制器对伺服系统速度环进行控制。针对控制参数离线自整定,采用最小二乘算法离线获取速度环被控模型参数,在此基础上,采用遗传算法直接对PI-IP控制参数进行全局寻优,并对遗传算法的初始种群、选择复制算子、交叉算子和变异算子进行了优化。仿真结果表明该方法能快速得到有效的PI-IP控制参数,速度控制精度得到明显改善。针对控制参数在线自整定,为了快速实时表征伺服运行工况特征,提出一种改进型即时学习算法在线辨识速度环被控模型参数,对传统即时学习算法的数据库在线更新策略进行了优化。在此基础上,建立预测速度误差,采用李雅普诺夫方法实现工况特征与PI-IP控制参数的映射关系。仿真结果表明,相对比递推最小二乘算法,改进型即时学习算法收敛速度更高,控制参数的工况匹配性更好。最后,搭建交流伺服系统软硬件实验平台,对控制参数离线自整定方法进行了验证,证明了其有效性和一致性。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-01）

刘怡,陈经国^[5]（2019）在《基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法》一文中研究指出为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗道离散惯量辨识算法,引入评价函数对控制器参数进行优化。实验发现,当速度给定为1800rpm阶跃指令时,速度超调量减少了5.5%,调节时间减少了95 ms,数据结果变化与仿真结果一致。基于转动惯量辨识的PI参数自整定方法加快了速度环的响应,改善了永磁同步伺服系统的动态响应性能。(本文来源于《工业技术创新》期刊2019年02期）

黄桦,潘学萍,李佳伟,袁小明,鞠平^[6]（2019）在《直驱永磁风电机组LVRT模型参数的整定方法与实测验证》一文中研究指出针对直驱永磁风电机组,提出低电压穿越(LVRT)模型参数的整定方法。基于直驱永磁风电机组的通用模型结构,计算各参数的轨迹灵敏度,获得LVRT模型的关键参数。指出由于参数的非线性特性,现有的基于轨迹灵敏度的参数辨识方法难以适用。为此,提出将参数调整与参数优化相结合的参数整定方法。以某直驱永磁风电机组为例,基于实测数据进行了参数整定及模型验证,并进行了其他扰动场景下的适应性分析,结果验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2019年04期）

于海波,李洁,肖丽^[7]（2019）在《基于交替联合迭代的关节电机滑模控制参数整定方法》一文中研究指出机器人关节电机的控制器参数整定是实现系统良好控制性能的前提。提出了一种基于交替联合迭代的关节电机滑模控制器参数整定方法。设计了永磁同步关节电机的电磁参数,并设计了PID电流环控制器和滑模速度环控制器结合的滑模-PID控制器。利用工程整定方法初步整定滑模速度环控制器的参数;增设冗余PID速度环控制器,对其参数进行整定,以冗余PID速度环控制器和滑模速度环控制器作用于系统时的输出转速为迭代变量,交替选择速度环控制器参数进行联合迭代,完成滑模速度环控制器参数的整定。利用MATLAB/Simulink软件对系统进行仿真,证明方法具有较高的整定效率,可使关节电机控制系统获得良好的控制性能。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年03期）

陈路伟^[8]（2019）在《萤火虫算法在自抗扰控制器参数整定中的方法研究》一文中研究指出针对传统自抗扰控制器参数多、整定复杂的实际问题,论文采用智能优化算法中的萤火虫算法来优化自抗扰控制器控制参数,设计了基于Matlab的优化模型,并选取实例进行了仿真研究。仿真结果表明,利用萤火虫算法优化自抗扰控制器参数的阶跃响应响应时间短,基本没有超调,跟踪过程较平稳,优化效果较好。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年02期）

吴昊,郭小龙,谭元,毛新涛^[9]（2019）在《一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法》一文中研究指出提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年01期）

黄思荣,陶非凡,张源,杨珉^[10]（2019）在《LibSeeker:参数自整定的安卓应用第叁方库检测方法》一文中研究指出第叁方库被安卓应用广泛地用来增加程序功能、方便应用开发,但第叁方库的使用也给应用带来新的安全隐患.而现有第叁方库检测技术的可靠性与精确性存在不足,工具的参数阈值依赖于人工经验确定,且容易受到混淆技术的影响.因此,本文提出一种能进行参数自整定的第叁方库检测工具LibSeeker,它基于函数特征向量和与代码无关的函数签名哈希,结合包的层级信息,实现第叁方库的匹配与相似度计算,同时,它使用正交表和UCB算法简化参数自整定中的大量遍历,通过相对较少的测试次数,达到挑选出最优参数向量的效果.我们采用了5万多样本进行参数整定与第叁方库检测实验,在整定出的参数阈值设定下,LibSeeker的准确率和召回率能够达到99. 82%和95. 77%.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年02期）

参数整定方法论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

空气密度变化是导致风力发电机组叶片气动特性在运行过程中发生显着变化的重要外界因素之一。为解决因空气密度变化引起机组实际运行额定风速与设计值出现偏差,进而导致叶尖速比偏离最佳值及风能利用系数相应降低,风电机组输出功率显着减少的问题,文章提出一种根据空气密度变化调整最佳叶尖速比控制参数的方法,以提高风电机组对环境的适应性,增强风电机组在不同空气密度下的发电能力。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

参数整定方法论文参考文献

[1].宋泽雨,李国庆,刘凌轩.一种新的无模型自适应控制模型参数整定方法[J].化工学报.2019

[2].王叶,杨微,兰涌森,杨兴华,林子菁.大型海上风力发电机组最佳叶尖速比控制参数自适应整定方法[J].船舶工程.2019

[3].孙小鸥.民用建筑轻质隔墙板生产线设备智能控制的关键参数整定方法探讨[J].四川建筑.2019

[4].李汐.交流伺服系统速度环控制参数自整定方法研究[D].武汉科技大学.2019

[5].刘怡,陈经国.基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法[J].工业技术创新.2019

[6].黄桦,潘学萍,李佳伟,袁小明,鞠平.直驱永磁风电机组LVRT模型参数的整定方法与实测验证[J].电力自动化设备.2019

[7].于海波,李洁,肖丽.基于交替联合迭代的关节电机滑模控制参数整定方法[J].电机与控制应用.2019

[8].陈路伟.萤火虫算法在自抗扰控制器参数整定中的方法研究[J].舰船电子工程.2019

[9].吴昊,郭小龙,谭元,毛新涛.一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法[J].空间控制技术与应用.2019

[10].黄思荣,陶非凡,张源,杨珉.LibSeeker:参数自整定的安卓应用第叁方库检测方法[J].小型微型计算机系统.2019

论文知识图

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