一种数控联动式鞋帮打粗机论文和设计-李延民

全文摘要

本实用新型公开了一种数控联动式鞋帮打粗机，包括：支撑壳体、打磨机构、定位机构和升降移动组件，其中支撑壳体包括内隔板、设置在内隔板外侧的罩壳、设置在罩壳上方的板盖，以及设置在罩壳下方的支撑腿；打磨机构包括设置在内隔板上方的第一电机，所述第一电机的两侧依次分别设有机座、第一连接轴、砂轮；定位机构包括设置在砂轮下方的鞋帮，设置在鞋帮下方的鞋楦；所述鞋楦的下方设有定位销；升降移动组件包括与机座固定连接的悬臂，设置在悬臂端部的升降机构，设置在悬臂下方的第二电机，所述第二电机的侧部连接移动机构。有益效果：本实用新型设计一个电机两端输出，在输出端设计砂轮进行对鞋帮的打磨，使得同一双鞋子的鞋帮打磨厚度均一。

主设计要求

1.一种数控联动式鞋帮打粗机，其特征是，包括：支撑壳体，包括内隔板、设置在内隔板外侧的罩壳、设置在罩壳上方的板盖，以及设置在罩壳下方的支撑腿；打磨机构，包括设置在内隔板上方的第一电机，所述第一电机的两侧依次分别设有机座、第一连接轴、砂轮；所述第一电机的上方固定连接吊耳；定位机构，包括设置在砂轮下方的鞋帮，设置在鞋帮下方的鞋楦；所述鞋楦的下方设有定位销；所述定位销固定连接定位板；所述定位板的下方设有固定板；所述鞋帮的一端设有夹紧板；所述夹紧板的端部活动连接连接杆；所述连接杆的一端设有转杆；所述转杆的侧部设有夹紧气缸；升降移动组件，包括与机座固定连接的悬臂，设置在悬臂端部的升降机构，设置在悬臂下方的第二电机，所述第二电机的侧部连接移动机构。

设计方案

1.一种数控联动式鞋帮打粗机，其特征是，包括：

支撑壳体，包括内隔板、设置在内隔板外侧的罩壳、设置在罩壳上方的板盖，以及设置在罩壳下方的支撑腿；

打磨机构，包括设置在内隔板上方的第一电机，所述第一电机的两侧依次分别设有机座、第一连接轴、砂轮；所述第一电机的上方固定连接吊耳；

定位机构，包括设置在砂轮下方的鞋帮，设置在鞋帮下方的鞋楦；所述鞋楦的下方设有定位销；所述定位销固定连接定位板；所述定位板的下方设有固定板；所述鞋帮的一端设有夹紧板；所述夹紧板的端部活动连接连接杆；所述连接杆的一端设有转杆；所述转杆的侧部设有夹紧气缸；

升降移动组件，包括与机座固定连接的悬臂，设置在悬臂端部的升降机构，设置在悬臂下方的第二电机，所述第二电机的侧部连接移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控联动式鞋帮打粗机，其特征是：所述移动机构，包括与第二电机输出轴连接的联轴器，所述联轴器套接丝杆，所述丝杆插接丝杆固定座；所述丝杆固定座的两侧设有导轨固定座，所述导轨固定座的端部设有导轨。

3.根据权利要求1所述的一种数控联动式鞋帮打粗机，其特征是：所述升降机构，包括设置在悬臂端部的驱动板，驱动板的端部插接气缸输出轴，所述气缸输出轴的上方设有弹簧，气缸输出轴的端部设有气缸，所述驱动板侧部设有第二连接板，所述第二连接板插第二接连接轴，所述连接轴的端部插接轴支撑板，所述轴支撑板的端部固定连接机架。

4.根据权利要求1所述的一种数控联动式鞋帮打粗机，其特征是：所述固定板的下方设有气缸推动板，所述气缸推动板的侧部设有双出轴气缸。

5.根据权利要求1所述的一种数控联动式鞋帮打粗机，其特征是：所述转杆的端部设有销轴，所述销轴侧面设有摆动板，摆动板的侧部活动连接外支撑板，所述外支撑板固定连接安装板。

6.根据权利要求5所述的一种数控联动式鞋帮打粗机，其特征是：所述安装板的下方设有滑动座，所述滑动座套接丝杆及导轨。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打粗机，尤其是一种数控联动式鞋帮打粗机。

背景技术

数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，如数控机床等。

而鞋帮打粗，即为了在加工鞋子时，需要对鞋底与鞋帮进行粘合，但是在平常的粘合中，鞋帮容易出现灰尘及其它物质，造成粘合不牢，出现脱落现象，所以鞋帮打粗是为了将鞋帮进行打粗，进而进行对鞋底的粘合，使得粘合更加稳固。

但在现有的鞋帮打粗中，往往以手工打粗为主，使得效率低下，且鞋子的鞋帮因为集体化打磨，出现不同人对同一双鞋子的两只鞋进行单独打磨，使得打磨厚度不均，容易造成同一双鞋子粘合鞋底后高度不一出现废品。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种数控联动式鞋帮打粗机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种数控联动式鞋帮打粗机，包括：

支撑壳体，包括内隔板、设置在内隔板外侧的罩壳、设置在罩壳上方的板盖，以及设置在罩壳下方的支撑腿；

打磨机构，包括设置在内隔板上方的第一电机，所述第一电机的两侧依次分别设有机座、第一连接轴、砂轮；所述第一电机的上方固定连接吊耳；

升降移动组件，包括与机座固定连接的悬臂，设置在悬臂端部的升降机构，设置在悬臂下方的第二电机，所述第二电机的侧部连接移动机构。

在进一步的实施例中，所述移动机构，包括与第二电机输出轴连接的联轴器，所述联轴器套接丝杆，所述丝杆插接丝杆固定座；所述丝杆固定座的两侧设有导轨固定座，所述导轨固定座的端部设有导轨。

在进一步的实施例中，所述升降机构，包括设置在悬臂端部的驱动板，驱动板的端部插接气缸输出轴，所述气缸输出轴的上方设有弹簧，气缸输出轴的端部设有气缸，所述驱动板侧部设有第二连接板，所述第二连接板插第二接连接轴，所述连接轴的端部插接轴支撑板，所述轴支撑板的端部固定连接机架。

在进一步的实施例中，所述固定板的下方设有气缸推动板，所述气推动板的侧部设有双出轴气缸。

在进一步的实施例中，所述转杆的端部设有销轴，所述销轴侧面设有摆动板，摆动板的侧部活动连接外支撑板，所述外支撑板固定连接安装板。

在进一步的实施例中，所述安装板的下方设有滑动座，所述滑动座套接丝杆及导轨。

有益效果：本实用新型公开了一种数控联动式鞋帮打粗机，设计一个电机两端输出，在输出端设计砂轮进行对鞋帮的打磨，使得同一双鞋子的鞋帮打磨厚度均一，从而降低出现报废。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型正面内部图示意图。

图3是本实用新型后面内部图示意图。

图4是本实用新型定位机构局部视图。

附图标记为：罩壳1、隔板开口101、板盖102、内隔板103、打磨机构2 、砂轮201、第一连接轴202、机座203、第一电机204、吊耳205、定位机构3、摆动板301、销轴302、连接杆303、夹紧板304、鞋帮305、鞋楦306、定位销307、定位板308、固定板309、定位支撑件310、第一连接板311、夹紧气缸312、转杆313、安装板4、支撑腿5、双出轴气缸6、丝杆固定座7、丝杆701、联轴器702、气缸推动板8、外支撑板9、导轨固定座10、导轨1001、悬臂11、机架12、第二电机13、升降机构14、第二连接轴1401、弹簧1402、气缸输出轴1403、驱动板1404、第二连接板1405、轴支撑板1406。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

一种数控联动式鞋帮打粗机，包括：罩壳1、隔板开口101、板盖102、内隔板103、打磨机构2 、砂轮201、第一连接轴202、机座203、第一电机204、吊耳205、定位机构3、摆动板301、销轴302、连接杆303、夹紧板304、鞋帮305、鞋楦306、定位销307、定位板308、固定板309、定位支撑件310、第一连接板311、夹紧气缸312、转杆313、安装板4、支撑腿5、双出轴气缸6、丝杆固定座7、丝杆701、联轴器702、气缸推动板8、外支撑板9、导轨固定座10、导轨1001、悬臂11、机架12、第二电机13、升降机构14、第二连接轴1401、弹簧1402、气缸输出轴1403、驱动板1404、第二连接板1405、轴支撑板1406。

其中，内隔板103的侧部设有罩壳1，所述罩壳1主要起保护作用，五书罩壳1的上方设有板盖102，所述板盖102为矩形板块，所述罩壳1的下方连接支撑腿5，所述支撑腿5共设置四组，所述内隔板103的表层开有隔板开口101，且内隔板103的上方设有打磨机构2 及定位机构3，所述打磨机构2 为第一电机204带动的砂轮201，所述第一电机204的两侧分别依次设有机座203、第一连接轴202、砂轮201，所述第一电机204的上方固定连接吊耳205。

所述砂轮201的下方设有定位机构3，所述定位机构3，包括设置在砂轮201下方的鞋帮305，设置在鞋帮305下方的鞋楦306；所述鞋楦306的下方设有定位销307；所述定位销307固定连接定位板308；所述定位板308的下方设有固定板309；所述鞋帮305的一端设有夹紧板304；所述夹紧板304的端部活动连接连接杆303；所述连接杆303的一端设有转杆313；所述转杆313的侧部设有夹紧气缸312，所述固定板309的下方设有气缸推动板8，所述气推动板的侧部设有双出轴气缸6。

所述销轴302的侧部活动连接摆动板301，所述摆动板301的侧部设有外支撑板9，所述外支撑板9固定连接安装板4，所述安装板4的下方设有移动机构，所述移动机构，包括与第二电机13输出轴连接的联轴器702，所述联轴器702套接丝杆701，所述丝杆701插接丝杆固定座7；所述丝杆固定座7的两侧设有导轨固定座10，所述导轨固定座10的端部设有导轨1001，所述安装板4的下方设有滑动座，所述滑动座套接丝杆701及导轨1001。

所述机座203的固定连接升降机构14，所述升降机构14，包括设置在悬臂11端部的驱动板1404，驱动板1404的端部插接气缸输出轴1403，所述气缸输出轴1403的上方设有弹簧1402，气缸输出轴1403的端部设有气缸，所述驱动板1404侧部设有第二连接板1405，所述第二连接板1405插接第二连接轴1401，所述连接轴的端部插接轴支撑板1406，所述轴支撑板1406的端部固定连接机架12，所述定位板308的上方设有定位支撑件310，所述夹紧气缸312的侧部设有第一连接板311。

工作原理，当鞋帮305需要打磨时，由第一电机204带动砂轮201进行转动，进行对鞋帮305的打磨，当需要第一电机204变换高低位置时，由气缸输出轴1403带动驱动板1404，在带动悬臂11进行升降带动第一电机204变换高低位置，当第一电机204需要变换水平位置时，由第二电机13带动丝杆701在丝杆固定座7上进行移动，有导轨1001稳固滑动轨道，完成水平位置的变换，当鞋帮305需要变换打磨位置时，由双出轴气缸6带动气缸推动板8，再带动固定板309，由固定板309带动其上方的夹紧板304沿摆动板301进行摆动，完成斜板的位置变换，从而使砂轮201完成对鞋帮305的打磨。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

设计图

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主设计要求

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