全文摘要
本实用新型提供的一种箱体翻转机构，用于翻转输送台上箱体，所述箱体翻转机构包括：安装座；翻转板，铰接在安装座上；吸盘组件，安装于翻转板上，用以吸附箱体；驱动机构，安装于所述安装座上，所述驱动机构与所述翻转板连接，并驱动所述翻转板翻转；翻转换向组件，设于所述驱动机构与所述翻转板之间，并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接；所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动，经所述翻转换向组件的换向，以使所述吸盘组件翻转，该方案相对于现有技术，提供了一种对输送台上的箱体进行翻转的装置，实现了箱体在输送台上的自动翻转，提高了工作效率的技术效果。
主设计要求
1.一种箱体翻转机构，用于翻转输送台上箱体，其特征在于，所述箱体翻转机构包括：安装座；翻转板，铰接在安装座上；吸盘组件，安装于翻转板上，用以吸附箱体；驱动机构，安装于所述安装座上，所述驱动机构与所述翻转板连接，并驱动所述翻转板翻转；翻转换向组件，设于所述驱动机构与所述翻转板之间，并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接；所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动，经所述翻转换向组件的换向，以使所述吸盘组件翻转。
设计方案
1.一种箱体翻转机构，用于翻转输送台上箱体，其特征在于，所述箱体翻转机构包括：
安装座；
翻转板，铰接在安装座上；
吸盘组件，安装于翻转板上，用以吸附箱体；
驱动机构，安装于所述安装座上，所述驱动机构与所述翻转板连接，并驱动所述翻转板翻转；
翻转换向组件，设于所述驱动机构与所述翻转板之间，并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接；
所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动，经所述翻转换向组件的换向，以使所述吸盘组件翻转。
2.根据权利要求1所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述翻转换向组件包括换向杆，所述换向杆的一端与驱动机构的输出端铰接，另一端与翻转板铰接。
3.根据权利要求2所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述翻转换向组件还包括推块，所述推块安装在所述驱动机构的输出端，所述换向杆与推块铰接，所述换向杆与推块的铰接处与驱动机构的输出端呈偏心设置。
4.根据权利要求3所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述翻转换向组件还包括安装块，所述安装块安装在翻转板上，且与换向杆铰接。
5.根据权利要求1所述的箱体翻转机构，其特征在于，还包括有支架，所述安装座活动安装在支架上。
6.根据权利要求5所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述支架与安装座之间设有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨间接或直接的安装在支架上，所述安装座移动安装在第二导轨上，所述第一导轨水平放置，所述第二导轨竖直放置，所述第二导轨移动安装在第一导轨上。
7.根据权利要求6所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述第一导轨上安装有用于驱动第二导轨移动的第一驱动组件，所述第二导轨上设有用于驱动安装座移动的第二驱动组件。
8.根据权利要求1所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述吸盘组件包括安装架以及安装在安装架上的至少一个真空吸嘴。
9.根据权利要求8所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述真空吸嘴通过管路接入空气压缩机。
10.一种装车设备，其特征在于，包括输送台以及箱体翻转机构，所述箱体翻转机构安装于所述输送台上，所述箱体翻转机构用以翻转所述输送台上的箱体，所述箱体翻转机构采用如权要求1-9任意一项所述的箱体翻转机构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及装车设备领域，特别是涉及一种箱体翻转机构及其装车设备。
背景技术
在将货箱搬运或者码放的时候，通常是需要传送带进行传输，在传输的过程中需要对货箱调整位置，方便后面的码放，在这个过程中，通常需要人力去搬动传送带上的货箱，将传送带上的货箱进行调整位置，但是人力搬运效率低下，费事费力安全性差。
实用新型内容
本实用新型提供的一种箱体翻转机构，用于解决现有技术中在调整货箱位置的时候，效率低下的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种箱体翻转机构，用于翻转输送台上箱体，所述箱体翻转机构包括：
安装座；
翻转板，铰接在安装座上；
吸盘组件，安装于翻转板上，用以吸附箱体；
驱动机构，安装于所述安装座上，所述驱动机构与所述翻转板连接，并驱动所述翻转板翻转；
翻转换向组件，设于所述驱动机构与所述翻转板之间，并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接；
所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动，经所述翻转换向组件的换向，以使所述吸盘组件翻转。
在其中一个实施例中，所述翻转换向组件包括换向杆，所述换向杆的的一端与驱动机构的输出端铰接，另一端与翻转板铰接。
在其中一个实施例中，所述翻转换向组件还包括推块，所述推块安装在所述驱动机构的输出端，所述换向杆与推块铰接，所述换向杆与推块的铰接处与驱动机构的输出端呈偏心设置。
在其中一个实施例中，所述翻转换向组件还包括安装块，所述安装块安装在翻转板上，且与换向杆铰接。
在其中一个实施例中，所述箱体翻转机构还包括有支架，所述安装座活动安装在支架上。
在其中一个实施例中，所述支架与安装座之间设有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨间接或直接的安装在支架上，所述安装座移动安装在第二导轨上，所述第一导轨水平放置，所述第二导轨竖直放置，所述第二导轨移动安装在第一导轨上。
在其中一个实施例中，所述第一导轨上安装有用于驱动第二导轨移动的第一驱动组件，所述第二导轨上设有用于驱动安装座移动的第二驱动组件。
在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括安装架以及安装在安装架上的至少一个真空吸嘴。
在其中一个实施例中，所述真空吸嘴通过管路接入空气压缩机。
本实用新型还提供如下技术方案：
一种装车设备，包括输送台以及箱体翻转机构，所述箱体翻转机构安装于所述输送台上，所述箱体翻转机构用以翻转所述输送台上的箱体，所述箱体翻转机构采用上述的箱体翻转机构。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种箱体翻转机构，具有如下优点：
提供了一种对输送台上的箱体进行翻转的装置，实现了箱体在输送台上的自动翻转，提高了工作效率的技术效果。
附图说明
以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本领域技术人员可以根据本实用新型的技术方案获得其它附图。
图1为本实用新型提供的一实施例的装车设备的立体结构示意图；
图2为图1所示箱体翻转机构的结构示意图一；
图3为图1所示箱体翻转机构的结构示意图二；
图4为图3中的A部放大结构示意图。
标号说明：
100、装车设备；10、输送台；20、箱体翻转机构；21、安装座；22、翻转板；23、吸盘组件；231、安装架；232、真空吸嘴；24、驱动机构；25、翻转换向组件；251、换向杆；252、推块；253、安装块；26、支架；261、第一导轨；262、第二导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。
需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或\/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图4，作为本实用新型的一实施例装车设备100，包括输送台10以及箱体翻转机构20，所述箱体翻转机构20安装于所述输送台10上，所述箱体翻转机构20用以翻转所述输送台10上的箱体。
所述箱体翻转机构20包括：
安装座21；
翻转板22，铰接在安装座21上；
吸盘组件23，安装于翻转板22上，用以吸附箱体；
驱动机构24，安装于所述安装座21上，所述驱动机构24与所述翻转板22连接，并驱动所述翻转板22翻转；
翻转换向组件25，设于所述驱动机构24与所述翻转板22之间，并分别与所述驱动机构24以及所述翻转板22连接；
所述驱动机构24驱动所述翻转换向组件25运动，经所述翻转换向组件25的换向，以使所述吸盘组件23翻转。
在箱体经过吸盘组件23的下方时，吸盘组件23吸住箱体，驱动机构24驱动翻转换向组件25运动，经翻转换向组件25的换向，以使翻转板22翻转，从而能够带动吸盘组件23翻转。
其中，翻转板22铰接在安装座21上，且翻转板22与安装座21的铰接处与翻转换向组件25与翻转板22的铰接处呈错位设置，从而实现翻转板22的正常翻转。
翻转板22铰接在安装座21上，翻转板22可以通过转轴与安装座21转动连接，当然，在其他的实施方式中，翻转板22与安装座21之间也采用转筒等形式，只要该翻转板22能够围绕安装座21转动即可。
其中，驱动机构24可以为驱动气缸，在其他的实施方式中，驱动机构24也可以替换为除驱动气缸之外的其他驱动元件。只要该驱动元件能够实现带动翻转换向组件25运动即可。
驱动机构24可以螺固在安装座21上，安装座21与旋转驱动机构24之间通过螺栓固定，将驱动机构24固定在安装座21上，能够便于驱动机构24的拆装和调节。
当然，在其他的实施方式中，驱动机构24与安装座21之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定；驱动机构24也可以采用其他结构固定于安装座21上。
箱体翻转机构20对输送台10上的箱体进行快速的翻转，实现了箱体在输送台10上的自动翻转，提高了工作效率的技术效果。
另一实施方式中，如图3、图4，所述翻转换向组件25包括换向杆251，所述换向杆251的的一端与驱动机构24的输出端铰接，另一端与翻转板22铰接。
在驱动机构24向下运动的时候(工作状态时的运动方向)，换向杆251会围绕驱动机构24的输出端相对转动，驱动机构24的输出端与翻转板22之间的距离缩短，换向杆251和翻转板22铰接处与驱动机构24的水平方向发生位移，具体为换向杆251与翻转板22铰接处向翻转板22与安装座21铰接处移动，翻转板22能够围绕安装座21转动，在翻转板22从水平设置翻转到竖直设置的时候，驱动机构24停止向下移动。
另一实施方式中，如图3、图4，所述翻转换向组件25还包括推块252，所述推块252安装在所述驱动机构24的输出端，所述换向杆251与推块252铰接，所述换向杆251与推块252的铰接处与驱动机构24的输出端呈偏心设置。
可以理解的是，换向杆251与推块252的铰接处与驱动机构24的输出端在水平轴线上呈错位设置，在驱动机构24驱动换向杆251转动的时候，为防止驱动机构24与换向杆251处在同一竖直轴线处，在驱动机构24向下移动，会出现卡住或卡顿的情况。
驱动机构24的输出端与推块252之间通过螺栓固定，将推块252固定在驱动机构24的输出端上，能够便于推块252的拆装和调节，当然，在其他的实施方式中，推块252与驱动机构24的输出端之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定。
换向杆251铰接在推块252上，换向杆251可以通过转轴与推块252转动连接，当然，在其他的实施方式中，换向杆251与推块252之间也采用转筒等形式，只要该换向杆251能够围绕安装块253转动即可。
另一实施方式中，如图3、图4，所述翻转换向组件25还包括安装块253，所述安装块253安装在翻转板22上，且与换向杆251铰接。
安装块253可以与翻转板22一体设置，起到换向杆251方便安装与拆卸的效果，当然，在其他的实施方式中，安装块253与翻转板22之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定。
其中换向杆251铰接在安装块253上，换向杆251可以通过转轴与安装块253转动连接，当然，在其他的实施方式中，换向杆251与安装块253之间也采用转筒等形式，只要该换向杆251能够围绕安装块253转动即可。
另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述箱体翻转机构20还包括有支架26，所述安装座21活动安装在支架26上。
其中支架26安装在输送台10上，安装座21能够相对于支架26移动。
另一实施方式中，如图2、图3，所述支架26与安装座21之间设有第一导轨261与第二导轨262，所述第一导轨261间接或直接的安装在支架26上，所述安装座21移动安装在第二导轨262上，所述第一导轨261水平放置，所述第二导轨262竖直放置，所述第二导轨262移动安装在第一导轨261上。
第一导轨261安装在支架26上，第二导轨262活动安装在第一导轨261上，在第二导轨262在第一导轨261上移动，第二导轨262沿第一方向移动，安装座21在第二导轨262上移动，安装座21能够沿第二方向移动。
其中第一方向为工作状态下的竖直方向，第二方向为工作状态下的水平方向。
另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述第一导轨261上安装有用于驱动第二导轨262移动的第一驱动组件(图中未标出)，所述第二导轨262上设有用于驱动安装座21移动的第二驱动组件(图中未标出)。
通过第一驱动组件驱动第二导轨262在第一导轨261上移动，第二驱动组件驱动安装座21在第二导轨262上移动。
通过对第一驱动组件以及第二驱动组件进行控制，能够将安装座21的移动沿设定的路径移动。
其中第一驱动组件与第二驱动组件可以为丝杠驱动、气缸驱动或者齿轮齿条传动，当然，也可以选择其它驱动方式实现。
另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述吸盘组件23包括安装架231以及安装在安装架231上的至少一个真空吸嘴232。
真空吸嘴232在工作的时候，可以吸住箱体，然后对箱体进行翻转，在真空吸嘴232停止工作的时候，真空吸嘴232与箱体分离。
其中真空吸嘴232设置有至少一个，能够起到在吸住箱体的时候更加稳定，作用在箱体上的吸力均匀分布。
本实施方式中，真空吸嘴232也可以替换为除真空吸嘴232之外的其他吸力件。只要该吸力件能够实现吸住箱体即可。
真空吸嘴232可以螺固在安装架231上，安装架231与真空吸嘴232之间通过螺纹固定，将真空吸嘴232固定在安装架231上，能够便于真空吸嘴232的拆装和调节，当然，在其他的实施方式中，真空吸嘴232与安装架231之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定。
其中安装架231可以呈井字形设置，真空吸嘴232设置在安装架231上，能够起到节约材料，方便安装的效果。
另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述真空吸嘴232通过管路接入空气压缩机(图中未标出)。
空气压缩机通过管路将气体从真空吸嘴232的空气吸出，其中真空吸嘴232安装在安装架231上，真空吸嘴232可以为一个以上，能够在抓箱体的时候更加平稳。
在箱体经过吸盘组件23的下方时，第二驱动组件驱动安装座21向输送台10方向运动，在真空吸嘴232接触到并且将箱体吸附住的时候，第二驱动组件带动安装座21远离输送台10，在将箱体与输送台10一定距离后，在驱动机构24向下运动，换向杆251会围绕驱动机构24的输出端相对转动，驱动机构24的输出端与翻转板22之间的距离缩短，同时翻转板22能够围绕安装座21转动，在翻转板22从水平设置翻转到竖直设置的时候，带动箱体翻转，驱动机构24停止向下移动，然后在可以通过第一驱动组件驱动第二导轨262，选定箱体放置在输送台10的位置，最后第二驱动组件驱动安装座21向输送台10方向运动，箱体与真空吸嘴232分离，实现箱体在输送台10上的自动翻转。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920004190.2
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209396494U
授权时间:20190917
主分类号:B65G 47/248
专利分类号:B65G47/248;B65G47/91;B65G67/04
范畴分类:32F;
申请人:杭州君辰机器人有限公司
第一申请人:杭州君辰机器人有限公司
申请人地址:311200 浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城201-58室
发明人:邵碧璐;范林飞;宋杰;温东巍
第一发明人:邵碧璐
当前权利人:杭州君辰机器人有限公司
代理人:聂智
代理机构:33250
代理机构编号:杭州华进联浙知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计