全文摘要
本实用新型公开了一种不良电路板检测系统，包括运板机构，推板机构、横向纵向移动的拍照机构，控制器，所述推板机构安装在运板机构中间，所述的拍照机构安装在运板机构上部，控制器电性连接上述机构的驱动件；所述的运板机构包括输送带、定板机构，所述的定板机构安装在输送带后部，所述的定板机构后部安装有间歇升降的周转箱。整个系统由控制器控制运转，在运板机构上设在传感器，传感器检测到电路板由输送带输送过来后，由推板机构将电路板推至定板机构，控制器驱动拍照机构进行移动拍照，与图像识别系统内的标准电路板照片对比，拍照后推板机构动作，将电路板推至周转箱内，实现了完全自动化。
主设计要求
1.一种不良电路板检测系统，其特征是，包括运板机构，推板机构、横向纵向移动的拍照机构，控制器，所述推板机构安装在运板机构中间，所述的拍照机构安装在运板机构上部，控制器电性连接上述机构的驱动件；所述的运板机构包括输送带、定板机构，所述的定板机构安装在输送带后部，所述的定板机构后部安装有间歇升降的周转箱；所述的定板机构包括凸轮机构、限位件、限位件支架，限位件上下滑动安装在限位件支架上，凸轮机构配合安装在限位件下部。
设计方案
1.一种不良电路板检测系统，其特征是，包括运板机构，推板机构、横向纵向移动的拍照机构，控制器，所述推板机构安装在运板机构中间，所述的拍照机构安装在运板机构上部，控制器电性连接上述机构的驱动件；
所述的运板机构包括输送带、定板机构，所述的定板机构安装在输送带后部，所述的定板机构后部安装有间歇升降的周转箱；
所述的定板机构包括凸轮机构、限位件、限位件支架，限位件上下滑动安装在限位件支架上，凸轮机构配合安装在限位件下部。
2.根据权利要求1所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的限位件包括在限位件支架上滑动的导槽、限制限位件滑动位置的挡块，所述的限位件支架包括配合导槽的导轨，配合挡块的挡块限位，限位件上部为限位面，限位面承接来自输送带的电路板，所述的凸轮机构驱动限位件上滑到限位面和输送带平齐时挡块和挡块限位配合；
所述的限位件支架上部为延伸限位面的输送面，限位件下滑后输送面向限位面过渡的位置设有电路板的导向斜面。
3.根据权利要求2所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的输送带为对称的两条，所述的限位件为两件，所述的凸轮机构包括两个配合限位件的两个凸轮，凸轮电机通过凸轮轴驱动连接两个凸轮，凸轮安装在限位件下部的凸轮槽内。
4.根据权利要求1所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的推板机构包括气缸，气缸杆前端安装有U形板，U形板槽口内安装有转轴，转轴上安装有柔性推杆，柔性推杆通过与转轴同轴的弹簧连接U形板。
5.根据权利要求4所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的气缸为挠性气缸或者多位气缸。
6.根据权利要求1所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的拍照机构通过支架安装在定板机构上部，所述的拍照机构包括安装在支架上的X电机，X电机驱动连接X丝杠，支架上还安装有与X丝杠平行的X导杆，X丝杠配合安装有X螺母，X导杆上安装有X滑块；
X螺母、X滑块之间安装有相互平行的Y丝杠、Y导杆，摄像头通过摄像头座与Y丝杠、Y导杆配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的周转箱内开有多层放置线路板的卡槽，卡槽在周转箱内上下布置，周转箱下部通过丝杠螺母和竖直丝杠配合，竖直丝杠通过电机驱动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及印刷线路板检测技术领域，具体地说是一种不良电路板检测系统。
背景技术
PCB线路板在日常生活中已经是很常见了，而且线路板生产已经基本实现全自动化，而且元器件越来越小，且线路板元器件越来越密集，但是自动化焊接的过程中可能会出现虚焊、少焊锡等不良情况，人工进行辨识较小或者较多元器件效率低，而且每块都需要检测辨识，长时间会出现伤眼睛，疲劳的情况，先需要一种全自动的电路板检测系统配合拍照图像识别系统，用以区分检测不良电路板。
发明内容
本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种不良电路板检测系统，整个系统由控制器控制运转，在运板机构上设在传感器，传感器检测到电路板由输送带输送过来后，由推板机构将电路板推至定板机构，控制器驱动拍照机构进行移动拍照，与图像识别系统内的标准电路板照片对比，拍照后推板机构动作，将电路板推至周转箱内，实现了完全自动化。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种不良电路板检测系统，包括运板机构，推板机构、横向纵向移动的拍照机构，控制器，所述推板机构安装在运板机构中间，所述的拍照机构安装在运板机构上部，控制器电性连接上述机构的驱动件；
所述的运板机构包括输送带、定板机构，所述的定板机构安装在输送带后部，所述的定板机构后部安装有间歇升降的周转箱；
整个系统由控制器控制运转，在运板机构上设在传感器，传感器检测到电路板由输送带输送过来后，由推板机构将电路板推至定板机构，控制器驱动拍照机构进行移动拍照，与图像识别系统内的标准电路板照片对比，拍照后推板机构动作，将电路板推至周转箱内，实现了完全自动化。
所述的定板机构包括凸轮机构、限位件、限位件支架，限位件上下滑动安装在限位件支架上，凸轮机构配合安装在限位件下部。
所述的限位件包括在限位件支架上滑动的导槽、限制限位件滑动位置的挡块，所述的限位件支架包括配合导槽的导轨，配合挡块的挡块限位，限位件上部为限位面，限位面承接来自输送带的电路板，所述的凸轮机构驱动限位件上滑到限位面和输送带平齐时挡块和挡块限位配合；所述的限位件支架上部为延伸限位面的输送面，限位件下滑后输送面向限位面过渡的位置设有电路板的导向斜面。
当电路板经输送带输送过来后，限位件在凸轮机构驱动下下滑，然后推板机构将电路板推至限位件下滑形成的槽内，电路板被稳定的限位，然后拍照机构进行移动拍照。同时导向斜面可以辅助电路板更方便的下落到槽内。
导槽和导轨、挡块和挡块限位保证了限位件滑动范围，不会脱出限位件支架，同时凸轮机构在下部也对限位件进行限位。
所述的输送带为对称的两条，所述的限位件为两件，所述的凸轮机构包括两个配合限位件的两个凸轮，凸轮电机通过凸轮轴驱动连接两个凸轮，凸轮安装在限位件下部的凸轮槽内。
采用凸轮机构对限位件上下滑动进行驱动，不需要复杂的杆件机构，只需要控制器控制凸轮电机的转动角度即可实时控制限位件的升降。
限位件的驱动还可以采用推板机构通过连杆连接凸轮轴驱动凸轮，但是此时凸轮的外形要根据电路板的前进行程进行设计。
采用推板机构通过连杆连接凸轮轴的驱动方式可以节省电机以及相应的电力消耗。
所述的推板机构包括气缸，气缸杆前端安装有U形板，U形板槽口内安装有转轴，转轴上安装有柔性推杆，柔性推杆通过与转轴同轴的弹簧连接U形板。所述的气缸为挠性气缸或者多位气缸可以精确控制推板机构前端的柔性推杆的行程。由于是柔性推杆，也可以使用普通气缸，在不太精确的行程下，柔性推杆可以轻微变形，来缓冲多余的行程。
柔性推杆一端通过转轴安装U形板内，而且通过弹簧产生的扭力保持柔性推杆斜向上的角度，以便触碰到电路板时可以准确的进行推板，在推板时柔性推杆绕转轴向后转动，U形板的底部对柔性推杆进行阻挡，实现柔性推杆近似竖直的情况下将电路板向前推动，当下一个电路板经输送带输送过来的时候，线路板从后部触碰柔性推杆，柔性推杆向前转动，由于柔性推杆没有阻挡，电路板将柔性推杆压入U形板的槽继续前进，这种单向结构设计巧妙，可以很好的实现推板，又不阻挡后方来的新板。
所述的拍照机构通过支架安装在定板机构上部，所述的拍照机构包括安装在支架上的X电机，X电机驱动连接X丝杠，支架上还安装有与X丝杠平行的X导杆，X丝杠配合安装有X螺母，X导杆上安装有X滑块；X螺母、X滑块之间安装有相互平行的Y丝杠、Y导杆，摄像头通过摄像头座与Y丝杠、Y导杆配合连接。摄像头的移动采用丝杠驱动，速度快噪音小，而且摄像头定位稳定不会颤动，拍照清晰。
所述的周转箱内开有多层放置线路板的卡槽，卡槽在周转箱内上下布置，周转箱下部通过丝杠螺母和竖直丝杠配合，竖直丝杠通过电机驱动。电机和竖直丝杠安装在相应的支架上，周转箱安装在支架上的竖直导轨上，通过电机和丝杠驱动周转箱上下移动，可以精确地是卡槽对准要存放的电路板。上面所述的电机均为可精确控制转动角度的步进电机或伺服电机。
本实用新型的有益效果是：
1、整个系统由控制器控制运转，在运板机构上设在传感器，传感器检测到电路板由输送带输送过来后，由推板机构将电路板推至定板机构，控制器驱动拍照机构进行移动拍照，与图像识别系统内的标准电路板照片对比，拍照后推板机构动作，将电路板推至周转箱内，实现了完全自动化。
2、当电路板经输送带输送过来后，限位件在凸轮机构驱动下下滑，然后推板机构将电路板推至限位件下滑形成的槽内，电路板被稳定的限位，然后拍照机构进行移动拍照。同时导向斜面可以辅助电路板更方便的下落到槽内。导槽和导轨、挡块和挡块限位保证了限位件滑动范围，不会脱出限位件支架，同时凸轮机构在下部也对限位件进行限位。
3、采用凸轮机构对限位件上下滑动进行驱动，不需要复杂的杆件机构，只需要控制器控制凸轮电机的转动角度即可实时控制限位件的升降。
4、气缸为挠性气缸或者多位气缸可以精确控制推板机构前端的柔性推杆的行程由于是柔性推杆，也可以使用普通气缸，在不太精确的行程下，柔性推杆可以轻微变形，来缓冲多余的行程。
5、柔性推杆一端通过转轴安装U形板内，而且通过弹簧产生的扭力保持柔性推杆斜向上的角度，以便触碰到电路板时可以准确的进行推板，在推板时柔性推杆绕转轴向后转动，U形板的底部对柔性推杆进行阻挡，实现柔性推杆近似竖直的情况下将电路板向前推动，当下一个电路板经输送带输送过来的时候，线路板从后部触碰柔性推杆，柔性推杆向前转动，由于柔性推杆没有阻挡，电路板将柔性推杆压入U形板的槽继续前进，这种单向结构设计巧妙，可以很好的实现推板，又不阻挡后方来的新板。
6、摄像头的移动采用丝杠驱动，速度快噪音小，而且摄像头定位稳定不会颤动，拍照清晰。
附图说明
图1为本实用新型省去周转箱下部丝杠螺母和竖直丝杠的装配视图；
图2为本实用新型拆去周转箱的装配视图；
图3为本实用新型推板机构端部视图；
图4为本实用新型限位件和限位件支架配合视图；
图5为本实用新型限位件视图；
图6为本实用新型限位件支架视图。
图中：1-推板机构，2-输送带，3-定板机构，4-拍照机构，5-周转箱，11-气缸，12-U形板，13-转轴，14-弹簧，15-柔性推杆，31-限位件，32-限位件支架，33-凸轮，34-凸轮轴，35-凸轮电机，41-X电机，42-X丝杠，43-X导杆，44-X螺母，45-X滑块，46-Y电机，47-Y丝杠，48-Y导杆，49-摄像头座，311-导槽，312-挡块，313-限位面，321-凸轮槽，322-导轨，323-挡块限位，324-导向斜面，325-输送面。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的具体实施方式。
一种不良电路板检测系统，包括运板机构，推板机构1、横向纵向移动的拍照机构4，控制器，所述推板机构1安装在运板机构中间，所述的拍照机构4安装在运板机构上部，控制器电性连接上述机构的驱动件；
所述的运板机构包括输送带2、定板机构3，所述的定板机构3安装在输送带2后部，所述的定板机构3后部安装有间歇升降的周转箱5；
整个系统由控制器控制运转，在运板机构上设在传感器，传感器检测到电路板由输送带2输送过来后，由推板机构1将电路板推至定板机构3，控制器驱动拍照机构4进行移动拍照，与图像识别系统内的标准电路板照片对比，拍照后推板机构1动作，将电路板推至周转箱5内，实现了完全自动化。
所述的定板机构3包括凸轮机构、限位件31、限位件支架32，限位件31上下滑动安装在限位件支架32上，凸轮机构配合安装在限位件31下部。
所述的限位件31包括在限位件支架32上滑动的导槽311、限制限位件31滑动位置的挡块312，所述的限位件支架32包括配合导槽311的导轨322，配合挡块312的挡块限位323，限位件31上部为限位面313，限位面313承接来自输送带2的电路板，所述的凸轮机构驱动限位件31上滑到限位面313和输送带2平齐时挡块312和挡块限位323配合；所述的限位件支架32上部为延伸限位面313的输送面325，限位件31下滑后输送面325向限位面313过渡的位置设有电路板的导向斜面324。
当电路板经输送带2输送过来后，限位件31在凸轮机构驱动下下滑，然后推板机构1将电路板推至限位件31下滑形成的槽内，电路板被稳定的限位，然后拍照机构4进行移动拍照。同时导向斜面324可以辅助电路板更方便的下落到槽内。
导槽311和导轨322、挡块312和挡块限位323保证了限位件31滑动范围，不会脱出限位件支架32，同时凸轮机构在下部也对限位件31进行限位。
所述的输送带2为对称的两条，所述的限位件31为两件，所述的凸轮机构包括两个配合限位件31的两个凸轮33，凸轮电机35通过凸轮轴34驱动连接两个凸轮33，凸轮33安装在限位件31下部的凸轮槽321内。
采用凸轮机构对限位件31上下滑动进行驱动，不需要复杂的杆件机构，只需要控制器控制凸轮电机35的转动角度即可实时控制限位件31的升降。
限位件31的驱动还可以采用推板机构1通过连杆连接凸轮轴34驱动凸轮33，但是此时凸轮33的外形要根据电路板的前进行程进行设计。
采用推板机构1通过连杆连接凸轮轴34的驱动方式可以节省凸轮电机35以及相应的电力消耗。
所述的推板机构1包括气缸11，气缸杆前端安装有U形板12，U形板12槽口内安装有转轴13，转轴13上安装有柔性推杆15，柔性推杆15通过与转轴13同轴的弹簧14连接U形板12。所述的气缸11为挠性气缸或者多位气缸可以精确控制推板机构1前端的柔性推杆15的行程。柔性推杆15为弹簧或者橡胶之类的弹性件，也可以使用普通气缸，在不太精确的行程下，柔性推杆15可以轻微变形，来缓冲多余的行程。
柔性推杆15一端通过转轴13安装U形板12内，而且通过弹簧15产生的扭力保持柔性推杆15斜向上的角度，以便触碰到电路板时可以准确的进行推板，在推板时柔性推杆15绕转轴13向后转动，U形板12的底部对柔性推杆15进行阻挡，实现柔性推杆15近似竖直的情况下将电路板向前推动，当下一个电路板经输送带2输送过来的时候，线路板从后部触碰柔性推杆15，柔性推杆15向前转动，由于柔性推杆15没有阻挡，电路板将柔性推杆15压入U形板12的槽继续前进，这种单向结构设计巧妙，可以很好的实现推板，又不阻挡后方来的新板。
所述的拍照机构4通过支架安装在定板机构3上部，所述的拍照机构4包括安装在支架上的X电机41，X电机41驱动连接X丝杠42，支架上还安装有与X丝杠42平行的X导杆43，X丝杠42配合安装有X螺母44，X导杆43上安装有X滑块45；X螺母44、X滑块45之间安装有相互平行的Y丝杠47、Y导杆48，摄像头通过摄像头座49与Y丝杠47、Y导杆48配合连接。摄像头的移动采用丝杠驱动，速度快噪音小，而且摄像头定位稳定不会颤动，拍照清晰。
所述的周转箱5内开有多层放置线路板的卡槽，卡槽在周转箱内上下布置，周转箱5下部通过丝杠螺母和竖直丝杠配合，竖直丝杠通过电机驱动。电机和竖直丝杠安装在相应的支架上，周转箱5安装在支架上的竖直导轨上，通过电机和丝杠驱动周转箱上下移动，可以精确地是卡槽对准要存放的电路板。上面所述的电机均为可精确控制转动角度的步进电机或伺服电机。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920054669.7
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209486007U
授权时间:20191011
主分类号:G01N 21/95
专利分类号:G01N21/95;G01N21/01;G01R31/28;G01R1/02
范畴分类:31E;
申请人:济南云路金电子科技有限公司
第一申请人:济南云路金电子科技有限公司
申请人地址:250000 山东省济南市高新区世纪大道2966号新华物流园创新创业孵化园西配楼一楼A区
发明人:邵红庄;孟栋;张银杏;杨琳
第一发明人:邵红庄
当前权利人:济南云路金电子科技有限公司
代理人:刘乃东
代理机构:37105
代理机构编号:济南诚智商标专利事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计