稳定控制论文_邱妍

导读:本文包含了稳定控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:稳定,迭代法,运动学,顶板,飞艇,骨盆,巷道。

稳定控制论文文献综述

邱妍[1](2019)在《水泥稳定碎石基层试验检测控制的重要性研究》一文中研究指出水泥稳定碎石基层具有强度高、板体性好、耐久性好、干温缩较小、易于施工等优点,是一种应用范围较为广的半刚性基层结构型式。在道路工程项目施工中应用水泥稳定碎石技术,一方面能够提高路面施工质量,另一方面也能够有效延长路面使用寿命。施工人员在应用水泥稳定碎石技术时,必须对施工材料的配比进行严格的试验检测控制,保证道路工程的顺利完成。(本文来源于《河南建材》期刊2019年06期)

闫运平[2](2019)在《控制催化稳定汽油硫含量实践》一文中研究指出文章分析了公司在现有工艺条件下加工陆丰、涠洲混合原油时,催化稳定汽油硫含量与原料硫含量传递的关系。并从生产方面和管理方面介绍了公司催化稳定汽油控制硫含量的实践。通过原油品种调整和催化装置操作调整,控制催化稳定汽油硫含量在200mg/kg以内。(本文来源于《化工管理》期刊2019年34期)

唐玲,刘涛,李德伦,魏世民[3](2019)在《一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略》一文中研究指出针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基础上,对夹角调整机构的关节角度进行规划和控制,实现火星车悬架机构构型的调整,从而提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。最后,对火星车稳定裕度优化控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,所提出的控制方法可有效提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年11期)

许德明,李泽,郝万君[4](2019)在《孤岛微电网系统电压和频率稳定控制研究综述》一文中研究指出近来,微电网吸引人们越来越多的关注。微电网使用分布式电源供电,对环境的污染小,是未来智能电网的发展趋势。然而,孤岛微电网中存在着电压和频率的波动问题亟需解决。为提升供电可靠性和电能质量,多智能体系统协同控制理论被逐渐应用于微电网的电压和频率稳定控制中。简要介绍了孤岛微电网的初级控制和次级控制,综述了多智能体系统在孤岛微电网电压和频率稳定控制中的研究现状,并对多智能体系统在未来微电网中的应用前景进行展望。(本文来源于《电子世界》期刊2019年22期)

王鹏飞[5](2019)在《迎回采工作面沿空掘巷围岩稳定控制技术研究》一文中研究指出采用FLAC3D模拟12504工作面胶带运输巷在工作面前方30m和邻近工作面后方30m范围的垂直应力和围岩变形量,对沿空巷道失稳机理进行分析。通过运用锚网索+梯子梁支护、留设合理煤柱尺寸、高水速凝材料注浆加固煤柱、单体支护+π梁钢加固顶板等措施来提高沿空巷道稳定性,巷道围岩变形量监测结果表明,巷道围岩控制技术有效提高了沿空巷道稳定性。(本文来源于《山东煤炭科技》期刊2019年11期)

杨晓梅,王金虎,费益军,翟学锋,王成亮[6](2019)在《基于DC/DC电路的无线充电系统功率稳定控制方法》一文中研究指出在无线电能传输系统中,负载的接收功率对发射线圈与接收线圈之间的互感与负载阻值的变化比较敏感,当接收线圈与发射线圈之间出现偏移或负载等效阻抗变化时,需要通过有效的控制方法较快地保持负载接收功率基本稳定。文中在分析次级侧包含DC/DC电路的无线电能传输系统结构的基础上,给出了互感与负载电压、负载电流之间的关系,并推导出了DC/DC电路的占空比与负载接收功率之间的关系;然后提出通过检测负载电压、电流,调节DC/DC电路的输出功率稳定控制策略;最后,通过Matlab/Simulink仿真以及样机实验,验证了文中理论分析与控制策略的有效性和正确性。(本文来源于《电力工程技术》期刊2019年06期)

许保兴,苏道铜[7](2019)在《探究发电厂电力系统稳定控制装置的实践应用》一文中研究指出电力事业发展为社会的进步提供着重要的支持,在现代电网规模迅速扩大的同时,电力运行稳定性问题也越来越受到关注。通过合理运用安全稳定控制装置有助于实现电力系统运行效果的优化,提高电力系统的运行安全稳定性。基于此,本文对电力系统稳定控制装置的重要性以及应用进行阐述,旨在为电力工作人员提供参考。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年11期)

明瑞晨,刘小雄,李煜,张悦航[8](2019)在《基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计》一文中研究指出飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首先建立飞机重心位置和重量变化的非线性模型,然后设计自适应Backstepping控制律,对模型误差进行自适应估计,针对f16飞机纵向操纵力矩不是仿射非线性的形式,采用牛顿迭代法进行求解,最后进行正常情况下、重心突变和重心渐变情况下的仿真验证,仿真结果表明设计的自适应Backstepping控制律具有很好的动态和稳态性能。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期)

杨应,刘凤珠,翟曦[9](2019)在《低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法》一文中研究指出针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的叁轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年11期)

王虎根[10](2019)在《不稳定骨盆骨折治疗中骨科损伤控制的临床应用研究》一文中研究指出目的研究在不稳定骨盆骨折患者中采取骨科损伤控制的临床效果。方法本文笔者依据双盲法将本院自2018年5月至2019年5月收治的58例不稳定骨盆骨折患者随机分为两组,常规组(n=29)采取一期确定性手术,控制组(n=29)骨科损伤控制,对比控制组与常规组不稳定骨盆骨折患者骨折复位情况、Majeed评分、手术时间、体温恢复时间、出血量。结果控制组不稳定骨盆骨折患者骨折复位优良率(93.10%)高于常规组(72.41%),P<0.05,数据值之间显示统计计算意义。控制组不稳定骨盆骨折患者Majeed评分、手术时间、体温恢复时间、出血量对比常规组,P<0.05,数据值之间显示统计计算意义。结论将骨科损伤控制应用于不稳定骨盆骨折患者中展现显着作用。(本文来源于《世界最新医学信息文摘》期刊2019年94期)

稳定控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

文章分析了公司在现有工艺条件下加工陆丰、涠洲混合原油时,催化稳定汽油硫含量与原料硫含量传递的关系。并从生产方面和管理方面介绍了公司催化稳定汽油控制硫含量的实践。通过原油品种调整和催化装置操作调整,控制催化稳定汽油硫含量在200mg/kg以内。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

稳定控制论文参考文献

[1].邱妍.水泥稳定碎石基层试验检测控制的重要性研究[J].河南建材.2019

[2].闫运平.控制催化稳定汽油硫含量实践[J].化工管理.2019

[3].唐玲,刘涛,李德伦,魏世民.一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略[J].宇航学报.2019

[4].许德明,李泽,郝万君.孤岛微电网系统电压和频率稳定控制研究综述[J].电子世界.2019

[5].王鹏飞.迎回采工作面沿空掘巷围岩稳定控制技术研究[J].山东煤炭科技.2019

[6].杨晓梅,王金虎,费益军,翟学锋,王成亮.基于DC/DC电路的无线充电系统功率稳定控制方法[J].电力工程技术.2019

[7].许保兴,苏道铜.探究发电厂电力系统稳定控制装置的实践应用[J].通讯世界.2019

[8].明瑞晨,刘小雄,李煜,张悦航.基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计[J].计算机测量与控制.2019

[9].杨应,刘凤珠,翟曦.低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法[J].测绘通报.2019

[10].王虎根.不稳定骨盆骨折治疗中骨科损伤控制的临床应用研究[J].世界最新医学信息文摘.2019

论文知识图

设备原理图控制流程图发动机输出扭矩、转速为不同排量下,行走变量泵的压力、流...性能目标标函数基于模糊补偿的气动肌肉滑模控制框图

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