基于端电压平均值和准滑模观测器的无刷直流电机控制

论文摘要

无位置传感器控制是未来的发展趋势。为了提高无刷直流电机无位置传感器控制系统的精确度,提出了一种基于端电压平均值的线反电势准滑模观测器。为了减小传统滑模观测器存在的抖振,该观测器引入一种具有边界层的饱和函数,并采样端电压的平均值。该控制策略不需要滤波电路和相位补偿模块就能得到线反电势,而且以线反电势作为换相信号能消除以相反电势作为换相信号滞后30°电角度的问题。通过得到的线反电势对应虚拟的霍尔信号从而确定换相信号。与传统的滑模控制方法相比,该方法具有转矩脉动小、响应速度快等优点。仿真和实验结果证明了该方法的可行性和正确性。

论文目录

• 0 引言
• 1 无刷直流电机数学模型
• 2 控制策略
•   2.1 电机端电压平均值的获取
•   2.2 无刷直流电机的状态方程
•   2.3 准滑模观测器设计
•   2.4 线反电势换相策略
•   2.5 基于端电压平均值的准滑模控制系统
• 3 仿真分析和实验验证
•   3.1 仿真分析
•   3.2 实验验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 倪有源,余长城,陈浩

关键词: 无位置传感器控制,无刷直流电机,端电压平均值,线反电势,准滑模观测器

来源: 电机与控制学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室

基金: 国家自然科学基金(51637001),安徽省自然科学基金(1508085ME89)

分类号: TM33

DOI: 10.15938/j.emc.2019.05.005

页码: 34-41+50

总页数: 9

文件大小: 2418K

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