全文摘要
本实用新型公开一种PCBA板的柔性推料设备，包括机座、推料装置、驱动装置、压力传感器和控制器，推料装置活动安装于机座，用以推动PCBA板，驱动装置安装于机座，用以驱动推料装置，压力传感器安装于推料装置，用以检测驱动装置受到的反作用力，控制器电性连接压力传感器和驱动装置，用以根据压力传感器，控制驱动装置。本实用新型的柔性推料设备用于在上下料时柔性推动PCBA板，在推动PCBA板遇到卡产品时，压力传感器受到感应，可使推料装置退回，保证PCBA不会被卡坏，不会导致不良产品流入下一道工序。
主设计要求
1.一种PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，包括：机座；推料装置，活动安装于所述机座，用以推动所述PCBA板；驱动装置，安装于所述机座，用以驱动所述推料装置；压力传感器，安装于所述推料装置，用以检测所述驱动装置受到的反作用力；以及，控制器，电性连接所述压力传感器和所述驱动装置，用以根据所述压力传感器，控制所述驱动装置。
设计方案
1.一种PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，包括：
机座；
推料装置，活动安装于所述机座，用以推动所述PCBA板；
驱动装置，安装于所述机座，用以驱动所述推料装置；
压力传感器，安装于所述推料装置，用以检测所述驱动装置受到的反作用力；以及，
控制器，电性连接所述压力传感器和所述驱动装置，用以根据所述压力传感器，控制所述驱动装置。
2.如权利要求1所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述推料装置包括推料杆和弹性推头，所述推料杆的一端与所述驱动装置驱动连接，另一端与所述弹性推头连接，所述弹性推头用以推动所述PCBA板。
3.如权利要求2所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述弹性推头包括推头和弹性连杆，所述弹性连杆一端与所述推头连接，另一端可伸缩地安装于所述推料杆。
4.如权利要求3所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述推料杆与所述弹性推头的连接端设有连接块，并通过所述连接块和所述弹性推头连接；和\/或
所述连接块对应所述弹性连杆贯穿地设有安装孔，所述弹性连杆远离所述推头的一端插入地安装于所述安装孔，所述压力传感器对应所述弹性连杆地安装于所述推料杆，且位于所述弹性连杆的伸缩行程内。
5.如权利要求4所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述推料杆朝向所述弹性推头的一端形成有凹口，所述压力传感器安装于所述凹口。
6.如权利要求4所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述弹性连杆包括连杆以及套设于所述连杆外的弹簧，所述连杆一端与所述推头连接，另一端穿过所述安装孔，所述弹簧弹性压接于所述推头和所述安装孔朝向所述推头的一端的孔缘之间。
7.如权利要求5所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述压力传感器通过螺栓安装在所述推料杆上，所述推料杆在所述凹口处设有多个用以安装所述压力传感器的螺纹孔。
8.如权利要求4所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述安装孔处设有橡胶圈，所述橡胶圈穿套所述弹性连杆。
9.如权利要求6所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述推头截面为长条形，所述弹性连杆设有两根，分别设置在所述推头的两端。
10.如权利要求1所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述驱动装置为压缩气缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型属PCBA板制造领域，具体涉及一种PCBA板的柔性推料设备。
背景技术
PCBA板就是PCB板经过SMT贴片、DIP插件与PCBA测试等制作过程之后，所形成的成品，几乎所有的电子产品都需要用到PCBA板。随着电子行业的不断发展，元器件的尺寸也越来越小、密度却越来越大，柔性电路应运而生。
在PCBA板进行自动化测试中，需要将PCBA板放入料框，再推入传送装置传送至测试装置中，当料框发生变形时，PCBA板会因此受到损伤，受损的PCBA板进入测试装置后，将影响整个生产线的进度。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种PCBA板的柔性推料设备包括：
机座；
推料装置，活动安装于所述机座，用以推动所述PCBA板；
驱动装置，安装于所述机座，用以驱动所述推料装置；
压力传感器，安装于所述推料装置，用以检测所述驱动装置受到的反作用力；以及，
控制器，电性连接所述压力传感器和所述驱动装置，用以根据所述压力传感器，控制所述驱动装置。
优选地，所述推料装置包括推料杆和弹性推头，所述推料杆的一端与所述驱动装置驱动连接，另一端与所述弹性推头连接，所述弹性推头用以推动所述PCBA板。
优选地，所述弹性推头包括推头和弹性连杆，所述弹性连杆一端与所述推头连接，另一端可伸缩地安装于所述推料杆。
优选地，所述推料杆与所述弹性推头的连接端设有连接块，并通过所述连接块和所述弹性推头连接；和\/或
所述连接块对应所述弹性连杆贯穿地设有安装孔，所述弹性连杆远离所述推头的一端插入地安装于所述安装孔，所述压力传感器对应所述弹性连杆地安装于所述推料杆，且位于所述弹性连杆的伸缩行程内。
优选地，所述推料杆朝向所述弹性推头的一端形成有凹口，所述压力传感器安装于所述凹口。
优选地，所述弹性连杆包括连杆以及套设于所述连杆外的弹簧，所述连杆一端与所述推头连接，另一端穿过所述安装孔，所述弹簧弹性压接于所述推头和所述安装孔朝向所述推头的一端的孔缘之间。
优选地，所述压力传感器通过螺栓安装在所述推料杆上，所述推料杆在所述凹口处设有多个用以安装所述压力传感器的螺纹孔。
优选地，所述安装孔处设有橡胶圈，所述橡胶圈穿套所述弹性连杆。
优选地，所述推头截面为长条形，所述弹簧设有两根，分别设置在所述推头的两端。
优选地，所述驱动装置为压缩气缸。
本实用新型提供的技术方案中，当推动PCBA板遇到卡产品时，推料装置会受到与推动PCBA板方向相反的作用力，使压力传感器受到感应，进而触发驱动气缸不再继续向前驱动推料装置，进而完成推料装置的退回，保证PCBA不会被卡坏，不会导致不良产品流入下一道工序。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的PCBA板的柔性推料设备的立体结构示意图；
图2为图1中的柔性推料设备的俯视结构示意图；
图3为图1中的柔性推料设备的主视结构示意图。
附图标号说明：
申请码:申请号:CN201920294049.0 申请日:2019-03-07 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:94(深圳) 授权编号:CN209668270U 授权时间:20191122 主分类号:B65G 49/06 专利分类号:B65G49/06 范畴分类:32F; 申请人:深圳市世纪福科技有限公司 第一申请人:深圳市世纪福科技有限公司 申请人地址:518114 广东省深圳市龙岗区南湾街道布澜路联创科技园1期11栋1楼、5楼501室 发明人:李立 第一发明人:李立 当前权利人:深圳市世纪福科技有限公司 代理人:赵爱蓉 代理机构:44542 代理机构编号:深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计
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