旋翼无人机智能航迹规划研究综述

论文摘要

无人机在军事和民用领域的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点。智能航迹规划是旋翼无人机自主导航飞行的关键技术保障,有着重大的应用前景和研究意义。本文对旋翼无人机智能航迹规划进行了研究综述,在旋翼无人机航迹规划模型的基础上,分析了传统经典算法、现代智能算法等规划算法,指出了其优点与不足并讨论了智能算法的改进算法,最后展望了无人机智能航迹规划的发展趋势。

论文目录

• 1 引言
• 2 旋翼无人机航迹规划问题建模
• 3 传统经典算法
•   3.1 统计归纳算法
•   3.2 最优控制法
•   3.3 单元格法
•   3.4 概率路标图算法
•   3.5 动态规划法
• 4 现代智能算法
•   4.1 A*算法
•   4.2 遗传算法
•   4.3 粒子群算法
•   4.4 蚁群算法
•   4.5 遗传算法、粒子群算法和蚁群算法结合
•     4.5.1 遗传算法与蚁群算法结合
•     4.5.2 遗传算法与粒子群算法结合
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 皇甫淑云,唐守锋,童敏明,张宝山,孙海波

关键词: 旋翼无人机,飞行控制,航迹规划,智能算法

来源: 自动化技术与应用 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 中国矿业大学信息与控制工程学院

基金: 国家重点研发计划(编号2016YFC0801800)

分类号: V279;V249;TP18

页码: 1-5

总页数: 5

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