导读:本文包含了视觉准直论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视觉,在线,测量,直线,激光,激光器,针孔。
视觉准直论文文献综述
徐凤茹[1]（2011）在《自准直像视觉跟踪测量关键技术研究》一文中研究指出自准直仪作为一种微小角度测量仪器,在计量检定、航空航天、精密加工等领域起着非常重要的作用。传统的自准直仪测角精度较低、测量范围受限制,不能满足精密测量技术越来越高的要求。随着科技的发展,传感技术、视觉测量技术等在自准直仪中的应用,大大提高了仪器的测量精度、速度和可靠性。课题设计并研制视觉跟踪式自准直仪样机,并对影响其测量精度的关键技术进行分析和研究,设计并编写自准直像视觉测量软件,实现对反射镜微小偏转角度的高精度测量。该系统精度高、稳定性好、使用方便,具有良好的可靠性,有效地解决了传统自准直仪精度较低等不足。视觉跟踪式自准直系统选择高亮度LED作为光源,采用十字型分划板,选择CMOS图像传感器作为光电探测器,以PC机为处理平台,通过高分辨率的CMOS工业相机实时采集自准直像,通过USB接口传送给PC机进行处理。基于Visual C++6.0平台开发自准直像视觉测量软件,设计图像处理算法实现对自准直像的跟踪测量并计算反射镜偏转角度,将测量结果在平台界面实时显示。课题的重点是视觉测量软件的设计。软件设计了层次化的结构,并采用模块化的方法实现。软件分为驱动配置层、图像采集层、算法实现层和人机交互层,其中每一层级又由若干个模块组成,便于对软件进行调试、扩展和升级。其中的图像处理层直接决定了系统的精度,根据自准直像特点和测量要求选择了合适的图像滤波、阈值分割、边缘检测等算法,并根据图像特点对其中的某些算法进行改进。软件还采用多线程技术提高了系统的测量速度和可靠性。实验结果表明,该视觉跟踪式自准直系统能够完成对反射镜微小偏转角度的实时测量,通过对其进行线性度、稳定性、重复性等实验可知,样机的测角分辨率为0.1′′,测量范围为±3 00′′×±3 00′′,测量范围内最大非线性误差为0.3′′,漂移为0.5′′/ 4h。(本文来源于《天津大学》期刊2011-12-01）
徐凤茹,林玉池,赵美蓉,黄银国,靳展[2]（2011）在《基于视觉跟踪式自准直仪的十字线提取技术》一文中研究指出针对视觉跟踪式自准直仪中如何快速精确提取十字线的问题,根据图像灰度特性及灰度分布特点,提出了一种基于视觉跟踪式自准直仪的十字线提取算法。对图像进行预处理后,进行轮廓提取获得十字线像素级边缘,采用改进的一阶微分期望法精确确定十字线亚像素边缘,利用直线拟合获得边缘直线方程,从而获得精确的十字线中心。实验结果表明,该方法具有较高的提取精度,并且计算简便、实时性好、适用性强。(本文来源于《激光与红外》期刊2011年11期）
陈世哲,浦昭邦,刘国栋,王雯倩,刘炳国[3]（2005）在《二维自跟踪视觉准直测量系统》一文中研究指出为了提高自准直仪的测量精度和降低人眼瞄准的劳动强度和主观误差,提出一种基于机器视觉的二维自跟踪视觉准直测量系统。该系统由光学准直仪、CCD和图像采集卡等组成。以面阵CCD代替人眼对自准直仪的十字分划板图像进行瞄准;采用图像不变矩自动搜索算法和hough变换、亚像素细分等方法实现对小角度的自动精确测量。实验结果表明,该系统测量范围达到±15',最小分辨力优于0.1″,与MJS双频激光测角系统比对误差在0.6″以内,测量精度高于MJS,而且操作方便,易于推广。(本文来源于《光电工程》期刊2005年05期）
戴士杰,崔庆华,岳宏,蔡鹤皋[4]（2002）在《新型机器人视觉系统准直相干光束的获取》一文中研究指出论述了一种新型的机器人视觉系统所用激光准直光束的获取方法 ,分析了半导体激光束的像散椭圆高斯光束特性 ,设计了光束准直系统的光学结构 ,利用光斑法对准直度进行了检验 ,实验证明利用这种方法获取的准直光束符合该视觉系统的要求。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2002年05期）
孙长库,尤强,叶声华,王炜[5]（2001）在《无缝钢管激光视觉准直技术》一文中研究指出应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切 ,求出各个光切面中心点的空间叁维坐标 ,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉测量方法 ,推导了数学模型 ,进行了实验研究 ,给出了实验结果(本文来源于《光电子·激光》期刊2001年08期）
[6]（2001）在《激光视觉准直技术》一文中研究指出激光视觉准直技术(本文来源于《中国计量学院学报》期刊2001年02期）
卢荣胜[7]（2000）在《视觉准直在线测量技术研究》一文中研究指出本文根据视觉检测技术具有大量程、非接触、测量速度快、系统柔性好、精度适中等特点，提出了视觉准直在线测量技术，用于解决大型零部件直线度(同轴度)等几何参数100％在线非接触准直测量这一技术难题。文中对视觉准直在线测量技术所涉及到的主要关键问题进行了深入研究，并建立了一套无缝钢管直线度准直测量实验装置，通过实验验证表明，视觉准直技术是解决大型零部件100％在线非接触准直测量的有效方法。本文主要研究内容可概括成以下几个方面： (1) 对视觉传感器中的摄像机小孔透视变换数学模型进行了系统的论述。对影响视觉传感器成像质量的镜头畸变进行了深入的分析，给出了视觉准直测量中常用的结构光视觉传感器的数学模型。 (2) 论述了准直测量系统空间坐标的计算步骤。对空间任意方向直线度的评定进行了系统的总结，给出了任意方向直线度的多种评定方法。 (3) 介绍了视觉传感器的标定方法与步骤，系统总结了摄像机模型参数标定方法，指出了各种标定方法适用范围、优点与存在的问题，重点论述了比较成熟的二种摄像机标定方法，即计算简单的直接线性变换法和最着名的径向准直约束标定法(两步法)。给出了几种常用的摄像机标定靶标形式，并指出了它们各自的优缺点。 (4) 系统地总结了准直测量系统全局标定方法，介绍了用经纬仪坐标测量系统建立视觉准直测量系统总体世界坐标系的方法，以及视觉准直测量系统中各个传感器坐标统一的方法。 (5) 论述了无缝钢管直线度在线视觉准直测量可行方案。利用线结构光视觉传感器建立了一套无缝钢管视觉准直测量实验装置，利用此装置对直经140mm、长度为1500mm的无缝钢管直线度进行了检测。实验结果标明该实验装置的测量精度高于0.1mm，充分证明了视觉准直在线测量技术的正确性与可行性。(本文来源于《天津大学》期刊2000-06-01）
卢荣胜,孙长库,叶声华,刘越,尤强[8]（2000）在《无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统》一文中研究指出利用视觉准直技术研制一套无缝钢管直线度在线实时测量系统,建立了直线度视觉准直测量的数学模型;根据实验装置的精度实验估计测量系统的测量分辨率与精度,证明了该测量系统的可行性.该测量方法不仅可在线实时测量直线度误差,还可检测同轴度等几何参数的加工误差与安装误差.(本文来源于《天津大学学报》期刊2000年01期）
视觉准直论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对视觉跟踪式自准直仪中如何快速精确提取十字线的问题,根据图像灰度特性及灰度分布特点,提出了一种基于视觉跟踪式自准直仪的十字线提取算法。对图像进行预处理后,进行轮廓提取获得十字线像素级边缘,采用改进的一阶微分期望法精确确定十字线亚像素边缘,利用直线拟合获得边缘直线方程,从而获得精确的十字线中心。实验结果表明,该方法具有较高的提取精度,并且计算简便、实时性好、适用性强。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
视觉准直论文参考文献
[1].徐凤茹.自准直像视觉跟踪测量关键技术研究[D].天津大学.2011
[2].徐凤茹,林玉池,赵美蓉,黄银国,靳展.基于视觉跟踪式自准直仪的十字线提取技术[J].激光与红外.2011
[3].陈世哲,浦昭邦,刘国栋,王雯倩,刘炳国.二维自跟踪视觉准直测量系统[J].光电工程.2005
[4].戴士杰,崔庆华,岳宏,蔡鹤皋.新型机器人视觉系统准直相干光束的获取[J].红外与激光工程.2002
[5].孙长库,尤强,叶声华,王炜.无缝钢管激光视觉准直技术[J].光电子·激光.2001
[6]..激光视觉准直技术[J].中国计量学院学报.2001
[7].卢荣胜.视觉准直在线测量技术研究[D].天津大学.2000
[8].卢荣胜,孙长库,叶声华,刘越,尤强.无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统[J].天津大学学报.2000
论文知识图
