拖拉机引出同步动力机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种拖拉机引出同步动力机构，包括驱动轴外壳、拖拉机驱动轴、传动齿轮箱、转角齿轮箱与动力输出机构，在驱动轴位于驱动轴外壳处引出动力，使动力引出机构位于拖拉机的驱动轮内侧，可以对动力引出机构构成保护，同时让拖拉机出厂前就具备这种同步动力输出的功能，增加拖拉机销售竞争力；同时在该处改进成本低，主要体现在预留一个接口便于同步动力引出机构的安装，机构之间可以进行拆卸，用户维修方便；设置的转角齿轮箱与传动齿轮箱之间可以发生相对转动，这样便于调整转角齿轮箱动力输出的仰角；动力输出机构位于拖拉机的内侧，这样可以防止拖拉机在行驶的时候动力输出机构被刮坏。

主设计要求

1.拖拉机引出同步动力机构，包括驱动轴外壳、拖拉机驱动轴、传动齿轮箱、转角齿轮箱与动力输出机构，其特征在于，在驱动轴外壳内设置有拖拉机驱动轴且拖拉机驱动轴通过轴承固定在驱动轴外壳内，在驱动轴外壳上固定有传动齿轮箱，拖拉机驱动轴将动力传递到传动齿轮箱内；在传动齿轮箱的一侧设置有转角齿轮箱，传动齿轮箱与转角齿轮箱相互传动，在转角齿轮箱与传动齿轮箱之间设置有可固定滑动机构，可固定滑动机构可以调节转角齿轮箱的仰角，在转角齿轮箱连接有连接头，连接头还与动力输出机构连接。

设计方案

1.拖拉机引出同步动力机构，包括驱动轴外壳、拖拉机驱动轴、传动齿轮箱、转角齿轮箱与动力输出机构，其特征在于，在驱动轴外壳内设置有拖拉机驱动轴且拖拉机驱动轴通过轴承固定在驱动轴外壳内，在驱动轴外壳上固定有传动齿轮箱，拖拉机驱动轴将动力传递到传动齿轮箱内；在传动齿轮箱的一侧设置有转角齿轮箱，传动齿轮箱与转角齿轮箱相互传动，在转角齿轮箱与传动齿轮箱之间设置有可固定滑动机构，可固定滑动机构可以调节转角齿轮箱的仰角，在转角齿轮箱连接有连接头，连接头还与动力输出机构连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机引出同步动力机构，其特征在于，在拖拉机驱动轴上固定有驱动齿轮，在传动齿轮箱内设置有传动轴，在传动齿轮箱内设置有挂挡与空档组件，其中挂挡与空档组件和驱动齿轮相配合，驱动齿轮通过挂挡与空档组件将动力传递到传动齿轮箱内。

3.根据权利要求2所述的拖拉机引出同步动力机构，其特征在于，挂挡与空档组件包括单向轴承、调节齿轮、传动齿轮与挂挡杆，其中单向轴承套在传动轴上，在单向轴承上固定有传动齿轮，在传动齿轮两侧的传动轴上设置有夹板且两块夹板相互连接，在两块夹板之间还固定有与传动齿轮相啮合的且中间带轴承的调节齿轮，在传动齿轮箱上开有挂挡槽与空档槽且挂挡槽与空档槽相互连通，在挂挡槽或者空档槽内设置有挂挡杆且挂挡杆固定在夹板上，在挂挡杆与传动齿轮箱之间设置有弹性组件。

4.根据权利要求2所述的拖拉机引出同步动力机构，其特征在于，挂挡与空档组件包括带有牙嵌的传动齿轮、带有牙嵌的第二滑动齿套与拨叉及拨叉杆，传动齿轮通过轴承固定在传动轴上且传动齿轮与驱动齿轮啮合，第二滑动齿套与传动轴通过花键连接且第二滑动齿套在传动轴上滑动，传动齿轮上的牙嵌与第二滑动齿套上的牙嵌相互配合，在第二滑动齿套上开有拨槽，在传动齿轮箱内设置有拨叉、拨叉杆，拨叉的一端嵌入到拨槽内，拨叉杆的另外一端突出传动齿轮箱的外壳，通过推拉拨叉杆可使两牙嵌分合。

5.根据权利要求2或3或4所述的拖拉机引出同步动力机构，其特征在于，转角齿轮箱包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、转轴与第一滑动齿套，其中传动齿轮箱内的传动轴伸出箱体部分与转角齿轮箱的第一锥齿轮为可拆卸连接，第二锥齿轮与第三锥齿轮分别与第一锥齿轮相啮合且第二锥齿轮与第三锥齿轮轴向相对，在第二锥齿轮与第三锥齿轮上中心插入有转轴，在第二锥齿轮与第三锥齿轮之间的转轴上套入有第一滑动齿套，其中在第二锥齿轮与第三锥齿轮均设置有与第一滑动齿套相啮合的齿轮，在第一滑动齿套上设置有与第一滑动齿套相配合的摇臂及摇臂轴且摇臂轴伸出转角齿轮箱，摇臂拨动第一滑动齿套在第二锥齿轮与第三锥齿轮之间滑动。

6.根据权利要求5所述的拖拉机引出同步动力机构，其特征在于，可固定滑动机构包括旋转法兰盘、紧固螺栓与固定螺母，旋转法兰盘为两个，其中一个旋转法兰盘上开有多个与旋转法兰盘同轴的弧形槽，另外一个旋转法兰盘上开有与弧形槽孔的相对应的圆孔，两个旋转法兰盘分别固定在转角齿轮箱与传动齿轮箱上，在圆孔及与圆孔相对应的弧形槽孔内插入有紧固螺栓，在紧固螺栓的另外一端上套入有紧固螺母且紧固螺母与紧固螺栓将转角齿轮箱与传动齿轮箱连接在一起。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种拖拉机引出同步动力机构。

背景技术

随着农用机械的快速发展，农民对农机水平要求越来越高，现在的旋耕机在挡泥板上设置有播种机构与施肥机构，但是现在的播种机构与施肥机构大多数通过独立动力机构来驱动即拖拉机动力输出轴来驱动，因其转速是固定的，且与拖拉机前进速度无关，这样在拖拉机的速度发生变化的时候，播种机构与施肥机构的速度与拖拉机的速度不一致，这时候会产生播种不均匀与施肥不均匀；另一种是播种施肥机自带接地拖轮驱动，增加了机器体积且不适合湿度大的旱地（高湿度泥土粘接地拖轮像滚雪球一样增大，且会粘走前面播下的种子）和水田施肥驱动；发明人之前申请专利的专利号为：201621245881.4 其名称为一种拖拉机与播种机连接的传动装置，将同步动力引出机构安装在轮胎的驱动轴上且位于轮胎的外侧，这样同步动力引出机构暴露在车身的外侧，这样车身无法对同步动力引出机构构成保护作用，上述专利不适用于可以调节轮距的拖拉机上，同时上述输送动力的方向固定无法改变，这样无法与旋转方向相反的品牌播种机配套。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出一种拖拉机引出同步动力机构，便于利用车身对同步动力引出机构构成保护，同时让拖拉机出厂前就具备这种同步动力输出的功能，增加拖拉机销售竞争力；同时在该处改进成本低，主要体现在预留一个接口便于同步动力引出机构的安装，机构之间可以进行拆卸，用户维修方便，同时本拖拉机可以随意调节拖拉机的轮距，可以控制同步引出动力的正转与反转，适合与多种不同类型的播种机或者施肥机连接（主要为正转或者反转的播种机或者施肥机）。

为实现上述的目的，本实用新型的方案：拖拉机引出同步动力机构，包括驱动轴外壳、拖拉机驱动轴、传动齿轮箱、转角齿轮箱与动力输出机构，在驱动轴外壳内设置有拖拉机驱动轴且拖拉机驱动轴通过轴承固定在驱动轴外壳内，在驱动轴外壳上固定有传动齿轮箱，拖拉机驱动轴将动力传递到传动齿轮箱内；在传动齿轮箱的一侧设置有转角齿轮箱，传动齿轮箱与转角齿轮箱相互传动，在转角齿轮箱与传动齿轮箱之间设置有可固定滑动机构，可固定滑动机构可以调节转角齿轮箱的仰角，连接头还与动力输出机构连接。

优选地，在拖拉机驱动轴上固定有驱动齿轮，在传动齿轮箱内设置有传动轴，在传动齿轮箱内设置有挂挡与空档组件，其中挂挡与空档组件和驱动齿轮配合，驱动齿轮通过挂挡与空档组件将动力传递到传动齿轮箱内。

优选地，挂挡与空档组件包括单向轴承、调节齿轮、传动齿轮与挂挡杆，其中单向轴承套在传动轴上，在单向轴承上固定有传动齿轮，在传动齿轮两侧的传动轴上设置有夹板且两块夹板相互连接，在两块夹板之间还固定有与传动齿轮相啮合的且中间带轴承的调节齿轮，在传动齿轮箱上开有挂挡槽与空档槽且挂挡槽与空档槽相互连通，在挂挡槽或者空档槽内设置有挂挡杆且挂挡杆固定在夹板上端，在挂挡杆与传动齿轮箱之间设置有弹性组件。

优选地，挂挡与空档组件包括带有牙嵌的传动齿轮、带有牙嵌的第二滑动齿套与拨叉及拨叉杆，传动齿轮通过轴承固定在传动轴上且传动齿轮与驱动齿轮啮合，第二滑动齿套与传动轴通过花键连接且第二滑动齿套在传动轴上滑动，传动齿轮上的牙嵌与第二滑动齿套上的牙嵌相互配合，在第二滑动齿套上开有拨槽，在传动齿轮箱内设置有拨叉、拨叉杆，拨叉的一端嵌入到拨槽内，拨叉杆的另外一端突出传动齿轮箱的外壳，通过推拉拨叉杆可使两牙嵌分合。

优选地，转角齿轮箱包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、转轴与第一滑动齿套，其中传动齿轮箱内的传动轴伸出箱体部分与转角齿轮箱的第一锥齿轮为可拆卸连接，第二锥齿轮与第三锥齿轮分别与第一锥齿轮相啮合且第二锥齿轮与第三锥齿轮轴向相对，在第二锥齿轮与第三锥齿轮上中心插入有转轴，在第二锥齿轮与第三锥齿轮之间的转轴上套入有第一滑动齿套，其中在第二锥齿轮与第三锥齿轮均设置有与第一滑动齿套相啮合的齿轮，在第一滑动齿套上设置有与第一滑动齿套相配合的摇臂及摇臂轴且摇臂轴伸出转角齿轮箱，摇臂拨动第一滑动齿套在第二锥齿轮与第三锥齿轮之间滑动。

优选地，可固定滑动机构包括旋转法兰盘、紧固螺栓与固定螺母，旋转法兰盘为两个，其中一个旋转法兰盘上开有多个与旋转法兰盘同轴的弧形槽，另外一个旋转法兰盘上开有与弧形槽孔的相对应的圆孔，两个旋转法兰盘分别固定在转角齿轮箱与传动齿轮箱上，在圆孔及与圆孔相对应的弧形槽孔内插入有紧固螺栓，在紧固螺栓的另外一端上套入有紧固螺母且紧固螺母与紧固螺栓将转角齿轮箱与传动齿轮箱连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、在驱动轴位于驱动轴外壳处引出动力，使动力引出机构位于拖拉机的驱动轮内侧，可以对动力引出机构构成保护，同时让拖拉机出厂前就具备这种同步动力输出的功能，不需要通过工作人员额外改造，增这样增加拖拉机销售竞争力；2、同时在该处改进成本低，主要体现在预留一个接口便于同步动力引出机构的安装，机构之间可以进行拆卸，用户维修方便；3、设置的转角齿轮箱与传动齿轮箱之间可以发生相对转动，这样便于调整转角齿轮箱动力输出的仰角；4、单向轴承保证拖拉机倒车时，同步动力引出机构停止工作；5、本装置可以输出正向及反向的动力（即为正转与反转的动力），可以适用于正转或反转的施肥机构与播种机构。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的俯视图。

图2为本实用新型实施例一的剖视图

图3为本实用新型实施例一转角齿轮箱与传动齿轮箱之间可固定滑动机构的示意图。

图4为本实用新型实施例一转角齿轮箱的示意图。

图5为本实用新型实施例二传动齿轮箱的示意图。

图6为本实用新型实施例二传动齿轮箱的俯视图。

图7为本实用新型实施例二传动示意图。

其中，1、驱动轴外壳，2、拖拉机驱动轴，2.1、驱动齿轮，3、传动齿轮箱，3.1、传动轴，3.2、挂挡与空档组件，3.21、传动齿轮，3.3、第二滑动齿套，3.4，第一牙嵌，3.5，第二牙嵌，3.6、拨叉，3.61、拨叉杆，3.7、拨槽，3.8、单向轴承，3.9、调节齿轮，3.10、传动齿轮，3.11、挂挡槽，3.12、空档槽，3.13、挂挡柱，3.14、弹性弹簧，3.15、夹板， 4、转角齿轮箱，4.1、第一锥齿轮，4.2、第二锥齿轮，4.3、第三锥齿轮，4.4、转轴，4.5、第一滑动齿套，4.6、摇臂，4.61、摇臂轴，5、动力输出机构，6、连接头，7、可固定滑动机构， 7.1、紧固螺栓，7.2、固定螺母，7.3、旋转法兰盘，7.4、弧形槽，7.5、圆孔。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

实施例一：如图1-3所示，拖拉机引出同步动力机构，包括驱动轴外壳1、拖拉机驱动轴2、传动齿轮箱3、转角齿轮箱4与动力输出机构5，在驱动轴外壳1内设置有拖拉机驱动轴2且拖拉机驱动轴2通过轴承固定在驱动轴外壳1内，在拖拉机驱动轴2位于驱动轴外壳1内的拖拉机驱动轴2上通过平板键固定有套入在拖拉机驱动轴2上的驱动齿轮2.1，在驱动轴外壳1上通过法兰盘或者螺栓紧固的方式固定有传动齿轮箱3，在传动齿轮箱3内通过轴承固定有传动轴3.1，传动齿轮3.21通过轴承固定在传动轴3.1上，在传动轴3.1上设置有上挂挡与空档组件3.2，挂挡与空档组件3.2包括带牙嵌的传动齿轮3.21、带牙嵌的第二滑动齿套3.3与拨叉3.6及拨叉杆3.61，第二滑动齿套3.3与传动轴3.1通过花键连接且第二滑动齿套3.3在传动轴3.1上滑动（在传动轴3.1上开有外花键，在第二滑动齿套3.3上开有内花键，其中传动轴3.1与第二滑动齿套3.3为花键配合），在第二滑动齿套3.3上靠近传动齿轮3.21的一侧通过焊接的方式固定有第一牙嵌3.4，在传动齿轮3.21靠近第二滑动齿套3.3的一侧通过焊接的方式固定有与第一牙嵌3.4相互啮合的第二牙嵌3.5，在第二滑动齿套3.3上开有拨槽3.6，在传动齿轮箱3内壁上铰接有拨叉3.6，在拨叉3.6上铰接伸出传动齿轮箱3的拨叉杆3.61，拨叉3.6的一端嵌入到拨槽3.7内，这样可以通过摇动拨叉杆3.61使拨叉3.6滑动，拨叉3.6拨动第二滑动齿套3.3滑动，当第一牙嵌3.4与第二牙嵌3.5相互啮合的时候，传动齿轮3.21带动第二滑动齿套3.31转动，第二滑动齿套3.31带动传动轴3.1传动，当需要中断传动的时候，利用拨叉3.6拨动第二滑动齿套3.3远离传动齿轮3.21，这样第一牙嵌3.4与第二牙嵌3.5相互分离开来，这样传动齿轮3.21与第二滑动齿套3.3分离，这样传动中断，其中传动齿轮3.21与驱动齿轮2.1均为直齿齿轮且传动齿轮3.21与驱动齿轮2.1相啮合，通过驱动齿轮2.1将动力传递到传动齿轮3.21上，传动齿轮3.21将动力传递给传动轴3.1，<\/u>由于传动齿轮3.21与驱动齿轮2.1均为直齿齿轮，动力传动的方向没有改变；在传动齿轮箱3的一侧通过可固定滑动机构7固定有转角齿轮箱4，可固定滑动机构7包括旋转法兰盘7.3、紧固螺栓7.1与固定螺母7.2，旋转法兰盘7.3为两个，其中一个旋转法兰盘7.3上开有多个与旋转法兰盘7.3同轴的弧形槽孔7.4，另外一个旋转法兰盘7.3上开有与弧形槽孔7.4的相对应的圆孔7.5，两个旋转法兰盘7.3分别固定在转角齿轮箱4与传动齿轮箱3上，在圆孔7.5及与圆孔相对应的弧形槽孔7.4内插入有紧固螺栓7.1，在紧固螺栓7.1的另外一端上套入有固定螺母7.2且固定螺母7.2与紧固螺栓7.1将转角齿轮箱4与传动齿轮箱3连接在一起，松开固定螺母7.3，传动齿轮箱3与转角齿轮箱4可以发生相对的转动，这样可以调整转角齿轮箱4输出的仰角，这样便于调整同步动力输出机构中动力输出的角度，然后将固定螺母7.2拧紧，这样传动齿轮箱3与转角齿轮箱4由于摩擦力的原因相互固定（通过固定螺母7.2的拧紧来增加两个旋转法兰盘7.3之间的摩擦力，这样使两个旋转法兰盘7.3处于相对静止）；转角齿轮箱4包括第一锥齿轮4.1、第二锥齿轮4.2、第三锥齿轮4.3、转轴4.4与第一滑动齿套4.5，其中第一锥齿轮4.1通过轴承固定在转角齿轮箱4的内壁上，第二锥齿轮4.2与第三锥齿轮4.3分别与第一锥齿轮4.1相啮合且第二锥齿轮4.2与第三锥齿轮4.3轴向相对，在第二锥齿轮4.2与第三锥齿轮4.3上中心插入有转轴4.4，在第二锥齿轮4.2与第三锥齿轮4.3之间的转轴4.4上套入有第一滑动齿套4.5，其中在第二锥齿轮4.2与第三锥齿轮4.3均通焊接的方式固定有与第一滑动齿套4.5相啮合的齿轮，在第一滑动齿套4.5上设置有与第一滑动齿套4.5相贴合的摇臂4.6（在第一滑动齿套4.5上开有环形槽，摇臂4.6伸入到环形槽内）且摇臂4.6上铰接有伸出转角齿轮箱4的摇臂轴4.61（摇臂轴4.61铰接在转角齿轮箱4的外壁上），摇动摇臂轴4.61使摇臂4.6摆动，摇臂4.6在摆动的时候驱动第一滑动齿套4.5靠近或者远离第三锥齿轮4.3，当第一滑动齿套4.5与第三锥齿轮4.3啮合的时候，传动轴3.1的动力传递到转轴4.4上，转轴4.4输出正向的动力，当第一滑动齿套4.5与第二锥齿轮4.2啮合的时候，转轴4.4输出反向的动力，这样转角齿轮箱4内的转轴4.4可以输出正向或反向的动力，适用于不同类型的播种机构与施肥机构（播种机构与施肥机构现在主要是结束正向的动力来完成播种与施肥，现在市面上也存在播种机构与施肥机构接收反向的动力来完成施肥与播种）；传动齿轮箱3内的传动轴3.1向转角齿轮箱4内延伸且传动轴3.1与第一锥齿轮4.1为可拆卸连接（在传动轴3.1伸入转角齿轮箱4的一端开有为内花键，在第一锥齿轮4.1上开有外花键，传动轴3.1上的外花键与第一锥齿轮4.1上的外花键配合，通过传动齿轮箱3与转角齿轮箱4的紧密结合，使传动轴3.1上的外花键与第一锥齿轮4.1上的外花键紧密连接），动力通过转角齿轮箱4的传动改变了动力的方向；在转角齿轮箱4转轴4.4上通过焊接方式连接有连接头6，连接头6还与输出动力的动力输出机构5（动力输出机构5为软轴）通过焊接的方式连接，动力通过动力输出机构5向外输出到施肥机构与播种机构，由于施肥机构与播种机构的速度与拖拉机驱动轴2的同步，在进行播种与施肥的时候均匀。

使用时，当需要使用引出动力输出的时候，将转角齿轮箱4通过螺栓紧固的方式固定在传动齿轮箱3上，这时候传动轴3.1的外花键插入到第一锥齿轮4.1的内花键上，这时候传动齿轮箱3与转角齿轮箱4相互传动，动力从拖拉机驱动轴2上通过驱动齿轮2.1与传动齿轮3.21的啮合引到传动轴3.1上，传动轴3.1驱动第一锥齿轮4.1的转动，通过第一锥齿轮4.1与第三锥齿轮4.3的啮合将动力方向改变并将动力传递到转角齿轮箱4的转轴4.4上，动力通过转轴4.4传动到单向轴承3.8上，这样可以防止动力输出机构5传递相反方向的动力，动力然后通过连接传递给动力输出机构5并通过动力输出机构5传递给施肥机构与播种机构；当不需要使用引出动力机构的时候，将传动齿轮箱3与转角齿轮箱4拆卸分开，这样传动轴3.1与第一锥齿轮4.1分开，传动系统断开，传动中断，同时本拖拉机在出厂的时候便设置有同步动力引出机构，让拖拉机增加了一个同步动力输出，这样增加拖拉机销售竞争力，由于拖拉机本身存在有同步动力引出机构，这样在进行改装的时候（即为增加施肥组件与播种组件），只需要将同步动力机构与施肥组件与播种组件进行连接即可，同时同步动力输出机构上的驱动轴外壳1、转角齿轮箱4与传动齿轮箱3为可以拆卸连接，在需要更换或者维修的时候，将转角齿轮箱4与传动齿轮箱3拆卸下来进行维修或更换即可；由于驱动轴外壳1位于拖拉机的正后方，同步动力机构从拖拉机的正后方引出来，这样拖拉机可以对同步动力引出机构构成保护（以前同步动力引出机构设置在拖拉机的左右两侧，这样拖拉机两侧的阻挡物可以损坏同步动力引出机构），同时同步动力引出机构安装在驱动轴外壳1上，与现在安装在拖拉机轮胎两侧的同步动力机构而言，这样可以调节拖拉机驱动轴2上两个轮胎之间的间距，上述装置主要应用于轮式拖拉机。

实施例二：挂挡与空档组件3.2包括单向轴承3.8、调节齿轮3.9、传动齿轮3.10、摇杆3.11、挂挡槽3.11与空档槽3.12，其中单向轴承3.8套在传动轴3.21上且传动轴3.21为方轴（单向轴承3.8的内圈与传动轴3.21的相配合，通过单向轴承3.8驱动传动轴3.21旋转），在单向轴承3.8上通过焊接的方式固定有传动齿轮3.10（传动齿轮3.10正向旋转的时候，单向轴承3.8带动传动轴3.21旋转，当传动齿轮3.10反向旋转的时候，单向轴承3.8空转且不带动传动轴3.21旋转，这样同步动力引出机构动力中断），在单向轴承两侧的传动轴上分别套有夹板3.15（每块夹板3.15与传动轴之间通过轴承进行固定，主要是减少夹板3.15与传动轴3.21之间的磨损）且两块夹板3.15通过焊接的方式相互固定，在两块夹板3.15之间通过轴固定有与传动齿轮3.10相啮合的调节齿轮3.9（调节齿轮3.9通过轴承固定在两块夹板3.15之间），在传动齿轮箱3顶面上开有挂挡槽3.11与空档槽3.12且挂挡槽3.11与空档槽3.12相互连通，其中空档槽3.12位于挂挡槽3.11与驱动轴外壳1之间，在挂挡槽3.11或者空档槽3.12内嵌入有挂挡柱3.13且挂挡柱3.13通过焊接的方式固定在夹板3.15上（通过扳动挂挡柱3.13使挂挡柱3.13位于空档槽3.12的时候，这时候调节齿轮3.9与驱动齿轮2.1远离开来，这时候传动齿轮箱3与拖拉机驱动轴2传动断开，扳动挂挡柱3.13使挂挡柱3.13位于挂档槽3.11的时候，这时候调节齿轮3.9与驱动齿轮2.1啮合，这时候传动齿轮箱3与拖拉机驱动轴2动力传动），在挂挡柱3.13与传动齿轮箱3之间设置有弹性组件3.14且弹性模块3.14为拉力弹簧（即为拉簧），其中挂挡柱3.13与弹簧的一端焊接，弹簧的另外一端焊接在传动齿轮箱3的外壳上，拉力弹簧可以使挂挡柱3.13固定在挂挡槽3.11与空档槽3.12内，通过拉力弹簧可以使调节齿轮3.9主动的紧靠在驱动齿轮2.1上，这样保证驱动齿轮2.1与调节齿轮3.9相互啮合，这样保证传动的稳定性。

设计图