导读:本文包含了智能铲装论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:智能,装载机,中国电信,华为,工程师,项目,柳工。
智能铲装论文文献综述
向芷莹,曹帅,黄祯光[1]（2019）在《广西柳工携手中国电信完成全国首台商用5G智能铲装遥控装载机发布》一文中研究指出本报讯“成功了!”随着项目工程师一声欢呼,第十五届中国(北京)国际工程机械、建材机械及矿山机械展览柳工展台现场响起来热烈的掌声。9月4日,在第十五届中国(北京)国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会上,广西柳工机械股份有限公司项目工程师(本文来源于《通信信息报》期刊2019-09-11）
骆万丽,向芷莹[2]（2019）在《首台5G智能铲装遥控装载机正式商用》一文中研究指出本报南宁讯 （记者/骆万丽 通讯员/向芷莹）9月4日，第十五届中国（北京）国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会上，广西柳工机械股份有限公司项目工程师现场利用中国电信5G网络操作平台，遥控2000公里外柳州市一施工现场的装载机。在接收到北京操作(本文来源于《广西日报》期刊2019-09-05）
廖凯,吴运新,黄运生[3]（2003）在《装载机智能铲装与人工铲装的减阻效果对比分析》一文中研究指出本文通过对装载机工作机构的力学数学建模 ,借助现场采集的传感器数据 ,用MATLAB进行数值模拟 ,将智能铲装与人工铲装条件下的减阻效果进行比较分析 ,并得出结论。(本文来源于《建筑机械》期刊2003年12期）
张舒原[4]（2003）在《装载机智能减阻铲装机理及实现》一文中研究指出在装载机铲装作业过程中铲斗的受力情况十分复杂，而操作者只能根据实时观察判断及工作经验进行操纵，因而实际效果与理想作业效率的差距较大。因此，寻求具有人工智能的装载机工作装置的自动控制技术对提高装载机生产效率是必要而迫切的。国内在智能铲装实用化方面的研究几乎处于空白。 本文研究目标是寻求可以高效、低耗地完成铲装过程的自动控制方法。通过对铲斗插入料堆过程中阻力变化规律的研究，提出了一种减阻插入的自动控制方法。该方法基于力柔顺控制原理，根据铲斗受力调节其运动，通过破坏密实核达到减阻目的。通过人机交互，能够针对不同的铲装对象及工作状况采取不同的控制策略和控制参数，还可以通过自学习或人工设定改进其控制参数。同时，以EPEC控制器为控制元件建立了基于CAN总线的控制系统，实现了上述的控制方法。在样机实验中对该方法进行了验证并与人工操作进行了比较分析。本文还对CAN总线通讯、自学习等其他智能化功能进行了研究。 实验表明，本文提出的装载机智能减阻铲装的方法可靠、有效，实现了设计之初的目标；通过与人工操作时的数据进行对比，发现智能铲装的控制效果达到熟练工人水平。 本研究真正实现了装载机铲装作业的自动化。而自学习、自动卸料等功能的加入则进一步提高了装载机的技术水平。(本文来源于《中南大学》期刊2003-11-01）
智能铲装论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报南宁讯 （记者/骆万丽 通讯员/向芷莹）9月4日，第十五届中国（北京）国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会上，广西柳工机械股份有限公司项目工程师现场利用中国电信5G网络操作平台，遥控2000公里外柳州市一施工现场的装载机。在接收到北京操作
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能铲装论文参考文献
[1].向芷莹,曹帅,黄祯光.广西柳工携手中国电信完成全国首台商用5G智能铲装遥控装载机发布[N].通信信息报.2019
[2].骆万丽,向芷莹.首台5G智能铲装遥控装载机正式商用[N].广西日报.2019
[3].廖凯,吴运新,黄运生.装载机智能铲装与人工铲装的减阻效果对比分析[J].建筑机械.2003
[4].张舒原.装载机智能减阻铲装机理及实现[D].中南大学.2003
论文知识图
