全文摘要
本实用新型公开了一种网片、桁架筋抓取机械手,括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构,提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定安装在提升下横梁下表面的电磁抓取装置、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁以及连通电磁抓取装置的电源。本装置整机结构简单,动作灵活,定位准确,操作空间要求低,成本远低于吊车装卸,便于排除故障和维护;水平移动机构、定位机构和提升机构相互之间动作独立,无必然干涉,减少故障率,同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时,维修方便,拆装简易;电磁抓取装置自动抓取钢筋,夹起和释放桁架方便稳定。
主设计要求
1.一种网片、桁架筋抓取机械手,其特征在于:包括行车架(4)、设置在行车架(4)上的水平移动机构、通过定位机构(10)连接在行车架(4)上的提升架以及设置在提升架上的提升机构;所述提升架包括提升立杆(1)、分别固定连接在提升立杆(1)之间的提升上横梁(2)和提升下横梁(8)、固定安装在提升下横梁(8)下表面的电磁抓取装置(9)、固定在两根提升下横梁(8)之间的提升纵梁(15)以及连通电磁抓取装置(9)的电源;所述提升上横梁(2)位于行车架(4)上方,所述提升下横梁(8)位于行车架(4)下方;所述电磁抓取装置(9)包括固定在提升下横梁(8)上的固定横板(92)、螺纹连接在固定横板(92)的固定竖杆(91)、固定在固定竖杆(91)下部的安装横板(93)以及安装在安装横板(93)上的电磁夹(20);所述电磁夹(20)位于安装横板(93)下方,所述固定竖杆(91)下端贯穿安装横板(93)后与电磁夹(20)上端铰连;所述固定横板(92)与电磁夹(20)之间的固定竖杆(91)上套装有弹簧件(95)。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920022391.5
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209601906U
授权时间:20191108
主分类号:B66C 1/06
专利分类号:B66C1/06;B66C13/08
范畴分类:32F;32G;
申请人:河北雪龙机械制造有限公司
第一申请人:河北雪龙机械制造有限公司
申请人地址:052360 河北省石家庄市辛集市田家庄开发区
发明人:王昊嵩;翟家栋;赵赛;张学礼;范世达;王立亚
第一发明人:王昊嵩
当前权利人:河北雪龙机械制造有限公司
代理人:张杰;徐瑞丰
代理机构:13100
代理机构编号:石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计