不确定参数摄动的高超声速飞行器滑模控制

不确定参数摄动的高超声速飞行器滑模控制

论文摘要

针对系统内不确定性参数摄动的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicles,HV)模型,考虑到传统气动系数简化模型无法真实反映飞行器的气动特性和高超声速下某些不确定性参数摄动的问题,提出了一种改进的气动系数模型,利用改进模型得到准确的气动系数参数,设计了一种基于某些不确定参数的模糊函数逼近的高超声速飞行器滑模控制器。应用模糊函数的强大函数逼近能力对不确定参数进行逼近,应用非线性最小二乘法对改进的气动系数模型进行参数辨识,并与滑模变结构控制结合,提高了系统的鲁棒性,并实现了对系统指令的稳定跟踪控制。仿真结果表明,飞行器在加入速度阶跃指令和高度阶跃指令后,系统能够保持稳定性,并对不确定性参数具有很强的鲁棒性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李兴格,李刚,熊思宇

关键词: 高超声速飞行器,气动系数模型,模糊函数,参数不确定性,滑模控制

来源: 导弹与航天运载技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 空军工程大学研究生院,空军工程大学防空反导学院

基金: 国家自然科学基金(61703424),航空科学基金(20175896023)

分类号: V249.1

页码: 70-78

总页数: 9

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不确定参数摄动的高超声速飞行器滑模控制
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