全文摘要
本实用新型公开了一种仓储物流装卸机器人装置，属于机器人领域，一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人，所述机器人的下端外表面设有轮子，所述机器人的上表面固定连接有电池，所述机器人的后端上下侧表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有电机，所述电机的驱动轴处外表面固定连接在轴承的内侧表面，所述驱动轴的外表面固定连接有固定夹板，所述固定夹板的后端外表面通过第一铰接轴铰接有翻转夹板，所述固定夹板和翻转夹板的后侧内端面固定夹持有货物，便于对货物进行夹持固定，便于使用，其结构相对简单，成本较低。
主设计要求
1.一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的下端外表面设有轮子（2），所述机器人（1）的上表面固定连接有电池（3），所述电池（3）位于机器人（1）的上端前侧，所述机器人（1）的后端上下侧表面固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的外表面固定连接有电机（5），所述电机（5）的驱动轴（50）处外表面固定连接在轴承（6）的内侧表面，所述轴承（6）的外表面固定连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）通过轴承（6）转动连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）的外表面固定连接有固定夹板（7），所述固定夹板（7）的后端外表面通过第一铰接轴（8）铰接有翻转夹板（9），所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）采用折角板结构，所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）的后侧内端面固定夹持有货物（10）。
设计方案
1.一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的下端外表面设有轮子（2），所述机器人（1）的上表面固定连接有电池（3），所述电池（3）位于机器人（1）的上端前侧，所述机器人（1）的后端上下侧表面固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的外表面固定连接有电机（5），所述电机（5）的驱动轴（50）处外表面固定连接在轴承（6）的内侧表面，所述轴承（6）的外表面固定连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）通过轴承（6）转动连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）的外表面固定连接有固定夹板（7），所述固定夹板（7）的后端外表面通过第一铰接轴（8）铰接有翻转夹板（9），所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）采用折角板结构，所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）的后侧内端面固定夹持有货物（10）。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述固定夹板（7）的前侧外表面通过螺栓（11）固定连接有气缸（12），气缸（12）的上端表面设有推进杆（13），推进杆（13）的外表面通过滑孔（14）滑动连接在固定夹板（7）的内侧表面。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述推进杆（13）的上端表面通过螺丝固定连接有铰接凸块，铰接凸块的外表面通过第二铰接轴（15）铰接有T形滑块（16），T形滑块（16）的外表面通过T形滑槽（17）滑动连接在翻转夹板（9）的内侧表面。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述机器人（1）的上表面固定连接有连接杆（18），连接杆（18）的上表面固定连接有托盘（19）。
5.根据权利要求4所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述连接杆（18）的上端表面固定连接有支撑杆（20），支撑杆（20）的上端前侧表面固定连接在托盘（19）的下表面。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种仓储物流装卸机器人装置。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，工业化步伐的逐步加快，越来越多的机械化设备逐渐代替人力工作，其中机器人设备作为代替人力工作的主要设备之一；
现有的仓储物流装卸机器人，可以自动装卸货物，可是在我国仓储物流装卸机器人，在进行装卸货物时不便于对货物进行夹持，使用不方便，还有其夹持机构与运作机构复杂，成本会很高。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种仓储物流装卸机器人装置，通过采用气缸带动翻转夹板翻转夹持货物，便于对货物进行夹持固定，便于使用，还有只采用一个驱动电机与气缸作为驱动部件，采用固定夹板与翻转夹板作为夹持部件，其结构相对简单，成本较低。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人，所述机器人的下端外表面设有轮子，所述机器人的上表面固定连接有电池，所述电池位于机器人的上端前侧，所述机器人的后端上下侧表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有电机，所述电机的驱动轴处外表面固定连接在轴承的内侧表面，所述轴承的外表面固定连接在支撑板的内侧表面，所述驱动轴通过轴承转动连接在支撑板的内侧表面，所述驱动轴的外表面固定连接有固定夹板，所述固定夹板的后端外表面通过第一铰接轴铰接有翻转夹板，所述固定夹板和翻转夹板采用折角板结构，所述固定夹板和翻转夹板的后侧内端面固定夹持有货物，通过采用气缸带动翻转夹板翻转夹持货物，便于对货物进行夹持固定，便于使用，还有只采用一个驱动电机与气缸作为驱动部件，采用固定夹板与翻转夹板作为夹持部件，其结构相对简单，成本较低。
进一步的，所述固定夹板的前侧外表面通过螺栓固定连接有气缸，气缸的上端表面设有推进杆，推进杆的外表面通过滑孔滑动连接在固定夹板的内侧表面，通过气缸带动推进杆推进可带动翻转夹板翻转夹持。
进一步的，所述推进杆的上端表面通过螺丝固定连接有铰接凸块，铰接凸块的外表面通过第二铰接轴铰接有T形滑块，T形滑块的外表面通过T形滑槽滑动连接在翻转夹板的内侧表面，通过气缸带动推进杆推进，可带动T形滑块上升，可推动翻转夹板前端上升，可使翻转夹板后端向下翻转，可将货物夹持在固定夹板上，可进行快速的夹持货物，结构相对简单，使T形滑块在翻转夹板内的T形滑槽中滑动，第二铰接轴为了在推进杆顶着T形滑块上升或下落时可使T形滑块翻转。
进一步的，所述机器人的上表面固定连接有连接杆，连接杆的上表面固定连接有托盘，托盘可放置一些小型物品。
进一步的，所述连接杆的上端表面固定连接有支撑杆，支撑杆的上端前侧表面固定连接在托盘的下表面，可对托盘进行支撑。
3．有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）通过采用气缸带动翻转夹板翻转夹持货物，便于对货物进行夹持固定，便于使用，还有只采用一个驱动电机与气缸作为驱动部件，采用固定夹板与翻转夹板作为夹持部件，其结构相对简单，成本较低。
（2）通过气缸带动推进杆推进可带动翻转夹板翻转夹持。
（3）通过气缸带动推进杆推进，可带动T形滑块上升，可推动翻转夹板前端上升，可使翻转夹板后端向下翻转，可将货物夹持在固定夹板上，可进行快速的夹持货物，结构相对简单，使T形滑块在翻转夹板内的T形滑槽中滑动，第二铰接轴为了在推进杆顶着T形滑块上升或下落时可使T形滑块翻转。
（4）连接杆的上表面固定连接有托盘，托盘可放置一些小型物品。
（5）支撑杆的上端前侧表面固定连接在托盘的下表面，可对托盘进行支撑。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构俯视图；
图3为本实用新型的A处放大图；
图4为本实用新型的T形滑块局部结构侧视图。
图中标号说明：
1机器人、2轮子、3电池、4支撑板、5电机、50驱动轴、6轴承、7固定夹板、8第一铰接轴、9翻转夹板、10货物、11螺栓、12气缸、13推进杆、14滑孔、15第二铰接轴、16 T形滑块、17T形滑槽、18连接杆、19托盘、20支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶\/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设\/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-4，一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人1，机器人1的下端外表面设有轮子2，机器人1的上表面固定连接有电池3，电池3型号为I2-400，电池3位于机器人1的上端前侧，机器人1的后端上下侧表面固定连接有支撑板4，支撑板4的外表面固定连接有电机5，电机5为齿轮减速电机，型号为Y3-2，通过串联电路连接在电池3和控制系统上，电机5的驱动轴50处外表面固定连接在轴承6的内侧表面，轴承6的外表面固定连接在支撑板4的内侧表面，驱动轴50通过轴承6转动连接在支撑板4的内侧表面，驱动轴50的外表面固定连接有固定夹板7，固定夹板7的后端外表面通过第一铰接轴8铰接有翻转夹板9，固定夹板7和翻转夹板9采用折角板结构，固定夹板7和翻转夹板9的后侧内端面固定夹持有货物10。
请参阅图1-4，固定夹板7的前侧外表面通过螺栓11固定连接有气缸12，气缸12的型号为SC63-50，气缸12的上端表面设有推进杆13，推进杆13的外表面通过滑孔14滑动连接在固定夹板7的内侧表面，通过气缸12带动推进杆13推进可带动翻转夹板9翻转夹持，推进杆13的上端表面通过螺丝固定连接有铰接凸块，铰接凸块的外表面通过第二铰接轴15铰接有T形滑块16，铰接凸块与螺丝图内未标记，T形滑块16的外表面通过T形滑槽17滑动连接在翻转夹板9的内侧表面，通过气缸12带动推进杆13推进，可带动T形滑块16上升，可推动翻转夹板9前端上升，可使翻转夹板9后端向下翻转，可将货物10夹持在固定夹板7上，可进行快速的夹持货物10，结构相对简单，使T形滑块16在翻转夹板9内的T形滑槽17中滑动，第二铰接轴15为了在推进杆13顶着T形滑块16上升或下落时可使T形滑块16翻转。
请参阅图1-2，机器人1的上表面固定连接有连接杆18，连接杆18的上表面固定连接有托盘19，托盘19可放置一些小型物品，这些小型物品为人工装卸，连接杆18的上端表面固定连接有支撑杆20，支撑杆20的上端前侧表面固定连接在托盘19的下表面，可对托盘19进行支撑。
在使用时，通过通过气缸12带动推进杆13推进，可带动T形滑块16上升，可推动翻转夹板9前端上升，可使翻转夹板9后端向下翻转，可将货物10夹持在固定夹板7上，可进行快速的夹持货物10，结构相对简单，使T形滑块16在翻转夹板9内的T形滑槽17中滑动，第二铰接轴15为了在推进杆13顶着T形滑块16上升或下落时可使T形滑块16翻转，便于夹持货物10，在固定夹板7与翻转夹板9夹持货物10的内端面覆有橡胶层，可增大夹持货物10时的摩擦力，又不会磨损货物10，通过拆卸螺栓11和螺丝，可将推进杆13与铰接凸块脱离，可取下气缸12进行维修或更换，在货物10摆放在较高位置时，可通过电机5带动驱动轴50旋转，可带动固定夹板7向上旋转，通过气缸12带动推进杆13下落，可带动T形滑块16向下滑动，可翻开翻转夹板9，放开货物10，便于灵活的进行卸货，结构相对简单。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920294447.2
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209536900U
授权时间:20191025
主分类号:B66F 9/12
专利分类号:B66F9/12;B66F9/16;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/075
范畴分类:32F;
申请人:时晓文
第一申请人:时晓文
申请人地址:250024 山东省济南市市中区白马山西路46号
发明人:时晓文
第一发明人:时晓文
当前权利人:时晓文
代理人:朱昀
代理机构:11435
代理机构编号:北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计