导读:本文包含了速度矢量模型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模型,速度,传感器,矢量,观测器,异步电机,永磁。
速度矢量模型论文文献综述
杜仲进[1]（2019）在《利用多面函数拟合和欧拉矢量法建立福建省GPS速度场模型》一文中研究指出通过处理福建省卫星导航定位基准服务系统(FJCORS)2013-2015年观测资料,获得GPS站实测运动速度值,在此基础上,分别利用多面函数拟合法和欧拉矢量法构建了福建省及周边区域GPS速度场模型.内符合精度方面,多面函数拟合的速度精度南北分量为1.06 mm/a、东西分量为2.00 mm/a;欧拉矢量法得到的速度精度南北分量为1.36 mm/a、东西分量为1.22 mm/a.外符合精度方面,两种方法模拟得到的检核点速度值与实测速度值的较差均在±2.28 mm/a以内.在福建省陆域内,两种方法得到的速度场具有高度的一致性,运动速度均为35 mm/a左右,运动方向为SE-E向.(本文来源于《全球定位系统》期刊2019年02期）
王蒙蒙[2]（2018）在《基于模型设计的异步电机无速度传感器矢量控制方法研究》一文中研究指出电机和控制器作为电动汽车驱动系统的关键部件之一,也是目前的研究核心。高性能的异步电机控制技术需要提供电机转速信号,但是编码器等速度传感器的安装不仅增加了成本,还会使系统可靠性降低。异步电机DSP的控制代码大都采用人工手写的方式,在算法模型仿真成功以后,人工进行寄存器的配置操作,在控制代码规模不断增大的情况下,这种方法不仅效率低,可移植性差,而且错误在所难免。这两个问题将会制约电动汽车行业的快速发展,针对以上问题,本文对无速度传感器技术以及基于模型设计的自动代码生成技术进行研究。根据坐标变换得到的异步电机在同步旋转坐标系下的方程,研究了基于转子磁场定向的矢量控制算法,在此基础上进行了PI调节器参数的设计。因为所使用的叁角形异步电机的调制算法与传统的星形异步电机有所不同,所以详细推导了叁角形接法异步电机SVPWM技术,分析其死区效应,提出了一种新型死区补偿策略,该策略在线电流非过零区域采用单桥臂驱动的方式消除死区,在线电流过零区域则采用正常的驱动方式,并按照脉冲等效时间补偿法进行死区补偿。在分析现有无速度传感器技术的磁链和转速估算的基础上,详细分析了基于定子电流误差的全阶状态观测器算法,针对该算法的反馈增益矩阵含有转速并且表达式复杂,在实际使用时需要大量的计算,实现难度较大的问题,本论文提出了一种简化的算法使增益矩阵转化为常数矩阵,以减少计算量。在MATLAB/Simulink平台上搭建了仿真模型,仿真结果表明该简化算法具有响应快、跟踪效果好等优点,完全能满足系统控制需求,并在电机控制实验平台上进行了验证,实验结果表明了简化算法的正确性。论文采用基于模型的设计方法,参考电机控制器的硬件电路和仿真模型,在MATLAB/Simulink平台搭建控制系统的代码模型,使用Design Verifier和Model Advisor工具对代码模型进行多项测试验证,确保搭建的代码模型符合ISO26262、MISRA C:2012等汽车行业安全标准,最终由代码模型直接生成产品级的电机控制器嵌入式代码,并在电机控制实验平台上进行验证,实验结果证明建立的代码模型和使用基于模型设计生成的代码的正确性,完全能满足电动汽车电机控制系统的需求。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-05-01）
王亮亮[3]（2018）在《异步电机模型参考自适应无速度传感器矢量控制的研究》一文中研究指出工业现代化进程的发展迅速,众多机械自动化设备正逐步将人类从繁重的体力劳动中解放出来,异步电机作为一种高效可靠的拖动装置,在自动控制系统中占有极其重要的地位。随着人们对工业产品的精度、品质和成本的要求不断提高,异步电机调速控制系统也正不断的被研究人员改进、完善。异步电机矢量控制作为目前理论较成熟、电机控制精度较高的一种控制思想,被推广到了工业生产中,而基于此控制系统的进一步完善工作也逐渐受到了诸多学者的重视。利用转速辨识算法替代异步电机中的转速测量装置既可以降低成本,也能提高系统稳定性、降低系统的维护难度,由此对无速度传感器矢量控制的研究具有重要的理论意义和应用价值。首先,从矢量控制的思想出发,构建了异步电机在动态坐标系下的数学模型,搭建了异步电机矢量控制的仿真模型,分析了几种常见调节器在异步电机矢量控制仿真上的应用情况的优缺点。然后,研究了模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAS)算法,并对其进行了稳定性分析。通过对基于磁链和基于无功功率的模型参考自适应的误差信号进行对比分析,针对输入电压中包含的大量高次谐波和噪声严重影响了无功功率模型参考自适应转速辨识算法的精度的问题,为了克服该问题,设计了叁阶巴特沃斯低通滤波器对电压和电流信号同时滤波,提出了改进的基于无功功率的模型参考自适应异步电机转速辨识方法。最后,考虑传统转速PI调节器受电机参数变化影响严重,分析了转速单神经元PI调节器和传统的PI调节器的优缺点,设计了改进的单神经元PI调节器,并将其应用到了改进的无速度传感器矢量控制系统中。引入滤波器后,克服了无功功率模型参考自适应算法的输入电压波动较大且其中包含大量噪声使系统的动态性能变差的问题。仿真结果表明,改进后的无功功率模型参考自适应系统,参考模型输出的无功功率信号的幅值与频率明显降低,改进的系统的稳态和动态性能以及转速辨识精度都得到了明显提高;加入改进的单神经元PI调节器后,改善了异步电机无速度传感矢量控制调速系统的转速动态特性。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
张虎,张永昌,夏波,杨海涛[4]（2017）在《基于空间矢量调制的感应电机无速度传感器模型预测磁链控制》一文中研究指出传统的模型预测控制(MPC)以电磁转矩和定子磁链的幅值为控制变量,在目标函数中需要设计一个权重系数,而目前尚无完善的理论来设计该权重系数,多采用试凑的方法得到,从而限制了MPC在实际工业中的应用。通过解析推导感应电机的内部关系,将定子磁链幅值与转矩的控制转换为对一个等效定子磁链矢量的控制,提出了模型预测磁链控制(MPFC)的解决方案,从而避开了传统MPC中权重系数设计困难的难题,降低了算法复杂度。为提高感应电机控制系统的实用性,将MPFC与速度自适应全阶观测器相结合实现了无速度传感器运行,进一步采用空间矢量调制(SVM)来得到驱动脉冲,提高了电机的稳态性能和低速带载能力。在两电平感应电机仿真与实验平台上进行了验证,结果表明该文提出的感应电机无速度传感器MPFC在宽速范围内具有良好的动静态性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2017年03期）
刘和平,薛鹏飞,彭东林[5]（2015）在《基于非线性磁链动态模型的无速度传感器矢量控制系统》一文中研究指出在实际工况下,异步电机参数变动会导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。针对此问题提出了一种非线性磁链动态模型的数学模型。该模型在高速运行时采用电压模型进行磁链估计,低速时采用电流模型补偿,在不同范围内各自的比例不同。结合异步电机数学模型,推导了闭环观测器的非线性磁链动态模型,在对其做近似线性化处理后建立了在不同速度范围内的切换机制,利用稳定性理论分析了误差相关因素,并对电机参数进行敏感性分析和补偿。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2015年12期）
王帅,张永志,姜永涛[6]（2015）在《结合欧拉矢量的反演算法构建青藏高原东北缘地壳运动速度场模型》一文中研究指出探讨地壳运动速度场模型的构建方法,提出结合欧拉矢量的维多样性动态权重粒子群算法构建地壳运动速度场模型。通过模拟算例验证该算法的稳定性和有效性,建立的速度场模型与线性权重粒子群算法和非线性权重粒子群算法的计算结果相比具有较高的精度,且收敛速度较快。利用青藏高原东北缘1999—2013年中国地壳运动观测网络观测到的GPS水平速率结果,在块体划分和模型辨识的基础上,建立青藏高原东北缘地壳运动速度场模型,并将其与最小二乘配置法的计算结果进行比较,结果表明改进的粒子群算法建立的地壳运动速度场模型具有较高的精度。(本文来源于《地震工程学报》期刊2015年01期）
白宏磊[7]（2015）在《基于改进MRAS模型的无速度传感器矢量控制系统的研究》一文中研究指出近年来,矢量控制技术越来越受到人们的青睐,其具有较好的动静态特性和鲁棒性,被广泛应用于感应电动机调频调速系统中。矢量控制技术的应用不仅促进了交流传动技术的发展,而且提高了变频器设备的市场占有率。在矢量控制系统中,速度闭环反馈是十分重要的环节之一,其直接影响磁链观测和速度调节的准确性。在实际应用中,人们往往加入速度检测装置来检测电动机的实际运行速度,该方法不仅增加了设备的采购成本,而且使设备的检修和维护十分不便。另一方面,速度检测装置长期运行将会使测量结果产生一定的误差,从而影响系统的控制效果。无速度传感器矢量控制系统的应用有效的解决了速度检测装置所带来的一系列问题,目前已成为通用变频器产品较为常用的控制方法之一。本文主要对矢量控制技术、电机参数辨识方法以及改进MRAS模型等方面进行了深入研究,并且利用仿真软件验证了该系统结构和方案的可行性。首先,为了实现矢量控制系统速度闭环,本文采用模型参考自适应法(MRAS)对电动机的转速进行估算。同时,考虑到电机参数对速度估算模型的影响,采用递推最小二乘法对电机参数进行离线辨识。另外,采用改进磁链电压模型和变参数PI调节器,其中后者能够根据磁链的偏差来实时调节比例和积分参数,从而使系统的动静态特性得到明显的改善。为了改善低频阶段速度辨识效果,本文提出了一种新型MRAS估算模型。该模型同时对磁链偏差和电磁转矩偏差进行调节,自适应机构分别采用PI控制器和低通滤波器。其次,本文利用MATLAB软件搭建该系统的仿真模型,从理论上验证系统方案的可行性。从仿真结果可以看出,改进MRAS模型和参数辨识模型均具有较好的辨识效果。另外,采用改进MRAS模型能够有效的提高低速运行时的辨识精度。最后,本文搭建了基于DSP控制器的系统实验平台,对上述方法进行了验证。从实验结果可以看出,该系统基本能够满足控制要求,速度辨识结果能够实时跟踪电机转速的变化。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2015-03-11）
姜宏丽,宗伟,刘其辉,齐桓若[8]（2015）在《改进电压模型的异步电机无速度传感器矢量控制》一文中研究指出无速度传感器矢量控制技术能够有效提高交流传动系统的可靠性,降低系统成本。该技术的核心问题是准确获取电机转子转速,并将其反馈到速度闭环控制环节。介绍一种采用改进模型参考自适应转速估计方法的异步电机矢量控制系统,克服了一般电压模型低速观测不准确的缺点。另外,为了消除外界干扰的影响,对模型做了抗噪声处理。利用PSCAD进行系统仿真,仿真结果表明该方法具有较好的低速控制效果和较强的鲁棒性。(本文来源于《电气传动》期刊2015年02期）
孙阳,薛栋林,郑立功,张学军[9]（2014）在《基于速度矢量模型的圆轨道空间相机偏流角实时补偿》一文中研究指出偏流角是影响线阵CCD相机推扫成像性能的重要因素。为实现在轨有限计算资源环境下偏流角的快速计算,根据圆轨道卫星飞行与地物随地球自转的速度矢量运动关系,建立了适用于圆轨道正视与前后视成像的偏流角模型,给出卫星飞行过程中星下点相对地物的运动速度矢量作角向振动的数学表达式。根据该模型提出基于旋转CCD方式的偏流实时补偿方案,并搭建偏流校正成像模拟平台进行了实验验证。仿真和实验表明,速度矢量模型具有更高的计算效率,计算精度和稳定性与坐标变换模型和轨道要素模型一致,能够将偏流导致的图像MTF下降抑制到5%。该方案适用于TDICCD相机与叁线阵CCD立体测绘相机的偏流实时调整机构开发工作。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2014年07期）
左瑜君,滕青芳[10]（2014）在《基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制》一文中研究指出为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点,针对永磁同步电机,基于变结构技术,提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律,利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数,可以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明,基于变结构MRAS观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统具有较好的动静态性能,且具有较强的鲁棒性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年09期）
速度矢量模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电机和控制器作为电动汽车驱动系统的关键部件之一,也是目前的研究核心。高性能的异步电机控制技术需要提供电机转速信号,但是编码器等速度传感器的安装不仅增加了成本,还会使系统可靠性降低。异步电机DSP的控制代码大都采用人工手写的方式,在算法模型仿真成功以后,人工进行寄存器的配置操作,在控制代码规模不断增大的情况下,这种方法不仅效率低,可移植性差,而且错误在所难免。这两个问题将会制约电动汽车行业的快速发展,针对以上问题,本文对无速度传感器技术以及基于模型设计的自动代码生成技术进行研究。根据坐标变换得到的异步电机在同步旋转坐标系下的方程,研究了基于转子磁场定向的矢量控制算法,在此基础上进行了PI调节器参数的设计。因为所使用的叁角形异步电机的调制算法与传统的星形异步电机有所不同,所以详细推导了叁角形接法异步电机SVPWM技术,分析其死区效应,提出了一种新型死区补偿策略,该策略在线电流非过零区域采用单桥臂驱动的方式消除死区,在线电流过零区域则采用正常的驱动方式,并按照脉冲等效时间补偿法进行死区补偿。在分析现有无速度传感器技术的磁链和转速估算的基础上,详细分析了基于定子电流误差的全阶状态观测器算法,针对该算法的反馈增益矩阵含有转速并且表达式复杂,在实际使用时需要大量的计算,实现难度较大的问题,本论文提出了一种简化的算法使增益矩阵转化为常数矩阵,以减少计算量。在MATLAB/Simulink平台上搭建了仿真模型,仿真结果表明该简化算法具有响应快、跟踪效果好等优点,完全能满足系统控制需求,并在电机控制实验平台上进行了验证,实验结果表明了简化算法的正确性。论文采用基于模型的设计方法,参考电机控制器的硬件电路和仿真模型,在MATLAB/Simulink平台搭建控制系统的代码模型,使用Design Verifier和Model Advisor工具对代码模型进行多项测试验证,确保搭建的代码模型符合ISO26262、MISRA C:2012等汽车行业安全标准,最终由代码模型直接生成产品级的电机控制器嵌入式代码,并在电机控制实验平台上进行验证,实验结果证明建立的代码模型和使用基于模型设计生成的代码的正确性,完全能满足电动汽车电机控制系统的需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度矢量模型论文参考文献
[1].杜仲进.利用多面函数拟合和欧拉矢量法建立福建省GPS速度场模型[J].全球定位系统.2019
[2].王蒙蒙.基于模型设计的异步电机无速度传感器矢量控制方法研究[D].重庆大学.2018
[3].王亮亮.异步电机模型参考自适应无速度传感器矢量控制的研究[D].燕山大学.2018
[4].张虎,张永昌,夏波,杨海涛.基于空间矢量调制的感应电机无速度传感器模型预测磁链控制[J].电工技术学报.2017
[5].刘和平,薛鹏飞,彭东林.基于非线性磁链动态模型的无速度传感器矢量控制系统[J].电机与控制学报.2015
[6].王帅,张永志,姜永涛.结合欧拉矢量的反演算法构建青藏高原东北缘地壳运动速度场模型[J].地震工程学报.2015
[7].白宏磊.基于改进MRAS模型的无速度传感器矢量控制系统的研究[D].辽宁科技大学.2015
[8].姜宏丽,宗伟,刘其辉,齐桓若.改进电压模型的异步电机无速度传感器矢量控制[J].电气传动.2015
[9].孙阳,薛栋林,郑立功,张学军.基于速度矢量模型的圆轨道空间相机偏流角实时补偿[J].红外与激光工程.2014
[10].左瑜君,滕青芳.基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制[J].科学技术与工程.2014
论文知识图
