全文摘要
本实用新型提供了一种自动摆放电池的进料装置，包括传送皮带、皮带电机、可调节电池挡板、挡板底座、可调节挡板、调节杆、固定挡板、红外感应器、吸盘、真空管、空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸和控制器，电池被放置在2个可调节电池挡板之间，电池的正极朝着挡板底座的方向；红外感应器在检测到电池后，通过控制器暂停皮带电机，并启动空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸，通过吸盘对电池进行吸附并移动至下一工序入料口。采用本实用新型，可以减轻员工的工作量，实现了电池有序进料，提高工作效率；并使员工有更多的精力去应对包装加工过程中可能出现的异常。
主设计要求
1.一种自动摆放电池的进料装置，其特征在于，包括传送皮带、皮带电机、可调节电池挡板、挡板底座、可调节挡板、调节杆、固定挡板、红外感应器、吸盘、真空管、空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸和控制器，其中，传送皮带垂直于地面设置并通过皮带电机带动，挡板底座贴合固定在传送皮带表面并随着传送皮带运动，2个可调节电池挡板分别一上一下与挡板底座垂直连接并通过可移动螺栓调节2个可调节电池挡板之间的宽度从而适应不同电池的主体宽度，电池被放置在2个可调节电池挡板之间，电池的正极朝着挡板底座的方向；可调节挡板通过调节杆设在传送皮带的水平左侧，调节杆上设有若干个水平调节槽，可调节挡板通过可移动螺栓和水平调节槽实现水平移动，从而对电池的左侧进行围挡；固定挡板设在传送皮带的水平右侧从而对电池的右侧进行围挡；红外感应器、吸盘分别设在传送皮带的顶端处，吸盘通过X轴气缸、Y轴气缸带动进行X轴、Y轴运动，吸盘、真空管、空气压缩机依次连接；皮带电机、红外感应器、空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸分别与控制器连接，红外感应器在检测到电池后，通过控制器暂停皮带电机，并启动空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸，通过吸盘对电池进行吸附并移动至下一工序入料口。
设计方案
1.一种自动摆放电池的进料装置，其特征在于，包括传送皮带、皮带电机、可调节电池挡板、挡板底座、可调节挡板、调节杆、固定挡板、红外感应器、吸盘、真空管、空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸和控制器，其中，传送皮带垂直于地面设置并通过皮带电机带动，挡板底座贴合固定在传送皮带表面并随着传送皮带运动，2个可调节电池挡板分别一上一下与挡板底座垂直连接并通过可移动螺栓调节2个可调节电池挡板之间的宽度从而适应不同电池的主体宽度，电池被放置在2个可调节电池挡板之间，电池的正极朝着挡板底座的方向；可调节挡板通过调节杆设在传送皮带的水平左侧，调节杆上设有若干个水平调节槽，可调节挡板通过可移动螺栓和水平调节槽实现水平移动，从而对电池的左侧进行围挡；固定挡板设在传送皮带的水平右侧从而对电池的右侧进行围挡；红外感应器、吸盘分别设在传送皮带的顶端处，吸盘通过X轴气缸、Y轴气缸带动进行X轴、Y轴运动，吸盘、真空管、空气压缩机依次连接；皮带电机、红外感应器、空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸分别与控制器连接，红外感应器在检测到电池后，通过控制器暂停皮带电机，并启动空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸，通过吸盘对电池进行吸附并移动至下一工序入料口。
2.根据权利要求1所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，挡板底座上设有若干个垂直调节槽，可调节电池挡板通过可移动螺栓固定在垂直调节槽上并可垂直移动，从而适应不同电池的主体宽度。
3.根据权利要求2所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，红外感应器设在传送皮带的顶端最高点左侧、并且红外感应器高于可调节挡板的最高点；当传送皮带将电池送至传送皮带的最高点时，红外感应器检测到电池并发送信号给控制器。
4.根据权利要求3所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，吸盘设在传送皮带的顶端正上方，固定挡板的外侧设有下一工序的入料皮带，当传送皮带将电池送至传送皮带的最高点时，此时电池的正极朝下，吸盘通过Y轴气缸运动至电池处，将电池的负极吸附住；随后通过X轴气缸运动至入料皮带处并释放电池。
5.根据权利要求4所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，2个可调节电池挡板的相对内侧面均设有若干凹面槽，凹面槽与不同电池的表面弧度相适应；吸盘的个数与凹面槽的个数相适应并且各吸盘呈现单列分布。
6.根据权利要求5所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，以2个可调节电池挡板、1个挡板底座为一组电池摆放单元，在传送皮带上设置若干组电池摆放单元，各电池摆放单元依次垂直排列。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于电池生产加工技术领域，尤其涉及到一种自动摆放电池的进料装置。
背景技术
在电池包装加工过程中，目前已有的技术是通过人工摆放好电池，再通过传送装置进入各工位进行接下来的裁极耳、贴胶、转镍等工作的。为了减少该工序的人工成本，一般只配给一名员工。
目前的技术存在以下不足：
（1）每个电池需要人工摆放好，费时费力；
（2）在摆放过程中容易放反，造成包装，喷码都反，与其他电池接触短路；
（3）由于员工的主要精力都在摆放电池上，在包装过程中如果出现异常情况，可能无法及时发现并处理。
发明内容
本实用新型旨在提供一种自动摆放电池的进料装置，通过进料装置自动完成摆放电池动作，既提升生产效率；又减轻员工工作量。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动摆放电池的进料装置，包括传送皮带、皮带电机、可调节电池挡板、挡板底座、可调节挡板、调节杆、固定挡板、红外感应器、吸盘、真空管、空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸和控制器，其中，传送皮带垂直于地面设置并通过皮带电机带动，挡板底座贴合固定在传送皮带表面并随着传送皮带运动，2个可调节电池挡板分别一上一下与挡板底座垂直连接并通过可移动螺栓调节2个可调节电池挡板之间的宽度从而适应不同电池的主体宽度，电池被放置在2个可调节电池挡板之间，电池的正极朝着挡板底座的方向；可调节挡板通过调节杆设在传送皮带的水平左侧，调节杆上设有若干个水平调节槽，可调节挡板通过可移动螺栓和水平调节槽实现水平移动，从而对电池的左侧进行围挡；固定挡板设在传送皮带的水平右侧从而对电池的右侧进行围挡；红外感应器、吸盘分别设在传送皮带的顶端处，吸盘通过X轴气缸、Y轴气缸带动进行X轴、Y轴运动，吸盘、真空管、空气压缩机依次连接；皮带电机、红外感应器、空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸分别与控制器连接，红外感应器在检测到电池后，通过控制器暂停皮带电机，并启动空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸，通过吸盘对电池进行吸附并移动至下一工序入料口。
作为本实用新型的进一步改进，挡板底座上设有若干个垂直调节槽，可调节电池挡板通过可移动螺栓固定在垂直调节槽上并可垂直移动，从而适应不同电池的主体宽度。
作为本实用新型的进一步改进，红外感应器设在传送皮带的顶端最高点左侧、并且红外感应器高于可调节挡板的最高点；当传送皮带将电池送至传送皮带的最高点时，红外感应器检测到电池并发送信号给控制器。
作为本实用新型的进一步改进，吸盘设在传送皮带的顶端正上方，固定挡板的外侧设有下一工序的入料皮带，当传送皮带将电池送至传送皮带的最高点时，此时电池的正极朝下，吸盘通过Y轴气缸运动至电池处，将电池的负极吸附住；随后通过X轴气缸运动至入料皮带处并释放电池。
作为本实用新型的进一步改进，2个可调节电池挡板的相对内侧面均设有若干凹面槽，凹面槽与不同电池的表面弧度相适应；吸盘的个数与凹面槽的个数相适应并且各吸盘呈现单列分布。
作为本实用新型的进一步改进，以2个可调节电池挡板、1个挡板底座为一组电池摆放单元，在传送皮带上设置若干组电池摆放单元，各电池摆放单元依次垂直排列。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.减轻员工的工作量，更改后只需要将电池一摞放在2个可调节电池挡板之间即可；
2. 通过可调节电池挡板实现了电池有序进料，通过传送皮带、吸盘和红外感应器的配合提高工作效率；
3.更改后，员工有更多的精力去应对包装过程中可能出现的异常。
附图说明
图1是本实用新型与电池包装加工各工位的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的2个可调节电池挡板与挡板底座的侧视图。
图4是本实用新型的2个可调节电池挡板与挡板底座的俯视图。
图5是本实用新型的吸盘、X轴气缸、Y轴气缸与吸盘支架的结构示意图。
标记说明：000-自动摆放电池的进料装置，1-传送皮带，2-可调节电池挡板，3-挡板底座，4-可调节挡板，5-调节杆，6-固定挡板，7-红外感应器，8-吸盘，9-X轴气缸，10-Y轴气缸，11-垂直调节槽，12-水平调节槽，13-吸盘支架，100-入料皮带，200-旋转工作台，300-裁极耳工位，400-贴正极耳双面胶工位，500-转镍工位，600-折极耳工作，700-贴顶胶工位，800-压胶工位，900-出料口，901-良品出料皮带，902-不良品出料皮带。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示的一种自动摆放电池的进料装置000，包括传送皮带1、皮带电机、可调节电池挡板2、挡板底座3、可调节挡板4、调节杆5、固定挡板6、红外感应器7、吸盘8、真空管、空气压缩机、X轴气缸9、Y轴气缸10和控制器。
其中，传送皮带1垂直于地面设置并通过皮带电机带动，挡板底座3通过2个水平高度相同的螺栓贴合固定在传送皮带1表面并随着传送皮带1运动，2个可调节电池挡板2分别一上一下与挡板底座3垂直连接并通过可移动螺栓调节2个可调节电池挡板2之间的宽度从而适应不同电池的主体宽度。
具体的，挡板底座3上设有若干个垂直调节槽11，可调节电池挡板2通过可移动螺栓固定在垂直调节槽11上并可垂直移动，从而适应不同电池的主体宽度。
电池被放置在2个可调节电池挡板2之间，电池的正极朝着挡板底座3的方向。
可调节挡板4通过调节杆5设在传送皮带1的水平左侧，调节杆5上设有若干个水平调节槽12，可调节挡板4通过可移动螺栓和水平调节槽12实现水平移动，从而对电池的左侧进行围挡。可调节挡板的作用是保护电池在上升过程中不会掉落。
固定挡板6设在传送皮带1的水平右侧从而对电池的右侧进行围挡。可调节挡板的作用是保护电池在上升过程中不会掉落。
红外感应器7、吸盘8分别设在传送皮带1的顶端处，吸盘8通过X轴气缸9、Y轴气缸10带动进行X轴、Y轴运动，吸盘8、真空管、空气压缩机依次连接；皮带电机、红外感应器7、空气压缩机、X轴气缸9、Y轴气缸10分别与控制器连接，红外感应器7在检测到电池后，通过控制器暂停皮带电机，并启动空气压缩机、X轴气缸9、Y轴气缸10，通过吸盘8对电池进行吸附并移动至下一工序入料口。
具体的，红外感应器7设在传送皮带1的顶端最高点左侧、并且红外感应器7高于可调节挡板4的最高点；当传送皮带1将电池送至传送皮带1的最高点时，红外感应器7检测到电池并进行发送信号给控制器。采用上述技术方案，通过精确而巧妙的相对位置关系，实现了以下目的：仅仅在电池到达了指定位置（皮带最高点时），才会触发红外感应器，从而引发吸盘下压、移动、入料等一系列动作。
具体的，吸盘8设在传送皮带1的顶端正上方，固定挡板6的外侧设有下一工序的入料皮带100，当传送皮带1将电池送至传送皮带的最高点时，此时电池的正极朝下，吸盘8通过Y轴气缸10运动至电池处，将电池的负极吸附住；随后通过X轴气缸9运动至入料皮带100处并释放电池。采用上述技术方案，通过精确而巧妙的相对位置关系，实现了以下目的：当电池到达了指定位置（皮带最高点时），此时电池是与地面垂直（或者接近垂直）的，吸盘只需要在Y轴气缸的控制下进行简单的下压、上升就可以捕获到电池，并且在移动并释放到下一工序入料口之前，吸盘不需要再对电池的位置进行调整了，精简了吸盘的运动轨迹、降低了对X轴气缸、Y轴气缸的运动精度控制要求。
进一步的，还包括与地面连接的吸盘支架13，X轴气缸9固定在吸盘支架上，Y轴气缸10与X轴气缸9的输出轴连接，吸盘8与Y轴气缸10的输出轴连接，吸盘8的顶端外接真空管，真空管与空气压缩机连接。由于采用了吸盘支架，整个吸盘装置更加稳固，保护因为气缸的动作而产生移位。
实施例2
在实施例1的基础上，进一步的方案是：
2个可调节电池挡板2的相对内侧面均设有若干凹面槽，凹面槽与不同电池的表面弧度相适应；吸盘8的个数与凹面槽的个数相适应并且各吸盘8呈现单列分布。凹面槽的是特别针对圆柱电池设计的，当员工将适量电池放在可调节电池挡板上时，电池可以沿着凹面槽滑动到挡板底座处，这样当传送皮带将其送至传送皮带最高点时，电池就刚好呈现了正极朝下、负极朝上的垂直姿态。对于员工来说，仅仅需要在投入电池时候注意正极朝向，省时省力。
更进一步的设计是，以2个可调节电池挡板2、1个挡板底座3为一组电池摆放单元，在传送皮带1上设置若干组电池摆放单元，各电池摆放单元依次垂直排列。采用此技术方案，实现了批量电池的自动摆放、进料工作，提高了生产效率。
实施例3
一种基于实施例1或2的自动摆放电池的进料装置的工作过程如下：
（1）首先调整好2个可调节电池挡板之间的宽度，符合所生产电池的主体宽度；调整好可调节挡板的位置，使其贴近可调节电池挡板的左侧，从而可以对电池的左侧进行遮挡；还要确认固定挡板的位置是否贴近可调节电池挡板的右侧，从而可以对电池的右侧进行遮挡的。
（2）将适量电池正极朝着挡板底座的方向，放入2个可调节电池挡板之间的凹面槽上，启动皮带电机，使电池随着传送皮带上升。
（3）当电池上升到红外感应器所在高度时，红外感应器检测到电池并发送信号给控制器，控制器暂停皮带电机从而停止传送皮带的运动，同时启动X轴气缸、Y轴气缸和空气压缩机。吸盘的运动过程具体为：当有信号传达到Y轴气缸时， Y轴气缸启动将吸盘下压，空气压缩机启动，真空管开始抽气，将电池负压吸起，Y轴气缸排气上升，X轴气缸充气将吸盘（吸有电池）向右移至入料皮带上方，Y轴气缸充气下压，真空管停止抽气使电池落于包装入料皮带上，Y轴气缸排气上升，X轴气缸排气使吸盘左移，完成一次动作。
（4）电池进入入料皮带100后，通过旋转工作台200，依次进入裁极耳工位300、贴正极耳双面胶工位400、转镍工位500、折极耳工作600、贴顶胶工位700、压胶工位800进行加工，随后通过出料口900，接收CCD相机检测机构的检测，良品通过良品出料皮带901传送，不良品通过不良品出料皮带902传送。
（5）电池被运输至入料皮带后，控制器发送洗好给皮带电机，传送皮带再次运动，直至下一电池到达红外感应器所在高度时，重复步骤（3）、（4）。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920070752.3
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209651317U
授权时间:20191119
主分类号:B65G 47/52
专利分类号:B65G47/52;B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:深圳市沃能新能源有限公司
第一申请人:深圳市沃能新能源有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市光明新区公明办事处李松蓢社区第二工业区第98栋第一、二层
发明人:沈两尼;刘习铨;严洪桔;刘勇
第一发明人:沈两尼
当前权利人:深圳市沃能新能源有限公司
代理人:詹浩萍
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计