全文摘要
本实用新型公开了一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出，本实用新型配置转移机械手、推送机械手完成了传统的多轴机械手的功能，简化了机械结构，减少占地面积，且控制更为的方便。
主设计要求
1.一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括：设置在切刷机(7)和铸焊机(8)之间的转移机械手(1)、设置在铸焊机(8)上的推送机械手(2)，其中，所述推送机械手(2)用于将待铸焊的极板组夹持工装(9)送入铸焊机(8)及将铸焊完成的极板组夹持工装(9)取出铸焊机(8)；所述转移机械手(1)上设置有能够抓取极板组夹持工装(9)的抓手组件(11)，且所述转移机械手(1)能够将切刷机(7)上切刷完成后的极板组夹持工装(9)移送至推送机械手(2)，并能够将推送机械手(2)上的铸焊完成的极板组夹持工装(9)送出。
设计方案
1.一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括：设置在切刷机(7)和铸焊机(8)之间的转移机械手(1)、设置在铸焊机(8)上的推送机械手(2)，其中，
所述推送机械手(2)用于将待铸焊的极板组夹持工装(9)送入铸焊机(8)及将铸焊完成的极板组夹持工装(9)取出铸焊机(8)；
所述转移机械手(1)上设置有能够抓取极板组夹持工装(9)的抓手组件(11)，且所述转移机械手(1)能够将切刷机(7)上切刷完成后的极板组夹持工装(9)移送至推送机械手(2)，并能够将推送机械手(2)上的铸焊完成的极板组夹持工装(9)送出。
2.根据权利要求1所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述转移机械手(1)包括立架(12)、设置在立架(12)上的横向输送机构(13)、设置在横向输送机构(13)上的升降机构(14)，所述抓手组件(11)设置在升降机构(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述抓手组件(11)包括一抓手架(111)，所述抓手架(111)的两侧分别设置有能够卡入至极板组夹持工装(9)侧面边缘的卡手机构。
4.根据权利要求3所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述卡手机构包括一中部转动设置在抓手架(111)侧面的爪臂(112)、及一抓手气缸(113)，所述抓手气缸(113)的缸体活动设置抓手架(111)上，且其顶杆端部与爪臂(112)的上端铰接，所述爪臂(112)的下端设置有与极板组夹持工装(9)侧面边缘对应的卡钩部(112a)。
5.根据权利要求3所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述抓手架(111)上滑动设置有一压板(114)，所述压板(114)与抓手架(111)之间设置有压板缓冲弹簧(115)。
6.根据权利要求3所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述抓手架(111)下端两侧滑动设置有压块(116)，所述压块(116)与抓手架(111)之间设置有压块缓冲弹簧(117)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述推送机械手(2)包括一推送支架(21)、滑动设置在推送支架(21)上的推板(22)、及一推送机构(23)，所述推送支架(21)上设置有能够供极板组夹持工装(9)滑动的推动轨道(211)，所述转移机械手(1)能够将切刷机(7)上切刷完成后的极板组夹持工装(9)移送至推动轨道(211)上，所述推送机构(23)能够推动推板(22)移动并将放置在推动轨道(211)上的极板组夹持工装(9)推入铸焊机(8)的铸焊工位处，所述推板(22)上设置有能够将极板组夹持工装(9)固定至推板(22)上的固定机构，所述推送机构(23)后移时，能够将固定至推板(22)上的极板组夹持工装(9)拉出。
8.根据权利要求7所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述固定机构包括一转动设置在推板(22)上的联动轴(221)、设置在联动轴(221)上的定位销(222)及能够驱动联动轴(221)转动的定位气缸(223)，所述极板组夹持工装(9)上设置有与定位销(222)对应的定位孔(91)，所述联动轴(221)转动时能够带动定位销(222)插入定位孔(91)，以在推送机构(23)后移时拉出极板组夹持工装(9)。
9.根据权利要求1所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述机械手组件还包括一送出机械手(3)，所述转移机械手(1)能够将推送机械手(2)上的铸焊完成的极板组夹持工装(9)移送至送出机械手(3)，所述送出机械手(3)能够将铸焊完成的极板组夹持工装(9)送出。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及蓄电池生产领域，特别是一种应用于铸焊机的机械手。
背景技术
铅酸蓄电池是一种电极由铅和铅的氧化物构成、电解液由硫酸溶液组成的一种蓄电池，由于铅酸蓄电池质量稳定可靠、寿命长、安全性能高以及维护简单等优点，而广泛应用于各个领域。
在铅酸蓄电池制造方面，传统手工焊接的生产方式，由于生产效率低、焊接质量差的弊端，逐步被淘汰，目前主要由各类机加工设备来代替手工操作，中汇流排焊接和装壳一般由铸焊机来完成。铸焊机一般包括夹具、模具、熔炉、冷却装置、及脱模入池壳装置。模具上设置有与铅酸蓄电池的极板连接耳对应的连接槽，工作时，铅酸蓄电池的极板组倒置在夹具上，模具浸泡在熔炉内并升起，连接槽内装盛铸液，夹具将铅酸蓄电池的极板组的连接耳插入连接槽内，并将模具移动至冷却装置，使得铸液固化，即可在极板组的连接耳之间形成连接导体，铸焊机生产效率高、焊接质量好，能够大幅减少人与铅之间的接触，并且此设备操作简捷实用。
为了保证焊接的质量，极板组在进入铸焊机机之前，需要同切刷机对极板的极耳进行整理、切削、刷理、及浸泡阻焊剂等工序，故而需在切刷机与铸焊机之间设置机械手机构，由于涉及到两组设备之间的转运及输出，目前通常是采用一个的三轴或四轴机械手完成上述的转运过程，并通过，不仅结构复杂，且占据空间大，不便于车间的合理布局。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的应用于铸焊机的机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，
所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；
所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出。
所述转移机械手包括立架、设置在立架上的横向输送机构、设置在横向输送机构上的升降机构，所述抓手组件设置在升降机构上。
所述抓手组件包括一抓手架，所述抓手架的两侧分别设置有能够卡入至极板组夹持工装侧面边缘的卡手机构。
所述卡手机构包括一中部转动设置在抓手架侧面的爪臂、及一抓手气缸，所述抓手气缸的缸体活动设置抓手架上，且其顶杆端部与爪臂的上端铰接，所述爪臂的下端设置有与极板组夹持工装侧面边缘对应的卡钩部。
所述抓手架上滑动设置有一压板，所述压板与抓手架之间设置有压板缓冲弹簧。
所述抓手架下端两侧滑动设置有压块，所述压块与抓手架之间设置有压块缓冲弹簧。
作为优选的，所述推送机械手包括一推送支架、滑动设置在推送支架上的推板、及一推送机构，所述推送支架上设置有能够供极板组夹持工装滑动的推动轨道，所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推动轨道上，所述推送机构能够推动推板移动并将放置在推动轨道上的极板组夹持工装推入铸焊机的铸焊工位处，所述推板上设置有能够将极板组夹持工装固定至推板上的固定机构，所述推送机构后移时，能够将固定至推板上的极板组夹持工装拉出。
所述推送机构为一链条输送机构，所述推板固定连接至链条输送机构的链条上。
作为优选的，所述固定机构包括一转动设置在推板上的联动轴、设置在联动轴上的定位销及能够驱动联动轴转动的定位气缸，所述极板组夹持工装上设置有与定位销对应的定位孔，所述联动轴转动时能够带动定位销插入定位孔，以在推送机构后移时拉出极板组夹持工装。
作为优选的，所述机械手组件还包括一送出机械手，所述转移机械手能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装移送至送出机械手，所述送出机械手能够将铸焊完成的极板组夹持工装设置在切刷机上。
所述送出机械手包括一送出支架、滑动设置在送出支架上的送出平台、及能够驱动送出支架滑动的送出气缸。
作为优选的，在切刷机上具有切刷工位和浸阻焊剂工位，其中，切刷工位在浸阻焊剂工位前方，极板组夹持工装在切刷工位完成切刷工序后，由转移机械手输送至浸阻焊剂工位，浸泡阻焊剂后在移送至铸焊机中。
所述送出机械手设置在浸阻焊剂工位上方。
作为优选的，所述送出平台可移动至浸阻焊剂工位上方以接收铸焊完成的极板组夹持工装，或所述送出平台可移动至外露浸阻焊剂工位的位置。
推动轨道上具有一前置工位和后置工位，其中前置工位在靠近转移机械手的位置处，推送机构后移时拉出的极板组夹持工装位于前置工位，转移机械手送入极板组夹持工装时送入至后置工位，并在前置工位取出铸焊完成的极板组夹持工装，当推板推出时，穿过前置工位后抵靠在后置工位的极板组夹持工装上，并将极板组夹持工装送入铸焊机的铸焊工位处，铸焊完成后再将极板组夹持工装拉出至前置工位，形成一循环加工及取放件的流程。
作为优选的，所述前置工位和后置工位处均开设有与卡钩部对应的缺口。
本实用新型的有益效果是：一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出，本实用新型配置转移机械手、推送机械手完成了传统的多轴机械手的功能，简化了机械结构，减少占地面积，且控制更为的方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型应用时的结构示意图；
图2是本实用新型转移机械手的结构示意图；
图3是本实用新型抓手组件的结构示意图；
图4是本实用新型抓手组件的正面示意图；
图5是本实用新型推送机械手的结构示意图；
图6是本实用新型推送机械手的分解示意图；
图7是本实用新型推送机械手的推板部分的结构示意图；
图8是是本实用新型推送机械手的推板部分的分解示意图；
图9是本实用新型送出机械手的结构示意图；
图10是本实用新型送出机械手的分解示意图；
图11是本实用新型极板组夹持工装的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图10，图1至图10是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机7和铸焊机8之间的转移机械手1、设置在铸焊机8上的推送机械手2，其中，所述推送机械手2用于将待铸焊的极板组夹持工装9送入铸焊机8及将铸焊完成的极板组夹持工装9取出铸焊机8；所述转移机械手1上设置有能够抓取极板组夹持工装9的抓手组件11，且所述转移机械手1能够将切刷机7上切刷完成后的极板组夹持工装9移送至推送机械手2，并能够将推送机械手2上的铸焊完成的极板组夹持工装9送出，本实用新型配置转移机械手、推送机械手完成了传统的多轴机械手的功能，简化了机械结构，减少占地面积，且控制更为的方便。
优选的，在本实施例中，所述机械手组件还包括一送出机械手3，所述转移机械手1能够将推送机械手2上的铸焊完成的极板组夹持工装9移送至送出机械手3，所述送出机械手3能够将铸焊完成的极板组夹持工装9送出，实现成品的输出。
在切刷机7上具有切刷工位71和浸阻焊剂工位72，其中，切刷工位71在浸阻焊剂工位72前方，极板组夹持工装9在切刷工位71完成切刷工序后，由转移机械手1输送至浸阻焊剂工位72，浸泡阻焊剂后在移送至铸焊机中，在本实施例中，所述送出机械手3设置在切刷机7上，并设置在浸阻焊剂工位72上方，在转移机械手1在切刷工位71和浸阻焊剂工位72取放极板组夹持工装9时，所述送出机械手3移动至错开浸阻焊剂工位72处，避免影响取放件，当转移机械手1取回铸焊完成的极板组夹持工装9时，送出机械手3移动至浸阻焊剂工位72处接收成品并送出，如此设置，加强空间利用率，且可以简化转移机械手1，减少一侧向移动的过程，通过简单的两轴机械手即可完成取放极板组夹持工装的过程。
优选的，所述送出机械手3包括一送出支架31、滑动设置在送出支架31上的送出平台32、及能够驱动送出支架31滑动的送出气缸33，所述送出平台32可移动至浸阻焊剂工位72上方以接收铸焊完成的极板组夹持工装，或所述送出平台32可移动至外露浸阻焊剂工位72的位置，方便极板组夹持工装在浸阻焊剂工位7处的取放，提高空间的利用率。
优选的，所述转移机械手1包括立架12、设置在立架12上的横向输送机构13、设置在横向输送机构13上的升降机构14，所述抓手组件11设置在升降机构14上，通过升降及横移的双轴设计即可满足极板组夹持工装9的输送功能。
在本实施例中，所述横向输送机构13可采用伺服电机配合丝杆传动或直齿条传动或同步带传动实现横移的动作，所述升降机构14可采用伺服电机配合丝杆传动或直齿条传动或同步带传动实现升降的动作，在此不作详述。
如图所示，所述抓手组件11包括一抓手架111，所述抓手架111的两侧分别设置有能够卡入至极板组夹持工装9侧面边缘的卡手机构，以抓取极板组夹持工装9。
当然，在具体实施过程中，还可直接采用气动夹手抓取极板组夹持工装9也可实现抓取的功能，在此不作详述。
如图所示，作为优选的，在本实施例中，所述卡手机构包括一中部转动设置在抓手架111侧面的爪臂112、及一抓手气缸113，所述抓手气缸113的缸体活动设置抓手架111上，且其顶杆端部与爪臂112的上端铰接，所述爪臂112的下端设置有与极板组夹持工装9侧面边缘对应的卡钩部112a，当抓手气缸113推出时，爪臂112摆动，并且其卡钩部112a卡入极板组夹持工装9侧面边缘的下端，即可实现极板组夹持工装9的抓取，结构简单，且不会对极板组夹持工装9的极板造成影响。
优选的，所述抓手架111下端两侧滑动设置有压块116，所述压块116与抓手架111之间设置有压块缓冲弹簧117抓手架111下移时，通过该压块116缓冲下压力，避免对极板组夹持工装9造成冲击而损坏极板组夹持工装9，同时可配合卡手机构，可保证抓取时的稳定性和可靠性。
如图所示，进一步，所述抓手架111上滑动设置有一压板114，所述压板114与所述抓手架111之间设置有压板缓冲弹簧115，该压板114对应于极板组夹持工装9的电池壳，在抓取极板组夹持工装9时，可通过该压板114将电池壳压紧至极板组夹持工装9上，避免发生脱落。
优选的，所述推送机械手2包括一推送支架21、滑动设置在推送支架21上的推板22、及一推送机构23，所述推送支架21上设置有能够供极板组夹持工装9滑动的推动轨道211，所述转移机械手1能够将切刷机7上切刷完成后的极板组夹持工装9移送至推动轨道211上，所述推送机构23能够推动推板22移动并将放置在推动轨道211上的极板组夹持工装9推入铸焊机8的铸焊工位处，所述推板22上设置有能够将极板组夹持工装9固定至推板22上的固定机构，所述推送机构23后移时，能够将固定至推板22上的极板组夹持工装9拉出。
在本实施例中，所述推送支架21上端滑动设置在立架12上，在具体实施过程中，可根据不同的铸焊机对推送机械手2的位置进行调整，并可配置能够调节推送支架21位置的气缸或电机驱动机构，以进一步提高使用的灵活性。
在本实施例中，推动轨道211上具有一前置工位和后置工位，其中前置工位在靠近转移机械手1的位置处，推送机构23后移时拉出的极板组夹持工装9位于前置工位，转移机械手1送入极板组夹持工装9时送入至后置工位，并在前置工位取出铸焊完成的极板组夹持工装9，当推板22推出时，穿过前置工位后抵靠在后置工位的极板组夹持工装9上，并将极板组夹持工装9送入铸焊机8的铸焊工位处，铸焊完成后再将极板组夹持工装9拉出至前置工位，形成一循环加工及取放件的流程，提高工作的效率，并且结构更为的合理，无需配置多余的机械手，简化机械结构。
在本实施例中，所述前置工位和后置工位处均开设有与卡钩部112a对应的缺口211a，避让爪臂112，以方便抓手组件11取放极板组夹持工装9。
在本实施例中，优选的，所述推送机构23为一链条输送机构，所述推板22固定连接至链条输送机构的链条上，当然在具体实施过程中，所述推送机构23也可为气缸机构、同步带机构等，在此不作详述。
如图所示，作为优选的，所述固定机构包括一转动设置在推板22上的联动轴221、设置在联动轴221上的定位销222及能够驱动所述联动轴221转动的定位气缸223，所述极板组夹持工装9上设置有与定位销222对应的定位孔91，所述联动轴221转动时能够带动定位销222插入定位孔91，以在推送机构23后移时拉出极板组夹持工装9。
当然，在具体实施过程中，所述固定机构还可采用夹持固定的装置，如气动夹手等，在此不作详述。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039177.0
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209717706U
授权时间:20191203
主分类号:B25J9/00
专利分类号:B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:中山市盛屹机电科技有限公司
第一申请人:中山市盛屹机电科技有限公司
申请人地址:528400 广东省中山市小榄镇九洲基富力路27号之一
发明人:黄志清;周波;胡伦
第一发明人:黄志清
当前权利人:中山市盛屹机电科技有限公司
代理人:何锦明
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计