交会对接论文_罗小依,张莉君,贺晓斌,张琴,施英莹

导读:本文包含了交会对接论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:金融,神舟,航天器,工程,统战部,国际,张掖。

交会对接论文文献综述

罗小依,张莉君,贺晓斌,张琴,施英莹[1](2019)在《空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别》一文中研究指出空间交会对接中,需实时测量追踪航天器上视觉传感器与目标航天器上特征靶标之间的位姿,而其前提是快速、准确识别特征靶标。提出一种四同心圆环特征靶标的快速识别算法。该算法首先使用优化的Otsu算法进行图像分割,然后采用连通域识别方法进行轮廓提取,最后根据圆的周长与面积的关系确定圆轮廓,并采用最小二乘法进行圆拟合,提取特征圆心。通过实验对方法进行验证,结果表明,该方法能在2 m距离内准确、快速识别特征靶标,且与优化前算法相比,该方法运算效率提升了近10倍。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年10期)

祁晓蓓,张富善[2](2019)在《2019张交会国际经贸合作产销对接会举行》一文中研究指出本报讯(记者祁晓蓓实习生张富善)8月30日,2019张交会国际经贸合作产销对接会在张掖宾馆会议中心举行。市委常委、副市长张勇代表市政府作农产品产销对接项目推介,市委常委、统战部部长李殿俊主持会议,来自国内外的214家采购企业代表、全市150家内外贸企业负(本文来源于《张掖日报》期刊2019-09-02)

宁凡明,颜瑾,张强[3](2019)在《罗亚中:为“神舟们”的交会对接引路》一文中研究指出地球人从太阳系启程,该怎样向银河系大移民?这是在今年有“航天奥林匹克”之称的国际空间轨道设计大赛(GTOC)上,美国宇航局(NASA)喷气推进实验室(JPL)向世界航天界提出的“烧脑”命题。前段时间,全世界航天大国卫星轨道设计团队,投入到对这项(本文来源于《科技日报》期刊2019-07-29)

刘肖勇,符烽[4](2019)在《科技成果转移转化常态化精准对接会走进创交会》一文中研究指出本报讯(记者 刘肖勇 通讯员 符烽)6月21日,2019中国创交会的分论坛——粤港澳大湾区创新大讲堂暨科技成果转移转化常态化精准对接会的活动在广州琶洲广交会展馆成功举办。此次活动是由国家发改委、中国工程院、中国科协、九叁学社中央、广东省人民政府、广州市人(本文来源于《广东科技报》期刊2019-06-28)

宾红霞,张艳,黄舒旻[5](2019)在《意向性签约总金额近3500亿元》一文中研究指出21日上午,以“创新湾区金融,助力改革开放”为主题的第八届中国(广州)国际金融交易·博览会(以下简称“金交会”)在广州开幕。作为国内规模最大、区域影响力最强、功能和内容最丰富的金融交易博览会,金交会持续推动金融资本与实体产业对接,实现金融支持实(本文来源于《南方日报》期刊2019-06-22)

钱瑜,濮振宇[6](2019)在《京交会将办软件与信息服务国际企业对接会》一文中研究指出北京商报讯(记者 钱瑜 濮振宇)5月14日,记者在2019中国国际服务贸易交易会集中采访活动中获悉,由北京市商务局指导,北京市海淀区商务局支持,北京服务外包企业协会与北京市海淀服务贸易和服务外包企业协会共同主办,日本信息服务产业协会(JISA)和印度国家(本文来源于《北京商报》期刊2019-05-15)

张曼玉[7](2019)在《航天青年:让青春和使命“交会对接”》一文中研究指出寒冬腊月,130米高塔之上,阵阵寒风呼啸而至,坚守在高塔上的人裹了裹身上厚厚的军大衣,对着冻僵的手指呵了呵气,打开设备开始记录数据。酷暑八月,32层高楼上,在42摄氏度高温的炙烤下,高楼顶上的人接力搬运设备,一件一件清点着产品,汗水早已湿透衣服(本文来源于《中国青年报》期刊2019-05-10)

杨胜,王鑫哲,李蒙[8](2019)在《基于有限状态机的交会对接飞行任务规划方法》一文中研究指出为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法。通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形化任务规划模型,以飞行事件为状态,以测控、光照等约束条件为输入信号,驱动有限状态机的状态转移,进行模型求解,实现交会对接飞行任务的自动规划。以中国神舟十号飞行任务中航天员手控交会对接试验为例,进行了规划验证。经对比,规划计算结果与任务实施结果一致,表明所提方法可以实现交会对接飞行任务的快速、准确规划。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年09期)

李鲲[9](2019)在《椭圆轨道航天器交会对接姿轨一体化控制问题研究》一文中研究指出本文以椭圆轨道航天器近距离交会与对接为背景,主要研究了椭圆轨道交会对接姿态一体化控制问题。主要内容包括:首先,运用非线性系统逆最优理论讨论了椭圆轨道交会对接轨道控制问题。当目标航天器处于任一椭圆轨道上运行时,相关模型参数如轨道角速度等都是时变的,较难获取它们的信息。为了避免这些时变的轨道参数,引入了一种基于以真近点角θ为独立变量的模型变换方法,通过对变换后的模型进行分析,利用非线性系统逆最优理论对其进行控制器设计,使得两个航天器的相对位移和相对速度都收敛到原点,且所设计的控制器对于给定的代价函数是最优的。进一步,基于以时间t为独立变量的动力学模型,将自适应控制理论与非线性系统逆最优理论结合在一起,在考虑存在模型参数不确定性的情形下进行控制器设计,所设计的控制器不仅能使整个闭环系统渐近稳定,且可以精准估计模型中不确定性参数的上界,同时对于给定的代价函数是最优的。其次,运用非线性离散模型输入-状态稳定性理论讨论了椭圆轨道交会对接采样控制问题。首先对基于以时间t为独立变量的连续动力学系统进行离散化处理,在离散后的模型基础上,分析了其与原系统精确离散模型的一步一致性,然后在考虑原系统存在外部有界扰动的情形下,运用非线性离散模型输入-状态稳定性原理给出了一套采样控制器设计方案,所设计的控制方案不仅能使整个闭环系统输入-状态稳定,而且对外部有界扰动进行了有效地抑制。随后,运用有限时间输入-状态稳定性理论讨论了椭圆轨道交会对接姿轨一体化控制问题。首先通过设计追踪航天器推进器构型布局将交会对接轨道控制回路与姿态控制回路耦合到一起,给出了椭圆轨道交会对接姿轨一体化动力学模型。然后在考虑存在外部有界扰动的情形下,运用非线性系统有限时间输入-状态稳定性理论进行了控制器设计,该控制器不仅使两个控制回路上的状态量在有限时间内收敛到原点附近的小邻域内,还有效地抑制了外部有界扰动。最后,运用向量Lyapunov函数方法讨论了椭圆轨道交会对接姿轨一体化控制问题。由于在向量Lyapunov函数方法在处理强耦合非线性级联系统中有独特的优势,本文首先在向量Lyapunov函数方法的框架下给出了一般非线性级联系统输入-状态稳定的判定条件。然后基于椭圆轨道交会对接姿轨一体化动力学系统,利用向量Lyapunov函数方法对其进行了鲁棒控制方案设计,该控制器可以保证整个闭环系统的输入-状态稳定性。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-01)

乔德治,于丹,王勇[10](2019)在《月球轨道交会对接任务辅助预报系统设计与验证》一文中研究指出针对月球轨道自主交会对接制导、导航与控制(GNC)系统任务特点,设计一种基于人机协同框架的月球轨道自主交会对接过程辅助预报系统.该系统包括利用机器学习方法构建交会对接安全性规则知识库和安全性辅助预报两个部分.首先,在地面半物理仿真试验环境中,对导航监视相机拍摄的图像进行特征提取和匹配,利用图像特征与交会对接偏差组成训练样本对,用决策树方法构建安全性规则知识库.然后,利用安全性规则知识库,根据交会对接飞行过程中监视相机拍摄的当前状态的图像预报交会对接后续过程的安全性,给出成功的概率.通过地面半物理实验表明,该系统能够提升飞行控制过程中的智能化水平,有效协助地面飞行控制人员进行数据监视与任务决策.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年02期)

交会对接论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本报讯(记者祁晓蓓实习生张富善)8月30日,2019张交会国际经贸合作产销对接会在张掖宾馆会议中心举行。市委常委、副市长张勇代表市政府作农产品产销对接项目推介,市委常委、统战部部长李殿俊主持会议,来自国内外的214家采购企业代表、全市150家内外贸企业负

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

交会对接论文参考文献

[1].罗小依,张莉君,贺晓斌,张琴,施英莹.空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别[J].电子技术应用.2019

[2].祁晓蓓,张富善.2019张交会国际经贸合作产销对接会举行[N].张掖日报.2019

[3].宁凡明,颜瑾,张强.罗亚中:为“神舟们”的交会对接引路[N].科技日报.2019

[4].刘肖勇,符烽.科技成果转移转化常态化精准对接会走进创交会[N].广东科技报.2019

[5].宾红霞,张艳,黄舒旻.意向性签约总金额近3500亿元[N].南方日报.2019

[6].钱瑜,濮振宇.京交会将办软件与信息服务国际企业对接会[N].北京商报.2019

[7].张曼玉.航天青年:让青春和使命“交会对接”[N].中国青年报.2019

[8].杨胜,王鑫哲,李蒙.基于有限状态机的交会对接飞行任务规划方法[J].北京航空航天大学学报.2019

[9].李鲲.椭圆轨道航天器交会对接姿轨一体化控制问题研究[D].中国科学技术大学.2019

[10].乔德治,于丹,王勇.月球轨道交会对接任务辅助预报系统设计与验证[J].空间控制技术与应用.2019

论文知识图

天宫一号与神舟八号等飞船交会对日本交会对接任务验证系统[80...日本工程实验卫星ETS-VII[34]示意图论文主要研究内容及创新点对于有人或...理想条件下的姿态控制问题不确定条件下的姿态控制问题

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