一种EMS自行小车论文和设计-舒予

全文摘要

本实用新型涉及一种EMS自行小车，包括框架、控制器和滑触线轨道、多个悬挂小车。每个悬挂小车包括第一、第二水平安装架、两行走机构、升降机构和吊具机构；每个行走机构包括车架和多个轮框，轮框上设有C型缺口，C型缺口内设有电刷，轮框由C型缺口钩设在轨道上并通过电刷与之滑触电连接，C型缺口上设有多个将轨道限制在C型缺口内的阻挡螺栓，轮框位于轨道上方的部分设有与轨道滚动接触的滚轮，悬挂小车最前端的轮框上设有与电刷电连接的驱动电机，驱动电机连接滚轮；升降机构包括两电动葫芦和一剪刀叉，剪刀叉分别与第一、第二水平安装架铰接，两电动葫芦对称设于剪刀叉两侧且均与第一、第二水平安装架连接。本结构噪声小、运转平稳高效。

主设计要求

1.一种EMS自行小车，包括框架、控制器和设于框架上方呈环形的滑触线轨道，所述滑触线轨道上设有多个悬挂小车；其特征在于：每个所述悬挂小车包括第一水平安装架、第二水平安装架、两个行走机构、一个升降机构和一个吊具机构，所述控制器与行走机构、升降机构、吊具机构均电性连接；所述第二水平安装架位于第一水平安装板下方，第一水平安装架上端面中心处设有沿输送方向延伸的安装梁，两个行走机构分别设置在安装梁的两端；每个行走机构包括车架和多个轮框，所述车架沿输送方向延伸并固定在安装梁一端，所述轮框沿车架依次布设且每个轮框上开设有一个与滑触线轨道截面形状相对应的C型缺口，所述C型缺口内设有电刷，所述轮框通过C型缺口钩设在滑触线轨道上并通过电刷与滑触线轨道侧壁之间形成滑触电连接；所述C型缺口的上下内侧面上分别设有多个阻挡螺栓，所述阻挡螺栓挡设在滑触线轨道的一侧而使滑触线轨道限位在C型缺口内；所述轮框位于滑触线轨道上方的部分上开设有一个滚轮安装腔，所述滚轮安装腔内可转动安装有滚轮且滚轮的旋转中心轴线与滑触线轨道垂直；所述滚轮安装腔与滑触线轨道上端面接触的端面上还开设有一滚轮口，由此所述滚轮通过滚轮口在滑触线轨道上端面滚动接触；其中所述悬挂小车上位于最前端的轮框上还固定有与电刷电性连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其所对应的滚轮相连；所述升降机构包括两个电动葫芦和一组剪刀叉，所述剪刀叉的一端分别与第一水平安装架和第二水平安装架铰接，两个电动葫芦对称设置在剪刀叉的两侧，且每个电动葫芦的一端分别与第一水平安装架和第二水平安装架连接；所述吊具机构包括两个安装在第二水平安装架下端面的吊具框，所述吊具框关于滑触线轨道左右对称设置。

设计方案

每个行走机构包括车架和多个轮框，所述车架沿输送方向延伸并固定在安装梁一端，所述轮框沿车架依次布设且每个轮框上开设有一个与滑触线轨道截面形状相对应的C型缺口，所述C型缺口内设有电刷，所述轮框通过C型缺口钩设在滑触线轨道上并通过电刷与滑触线轨道侧壁之间形成滑触电连接；所述C型缺口的上下内侧面上分别设有多个阻挡螺栓，所述阻挡螺栓挡设在滑触线轨道的一侧而使滑触线轨道限位在C型缺口内；所述轮框位于滑触线轨道上方的部分上开设有一个滚轮安装腔，所述滚轮安装腔内可转动安装有滚轮且滚轮的旋转中心轴线与滑触线轨道垂直；所述滚轮安装腔与滑触线轨道上端面接触的端面上还开设有一滚轮口，由此所述滚轮通过滚轮口在滑触线轨道上端面滚动接触；其中所述悬挂小车上位于最前端的轮框上还固定有与电刷电性连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其所对应的滚轮相连；

所述升降机构包括两个电动葫芦和一组剪刀叉，所述剪刀叉的一端分别与第一水平安装架和第二水平安装架铰接，两个电动葫芦对称设置在剪刀叉的两侧，且每个电动葫芦的一端分别与第一水平安装架和第二水平安装架连接；

所述吊具机构包括两个安装在第二水平安装架下端面的吊具框，所述吊具框关于滑触线轨道左右对称设置。

2.根据权利要求1所述的EMS自行小车，其特征在于：每个吊具框呈倒U形，包括一个吊具横梁和竖直设置在吊具横梁两端的两个吊臂，每个吊臂下端设有一铰接座，所述铰接座上设有水平延伸的托爪，所述铰接座与托爪之间贯穿连接有调节螺杆并通过调节螺杆铰接，调节螺杆上还螺设有用于锁紧铰接座、托爪以限制其转动的螺母。

3.根据权利要求1所述的EMS自行小车，其特征在于：所述框架上沿输送方向设有多个排风扇和照明灯。

4.根据权利要求1所述的EMS自行小车，其特征在于：所述框架与滑触线轨道侧壁之间连接有多个C型连接片，所述C型连接片的开口朝向轮框而使轮框位于滑触线轨道上方的部分滑移穿过该开口。

5.根据权利要求1所述的EMS自行小车，其特征在于：所述滑触线轨道采用铝合金制成。

6.根据权利要求1所述的EMS自行小车，其特征在于：所述滚轮采用聚胺酯包胶轮。

7.根据权利要求1所述的EMS自行小车，其特征在于：每组行走机构的轮框为两个，分别设置在车架两端。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及装配流水线辅助设备技术领域，尤其涉及一种EMS自行小车。

背景技术

现在家用电器、轻工、机械制造、汽车装配、部件装配等产品的流水生产线中，高位装配一般采用行车或KBK吊装的形式，有些采用环形自动葫芦。这种方式效率低下，劳动强度大，噪音大，很难实现半自动化生产。

随着技术的不断更新，一种新的装配输送系统-空中悬挂的电动单轨系统(Electrical Monorail System，简称EMS)应运而生，其主要包括运行滑触线轨道、悬挂小车、用来固定滑触线轨道的结构以及控制器组成。但是现有的EMS自行小车由于承载和动作自由度的限制一般只用于轻型的物料输送，当装载重型工件后，自行小车重量加大，很难实现自动运行，且存在沿轨道行走不稳、工件晃动量大、升降过程中抖动较大等缺点，不适于机械化输送过程中需要高速稳定运行的场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种运转平稳的EMS自行小车。

本实用新型的技术方案为：本实用新型所述的一种EMS自行小车，包括框架、控制器和设于框架上方呈环形的滑触线轨道，所述滑触线轨道上设有多个悬挂小车；其特征在于：每个所述悬挂小车包括第一水平安装架、第二水平安装架、两个行走机构、一个升降机构和一个吊具机构，所述控制器与行走机构、升降机构、吊具机构均电性连接；所述第二水平安装架位于第一水平安装板下方，第一水平安装架上端面中心处设有沿输送方向延伸的安装梁，两个行走机构分别设置在安装梁的两端；

所述吊具机构包括两个安装在第二水平安装架下端面的吊具框，所述吊具框关于滑触线轨道左右对称设置。

本结构通过轮框的C型缺口钩设在滑触线轨道上，并由阻挡螺栓的限位限制，保证悬挂小车与轨道的连接稳固，并由电刷与滑触线轨道滑触而为驱动电机带动滚轮滚动提供电能，由此实现悬挂小车沿滑触线轨道的自动行走。升降过程通过两侧对称设置的电动葫芦同步升降和中间位置的剪刀叉的平衡伸缩，保证升降更为平衡，不易晃动。

进一步地，本实用新型所述的EMS自行小车中，每个吊具框呈倒U形，包括一个吊具横梁和竖直设置在吊具横梁两端的两个吊臂，每个吊臂下端设有一铰接座，所述铰接座上设有水平延伸的托爪，所述铰接座与托爪之间贯穿连接有调节螺杆并通过调节螺杆铰接，调节螺杆上还螺设有用于锁紧铰接座、托爪以限制其转动的螺母。由此可水平转动以实现向外打开或者收拢托爪，实现对不同工件的夹装托承。

进一步地，本实用新型所述的EMS自行小车中，所述框架上沿输送方向设有多个排风扇和照明灯。

进一步地，本实用新型所述的EMS自行小车中，所述框架与滑触线轨道侧壁之间连接有多个C型连接片，所述C型连接片的开口朝向轮框而使轮框位于滑触线轨道上方的部分滑移穿过该开口。

进一步地，本实用新型所述的EMS自行小车中，所述滑触线轨道采用铝合金制成。

进一步地，本实用新型所述的EMS自行小车中，所述滚轮采用聚胺酯包胶轮，负重能力大，耐磨性好，强度高。

进一步地，本实用新型所述的EMS自行小车中，每组行走机构的轮框为两个，分别设置在车架两端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型相较于传统行车或KBK吊装输送形式，既发挥了EMS自动小车噪声低、效率高的优点，通过轮框钩设在滑触线轨道上，由电刷与滑触线轨道滑触而为驱动电机带动滚轮滚动提供电能，高效节能；又能通过轮框的C型缺口结构和阻挡螺栓的限制保证其在轨道上的平稳输送，不会从轨道上松脱，同时结合剪刀叉的平衡作用和对称设置的电动葫芦显著提升升降平衡性，达到减少抖动、晃动量的目的，适用于重型工件的输送装配生产线。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的局部主视示意图。

图3为本实用新型的局部立体示意图。

图4为图3的局部放大示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

参照图1-图2所示，本实施例所述的一种EMS自行小车，包括框架1、控制器和设于框架1上方呈环形的滑触线轨道2，所述滑触线轨道2采用铝合金制成。所述滑触线轨道2上设有多个悬挂小车3；所述框架1上沿输送方向还设有多个排风扇和照明灯。

每个所述悬挂小车3包括第一水平安装架4、第二水平安装架5、两个行走机构7、一个升降机构和一个吊具机构，所述控制器与行走机构7、升降机构、吊具机构均电性连接；所述第二水平安装架5位于第一水平安装板4下方，第一水平安装架4上端面中心处设有沿输送方向延伸的安装梁6，两个行走机构7分别设置在安装梁6的两端。

结合图3和图4，本实施例每个行走机构7包括车架701和多个轮框702，所述车架701沿输送方向延伸并固定在安装梁6一端，所述轮框702沿车架701依次布设。本实施例中每组行走机构7的轮框702为两个，分别设置在车架701两端。每个轮框702上开设有一个与滑触线轨道2截面形状相对应的C型缺口703，所述C型缺口703内设有电刷，所述轮框702通过C型缺口703钩设在滑触线轨道2上并通过电刷与滑触线轨道2侧壁之间形成滑触电连接；所述C型缺口703的上下内侧面上分别设有多个阻挡螺栓704，所述阻挡螺栓704挡设在滑触线轨道2的一侧而使滑触线轨道2限位在C型缺口703内；所述轮框702位于滑触线轨道2上方的部分上开设有一个滚轮安装腔，所述滚轮安装腔内可转动安装有滚轮705且滚轮705的旋转中心轴线与滑触线轨道2垂直，所述滚轮705采用聚胺酯包胶轮。所述滚轮安装腔与滑触线轨道上端面接触的端面上还开设有一滚轮口706，由此所述滚轮705通过滚轮口706在滑触线轨道2上端面滚动接触；其中所述悬挂小车3上位于最前端的轮框702上还固定有与电刷电性连接的驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴与其所对应的滚轮705相连。由此，驱动电机8由电刷与滑触线轨道2滑触供电，驱动最前端的滚轮705滚动，最前端的滚轮705为主动轮，后端的几个滚轮705作为从动轮，实现在滑触线轨道2上的自动滑移。

参照图2，所述升降机构包括两个电动葫芦9和一组剪刀叉10，所述剪刀叉10的一端分别与第一水平安装架4和第二水平安装架5铰接，两个电动葫芦9对称设置在剪刀叉10的两侧，且每个电动葫芦9的一端分别与第一水平安装架4和第二水平安装架5连接。升降过程中两个电动葫芦9同步对称伸缩，使得第二水平安装架4相对第一水平安装架5上下升降，同时由于剪刀叉10同时与第一水平安装架4和第二水平安装架5铰接，可同步伸缩，起到平衡作用，能够有效避免仅依靠两个电动葫芦9的牵引带来的晃动。

所述吊具机构包括两个安装在第二水平安装架5下端面的吊具框11，所述吊具框11关于滑触线轨道2左右对称设置。其中，每个吊具框11呈倒U形，包括一个吊具横梁和竖直设置在吊具横梁两端的两个吊臂1101，每个吊臂1101下端设有一铰接座1102，所述铰接座1102上设有水平延伸的托爪1103，所述铰接座1102与托爪1103之间贯穿连接有调节螺杆并通过调节螺杆铰接，调节螺杆上还螺设有用于锁紧铰接座、托爪以限制其转动的螺母。工件夹装在两个吊具框11之间，且本结构可通过旋松螺母，使得铰接座1102与托爪1103之间打开角度发生变化，满足不同工件的支承要求。

结合图4，本实施例还具体说明了所述框架1与滑触线轨道2的连接结构。所述框架1与滑触线轨道2侧壁之间连接有多个C型连接片12，所述C型连接片12的开口朝向轮框702而使轮框702位于滑触线轨道2上方的部分滑移穿过该开口。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

设计图

一种EMS自行小车论文和设计

一种EMS自行小车论文和设计-舒予

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢