一种四轴冲压搬运装置论文和设计-毕中军

全文摘要

本实用新型涉及一种四轴冲压搬运装置，包括冲床本体、冲压台和搬运台，冲压台设于冲床本体的上端，冲床本体的下端、对应冲压台设搬运台，冲压台包括第一伺服电机、第二伺服电机、大Z轴背板、Y轴连接板和X轴连接板；第一伺服电机设于大Z轴背板的上端，大Z轴背板的上端、第一伺服电机连接第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆的下端连接大Z轴背板和Y轴连接板，Y轴连接板的下端连接第二伺服电机，第二伺服电机依次连接同步轮和铝型材，铝型材的两侧通过X轴连接板连接冲床本体；搬运台包括放置平台、导向轴、第二滚珠丝杆和第三伺服电机，本实用新型提供的冲压搬运装置具有高可靠性、高速度、高精度，定位精度高，可替代人工，提高生产效率，稳定产品质量。

主设计要求

1.一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：包括冲床本体(7)、冲压台和搬运台，所述冲压台设于冲床本体(7)的上端，所述冲床本体(7)的下端、对应冲压台设搬运台，所述冲压台包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(4)、大Z轴背板(2)，Y轴连接板(17)和X轴连接板(5)；所述第一伺服电机(1)设于大Z轴背板(2)的上端，所述大Z轴背板(2)的上端、第一伺服电机(1)的输出端通过第一梅花联轴器(14)连接第一滚珠丝杆(15)的上端，所述第一滚珠丝杆(15)的下端一侧通过第一滚珠丝杆螺母(3)连接大Z轴背板(2)，所述第一滚珠丝杆(15)的下端另一侧螺栓连接Y轴连接板(17)的上端，所述Y轴连接板(17)的下端连接第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)的输出端依次连接同步轮(18)和铝型材(20)，所述铝型材(20)的两侧通过X轴连接板(5)连接冲床本体(7)；所述搬运台包括放置平台(21)、导向轴(22)、第二滚珠丝杆(9)和第三伺服电机(10)，所述放置平台(21)的下端面通过若干导向轴支座(23)连接相应数量的导向轴(22)，所述各导向轴(22)的中间处设第二滚珠丝杆(9)，所述第二滚珠丝杆(9)的下端设第三伺服电机(10)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述导向轴(22)上贯穿设第一安装板(211)和第二安装板(212)，所述设于第一安装板(211)上端面的导向轴(22)通过直线轴承(6)固定连接第一安装板(211)，所述第二安装板(212)设于第一安装板(211)的下端，所述第二滚珠丝杆(9)通过第二滚珠丝杆螺母(8)贯穿第二安装板(212)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述导向轴(22)的下端通过导向轴支座(23)连接第三安装板(213)，所述第三伺服电机(10)设于第三安装板(213)的上端面。

4.根据权利要求2所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：第三安装板(213)的垂直方向、第三安装板(213)的下端面设第三滚珠丝杆(24)，第三滚珠丝杆(24)通过第三滚珠丝杆螺母(12)连接第三安装板(213)，第三滚珠丝杆螺母(12)的一端通过第三梅花联轴器(13)连接第四伺服电机(11)。

5.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述冲压台外部设Z轴滑台罩(16)。

6.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述同步轮(18)和铝型材(20)通过惰轮(19)连接。

7.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述铝型材(20)的两端设端拾器(26)，所述铝型材(20)的上端设同步带(25)，所述铝型材(20)通过同步带(25)传动。

8.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述铝型材(20)通过X轴导向条(27)连接X轴连接板(5)。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于冲压设备技术领域，具体涉及一种四轴冲压搬运装置。

背景技术

冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，目前我国模具冲压行业大多数采用人工上料、换料的方式，每次冲床工作前，工人把材料放进冲床内，待冲床下压工作完成之后，再由工人取出；此种用人工上料、取料的方式不仅劳动强度大，同时还存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故；而且生产效率也比较低下，生产时也时常出现不稳定的现象。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种结构简单，灵活，生产效率高，制造成本低的冲压搬运装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种四轴冲压搬运装置，包括冲床本体、冲压台和搬运台，冲压台设于冲床本体的上端，冲床本体的下端、对应冲压台设搬运台，冲压台包括第一伺服电机、第二伺服电机、大Z轴背板、Y轴连接板和X轴连接板；第一伺服电机设于大Z轴背板的上端，大Z轴背板的上端、第一伺服电机的输出端通过第一梅花联轴器连接第一滚珠丝杆的上端，第一滚珠丝杆的下端一侧通过第一滚珠丝杆螺母连接大Z轴背板，第一滚珠丝杆的下端另一侧螺栓连接Y轴连接板的上端，Y轴连接板的下端连接第二伺服电机，第二伺服电机的输出端依次连接同步轮和铝型材，铝型材的两侧通过X轴连接板连接冲床本体；搬运台包括放置平台、导向轴、第二滚珠丝杆和第三伺服电机，放置平台的下端面通过若干导向轴支座连接相应数量的导向轴，各导向轴的中间处设第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的下端设第三伺服电机。

进一步的，导向轴上贯穿设第一安装板和第二安装板，设于第一安装板上端面的导向轴通过直线轴承固定连接第一安装板，第二安装板设于第一安装板的下端，第二滚珠丝杆通过第二滚珠丝杆螺母贯穿第二安装板。

进一步的，导向轴的下端通过导向轴支座连接第三安装板，第三伺服电机设于第三安装板的上端面。

进一步的，第三安装板的垂直方向、第三安装板的下端面设第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆通过第三滚珠丝杆螺母连接第三安装板，第三滚珠丝杆螺母的一端通过第三梅花联轴器连接第四伺服电机。

进一步的，冲压台外部设Z轴滑台罩。

进一步的，同步轮和铝型材通过惰轮连接。

进一步的，铝型材的两端设端拾器，铝型材的上端设同步带，铝型材通过同步带传动。

进一步的，铝型材通过X轴导向条连接X轴连接板。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的四轴冲压搬运装置可实现四个自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，可根据不同产品摆放的位置自动调节适当的抓取位置，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合，适于装箱类、多工序复杂的工作，定位容易改变。

2、具有高可靠性、高速度、高精度，定位精度高，可达到±0.05mm以上，载重发生变化时不会影响精度，产量大、节拍短，能满足高速的要求，替代人工，提高生产效率，稳定产品质量。

附图说明

图1是本实用新型一种四轴冲压搬运装置轴视图。

图2是本实用新型一种四轴冲压搬运装置主视图。

图3是本实用新型一种四轴冲压搬运装置侧视图。

图4是本实用新型一种四轴冲压搬运装置中放置平台结构示意图。

图中：1、第一伺服电机；2、大Z轴背板；3、第一滚珠丝杆螺母；4、第二伺服电机；5、X轴连接板；6、直线轴承；7、冲床本体；8、第二滚珠丝杆螺母；9、第二滚珠丝杆；10、第三伺服电机；11、第四伺服电机；12、第三滚珠丝杆螺母；13、第三梅花联轴器；14、第一梅花联轴器；15、第一滚珠丝杆；16、Z轴滑台罩；17、Y轴连接板；18、同步轮；19、惰轮；20、铝型材；21、放置平台；22、导向轴；23、导向轴支座；24、第三滚珠丝杆；25、同步带；26、端拾器；27、X轴导向条；211、第一安装板；212、第二安装板；213、第三安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2所示，一种四轴冲压搬运装置，包括冲床本体7、冲压台和搬运台，冲压台设于冲床本体7的上端，冲床本体7的下端、对应冲压台设搬运台，冲压台外部设Z轴滑台罩16，铝型材20的两端设端拾器26，铝型材20的上端设同步带25，铝型材20通过同步带 25传动，铝型材20通过X轴导向条27连接X轴连接板5，同步带25可带动铝型材20下端端拾器26的循环转动，在同步带25的转动下，一侧端拾器26可将已加工工件带离工位，同时另一端端拾器26可将已获取的代加工工件置于放置平台21上，进入下一个工作循环，无需人工手动操作，定位准确，操作方便，提高了生产效率，稳定产品质量。

实施例2

如图1、图3、图4所示所示，一种四轴冲压搬运装置，包括冲床本体7、冲压台和搬运台，冲压台设于冲床本体7的上端，冲床本体7的下端、对应冲压台设搬运台，冲压台外部设Z轴滑台罩16，冲压台包括第一伺服电机1、第二伺服电机4、大Z轴背板2、Y轴连接板 17和X轴连接板5；第一伺服电机设于大Z轴背板的上端，大Z轴背板的上端、第一伺服电机1的输出端通过第一梅花联轴器14连接第一滚珠丝杆15的上端，第一滚珠丝杆15的下端一侧通过第一滚珠丝杆螺母3连接大Z轴背板2，第一滚珠丝杆15的下端另一侧螺栓连接Y 轴连接板17的上端，Y轴连接板17的下端连接第二伺服电机4，第二伺服电机4的输出端依次连接同步轮18和铝型材20，同步轮18和铝型材20通过惰轮19连接，铝型材20的两侧通过X轴连接板5连接冲床本体7，铝型材20的两端设端拾器26，铝型材20的上端设同步带25，铝型材20通过同步带25传动，铝型材20通过X轴导向条27连接X轴连接板5；搬运台包括放置平台21、导向轴22、第二滚珠丝杆9和第三伺服电机10，放置平台21的下端面通过若干导向轴支座23连接相应数量的导向轴22，各导向轴22的中间处设第二滚珠丝杆 9，第二滚珠丝杆9的下端设第三伺服电机10，导向轴22上贯穿设第一安装板211和第二安装板212，设于第一安装板211上端面的导向轴22通过直线轴承6固定连接第一安装板211，第二安装板212设于第一安装板211的下端，第二滚珠丝杆9通过第二滚珠丝杆螺母8贯穿第二安装板212，导向轴22的下端通过导向轴支座23连接第三安装板213，第三伺服电机 10设于第三安装板213的上端面，第三安装板213的垂直方向、第三安装板213的下端面设第三滚珠丝杆24，第三滚珠丝杆24通过第三滚珠丝杆螺母12连接第三安装板213，第三滚珠丝杆螺母12的一端通过第三梅花联轴器13连接第四伺服电机11。

使用时，第一伺服电机1带动第一滚珠丝杆15运转，大Z轴背板2可对第一滚珠丝杆15起到限位作用，第一滚珠丝杆15的运转促使其下端连接的Y轴连接板17随着第一滚珠丝杆15在Z轴方向上运动，第二伺服电机4驱动同步轮18运转，与同步轮18通过惰轮19连接的铝型材20的运转方向与同步轮18保持一致，即在X轴方向上运动，从而在X轴、Y轴和Z轴方向上进行多方位移动，搬运台下端的第四伺服电机11驱动第三滚珠丝杆24运转，与第三滚珠丝杆24垂直设置的第二滚珠丝杆9在第三伺服电机10的驱动下做回复运转，从而对待冲压工件的施行定位，抓取最适宜的位置，完成一个冲压产品的搬运流程，整个过程自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种四轴冲压搬运装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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