激光扫描在工件表面检测中的应用方法

论文摘要

为了获取磨削工件表面特征信息,提出一种基于激光扫描的磨削工件表面检测方法。利用机械臂带动激光传感器扫描放置在激光测量平面中的磨削工件,从而获得工件在激光测量平面中的三维坐标信息,通过相邻2个扫描点之间的高度变化求出工件边界点的三维坐标信息,结合x轴和y轴坐标的极值点利用最小二乘法拟合出工件边界在激光测量平面中的解析式,进一步求出附着在工件上的坐标系相对于激光测量坐标系的位姿,最后利用工件在激光测量坐标系中的位置矢量信息得出其表面特征信息。实验结果表明,利用该方法对工件表面进行检测,得到工件表面检测误差为0.11 mm,检测平均时间在1 s内,满足工件表面特征检测要求。

论文目录

• 引言
• 1 测量系统的构成
•   1.1 激光扫描系统的工作原理
•   1.2 激光测量平面
•   1.3 边界点识别与定位
•   1.4 工件表面点识别
• 2 工件表面特征检测
•   2.1 旋转角度的判断
•   2.2 工件定位边界模型
•   2.3 旋转角度求解
•   2.4 位姿变换
•   2.5 坐标系间的映射
• 3 实验及分析
•   3.1 试验平台
•   3.2 试验测试
•   3.3 误差分析
•   3.4 工件表面检测误差
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 龚海强,单奇,吴鹏飞,罗新河

关键词: 激光扫描,工件检测,非接触检测,测量

来源: 应用光学 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 物理学,金属学及金属工艺,无线电电子学

单位: 西南交通大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金(51475387)

分类号: TG58;TN249

页码: 686-691

总页数: 6

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