导读:本文包含了伺服控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:控制器,伺服电机,工业,木屑,激光器,谐振,陀螺。
伺服控制器论文文献综述写法
赵洪亮,李安华,王鹏[1]（2019）在《一种用于横截锯的伺服控制器装置的研制》一文中研究指出横截锯保护无疑是木材生产中的主要任务之一。基于此,本文主要针对当前横截锯保护现状进行分析;并从改进技术方案、结构特征、实现方式及应用优势等方面,细化阐述了一种用于横截锯的伺服控制器装置的研制,以期为横截锯保护工作提供良好的支持。(本文来源于《绿色环保建材》期刊2019年10期）
尚霄[2]（2019）在《基于DSP+FPGA的数字伺服控制器的设计》一文中研究指出本文提出一种采用具有强大的事件管理能力的DSP结合具有高速逻辑运算能力的FPGA的全数字电路控制硬件设计方案。一方面,该方案可以充分利用FPGA高速并行处理的优点,满足多通道、多类型信号采样,实现转速、电流实时控制,减轻DSP的负担;另一方面,该方案可以利用FPGA大规模高度集成的特点,缩减数字电路部分的体积空间。另外,考虑到转换精度、系统灵敏度和分辨率等因素,方案还采用了高精度模数转换芯片AD7656。(本文来源于《科学咨询(科技·管理)》期刊2019年10期）
魏双磊,吴沅芳,胡新伟[3]（2019）在《平面变压器在伺服控制器设计中的应用》一文中研究指出平面PCB变压器,是将"绕组"做在印制电路板上,其扁平的几何外形减小了体积,降低了涡流损耗,同时又具有减小漏感、交流阻抗等特点,同时可以做到很高的功率密度。如果将平面PCB变压器应用于伺服控制器的设计中,既增强电源模块的可靠性,又将节约控制器的成本,且具有可观的经济效益。本文叙述将平面变压器应用于伺服控制器中的优势,以及平面变压器在伺服控制器中未来的发展前景和趋势。(本文来源于《轻工科技》期刊2019年09期）
邹明高[4]（2019）在《异步伺服控制器在压铸机节能上的应用》一文中研究指出本文通过对压铸机工作原理及使用现状分析,提出了对压铸机节能改造的措施以提高生产效率和企业竞争力。(本文来源于《2019重庆市铸造年会论文集》期刊2019-05-21）
张磊[5]（2019）在《基于PLC和伺服控制器随动跟踪量化计算方法》一文中研究指出本文以PLC控制伺服驱动器为例,在编织机械的水平运转—垂直提升的随动控制模型中,将垂直提升的速度及位置进行量化折算。这种通用的程序算法设计,对类似的多点采样、线性换算的伺服控制设计,具有实际的借鉴意义。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年04期）
姚坤杉,王直[6]（2019）在《一种电液伺服控制器的设计及Matlab仿真》一文中研究指出建立了液压伺服系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计,采用32位STM32F103ZET6和TMS320F28335双核心处理器,通过SPI通信分工协作,充分利用了单片机的控制优势和DSP的数据处理功能进行高精度电液伺服控制。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规控制的缺点,设计了具有在线参数调整的模糊自整定控制器,将模糊控制与PID控制相结合,根据电液伺服系统参数的实时变化,自动调整PID控制的参数,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。通过Matlab仿真比较,模糊PID控制器比传统的PID控制器能达到更好的控制效果。(本文来源于《计算机技术与发展》期刊2019年07期）
孙颖,张成飞,刘文耀,刘俊,唐军[7]（2019）在《谐振式光学陀螺的改进型伺服控制器设计》一文中研究指出谐振式光学陀螺需要使用激光器频率锁定技术实现其中一路的频率锁定,探测另一路的谐振频率。在实现激光频率锁定后,陀螺系统会受环境因素的影响在锁频环路中产生超低频漂移,传统的比例积分伺服控制器产生的增益不能够抑制该漂移。本文采用一路为传统的比例积分控制器,另一路为低通滤波器与积分控制器,两路共同作用形成新型伺服控制器进行激光器的频率锁定,提高锁频环路的低频增益,抑制锁频路产生的超低频漂移,通过仿真理论证明其可行性,并进行系统测试,测得锁频环路中的Allan方差值为0.005°/s,且锁频路基本无漂移。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年02期）
刘波[8]（2019）在《基于前馈摩擦补偿的天线伺服控制器设计》一文中研究指出出于深空探测和射电天文观测的需要,天线口径不断增大,观测频段越来越高,随之而来的高精度指向的目标,也对天线伺服系统的低速性能提出高的要求。天线的低速性能在很大程度上受到非线性摩擦的影响,在天线低速运行中表现为速度不均匀,出现爬行现象。因此,从工程实际而言,减小摩擦环节带来的负面影响,对于提高天线伺服系统跟踪性能具有重要意义。目前在工程中使用最广泛的是PID控制方法,当天线以很小的转动角度跟踪目标时,存在做位置闭环会出现"平顶",速度闭环出现"死区"的问题。针对工程实际存在的问题,设计了天线伺服前馈补偿PID控制器,克服了摩擦的影响,实现了较高的跟踪精度。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年04期）
程国卿,尤晓萍[9]（2019）在《电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较》一文中研究指出为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时域控制律。控制律在1台永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明鲁棒复合控制在较大范围的位置目标和负载转矩下实现准确的点位运动,瞬态性能良好;而基于积分的线性反馈控制当目标位置或负载发生变化时伺服性能出现明显恶化,缺乏鲁棒性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年01期）
苏渊博,李霞[10]（2018）在《工业机器人专用高速伺服控制器软件研制》一文中研究指出本文采用工业IPC+PMAC运动控制卡的架构模式,设计一款基于Visual C++高级编程语言的工业机器人软件控制系统。运动控制卡负责对每个关节电机进行伺服控制,PC上位机Visual C++程序主要负责处理与用户的信息交互、获取机器人各项运动参数、计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。用户采用VC++等编程语言,调用现成的运动函数,提高开发人机界面的效率,直接修改和添加软件功能。实践证明所设计的机器人控制系统运行平稳,较好地完成了各项控制功能,具有很好的性能和应用前景。(本文来源于《智能机器人》期刊2018年06期）
伺服控制器论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出一种采用具有强大的事件管理能力的DSP结合具有高速逻辑运算能力的FPGA的全数字电路控制硬件设计方案。一方面,该方案可以充分利用FPGA高速并行处理的优点,满足多通道、多类型信号采样,实现转速、电流实时控制,减轻DSP的负担;另一方面,该方案可以利用FPGA大规模高度集成的特点,缩减数字电路部分的体积空间。另外,考虑到转换精度、系统灵敏度和分辨率等因素,方案还采用了高精度模数转换芯片AD7656。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伺服控制器论文参考文献
[1].赵洪亮,李安华,王鹏.一种用于横截锯的伺服控制器装置的研制[J].绿色环保建材.2019
[2].尚霄.基于DSP+FPGA的数字伺服控制器的设计[J].科学咨询(科技·管理).2019
[3].魏双磊,吴沅芳,胡新伟.平面变压器在伺服控制器设计中的应用[J].轻工科技.2019
[4].邹明高.异步伺服控制器在压铸机节能上的应用[C].2019重庆市铸造年会论文集.2019
[5].张磊.基于PLC和伺服控制器随动跟踪量化计算方法[J].自动化技术与应用.2019
[6].姚坤杉,王直.一种电液伺服控制器的设计及Matlab仿真[J].计算机技术与发展.2019
[7].孙颖,张成飞,刘文耀,刘俊,唐军.谐振式光学陀螺的改进型伺服控制器设计[J].激光与红外.2019
[8].刘波.基于前馈摩擦补偿的天线伺服控制器设计[J].科学技术创新.2019
[9].程国卿,尤晓萍.电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较[J].电机与控制应用.2019
[10].苏渊博,李霞.工业机器人专用高速伺服控制器软件研制[J].智能机器人.2018