论文摘要
针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力,并给出具有摩擦补偿的鲁棒H_∞控制器设计方法,以控制车辆座椅悬架在被动状态下所传递的低频振动.首先,建立座椅悬架系统的动力学模型,建模过程中考虑系统中存在的摩擦力及座椅随机振动等干扰因素;其次,建立基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)的稳定判据,并保证系统的H_∞性能指标,利用LMI求解未知观测器的增益和控制器增益;最后,建立仿真模型并以白噪声作为路面激励,通过对加速度、位移和摩擦力估计在有无控制器状态下的对比实验验证扰动作用下具有摩擦补偿的鲁棒H_∞控制器的有效性.仿真结果表明,在随机干扰下受该方法控制的主动式座椅悬架具有良好的瞬态响应性能,能够有效抑制座椅悬架的垂直振动和增强乘坐的舒适性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 贾忠益,姜陶然,李涛
关键词: 主动式座椅悬架,观测器,车辆振动,控制,线性矩阵不等式
来源: 扬州大学学报(自然科学版) 2019年01期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 南京信息工程大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61573189),江苏省六大人才高峰计划资助项目(2015-DZXX-013)
分类号: U463.836;TP273
DOI: 10.19411/j.1007-824x.2019.01.008
页码: 32-38
总页数: 7
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