全文摘要
本实用新型公开一种摆臂夹料定位装置，包括安装架、转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构和第二传动机构；该转动轴可转动地设于安装架上；该第一驱动机构设于安装架上；该第一传动机构连接于第一驱动机构和转动轴之间，第一驱动机构通过第一传动机构驱动转动轴转动；该摆臂设于转动轴上并随转动轴转动；该夹料机构可转动地设于摆臂上，且夹料机构随摆臂摆动；该第二传动机构驱动夹料机构于摆臂上转动。通过转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构和第二传动机构的整套配合运动，实现对料带的不同方位和一系类复杂的安装定位，从而提高了自动化和生产效率，且本实用新型结构简单，使用方便，有效降低了生产成本。
主设计要求
1.一种摆臂夹料定位装置，其特征在于：包括有安装架、转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构以及第二传动机构；该转动轴可转动地设置于安装架上；该第一驱动机构设置于安装架上；该第一传动机构连接于第一驱动机构和转动轴之间，第一驱动机构通过第一传动机构驱动转动轴转动；该摆臂设置于转动轴上并随转动轴转动；该夹料机构可转动地设置于摆臂上，且夹料机构随摆臂摆动；该第二传动机构驱动上述夹料机构于摆臂上转动。
设计方案
1.一种摆臂夹料定位装置，其特征在于：包括有安装架、转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构以及第二传动机构；该转动轴可转动地设置于安装架上；该第一驱动机构设置于安装架上；该第一传动机构连接于第一驱动机构和转动轴之间，第一驱动机构通过第一传动机构驱动转动轴转动；该摆臂设置于转动轴上并随转动轴转动；该夹料机构可转动地设置于摆臂上，且夹料机构随摆臂摆动；该第二传动机构驱动上述夹料机构于摆臂上转动。
2.根据权利要求1所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电机。
3.根据权利要求2所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述第一传动机构包括有小同步轮、大同步轮和同步带；该小同步轮设置于电机的输出轴上并随输出轴转动；该大同步带轮设置于转动轴上并带动转动轴转动；该同步带安装于小同步轮和大同步轮上。
4.根据权利要求1所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述夹料机构包括与通气轴和气爪；该通气轴的末端连接有气管，且通气轴的外壁上安装有轴承，通气轴通过轴承可转动地安装于摆臂的末端；该气爪固定于通气轴的前端并随通气轴转动。
5.根据权利要求4所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述第二传动机构包括有一第一同步轮、一第二同步轮、两调节轮以及一同步带；该第一同步轮固定于安装架上；该第二同步轮固定于上述通气轴上并驱动通气轴转动；该转动轴的前端固定有一随转动轴转动的安装板，两调节轮可调节地安装于安装板上；该同步带安装于第一同步轮、一第二同步轮和两调节轮上。
6.根据权利要求5所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述安装架包括有基板和间隔设置于基板上表面的第一固定板和第二固定板；上述转动轴可转动地设置于第一固定板和第二固定板之间，且转动轴的两端分别穿过第一固定板和第二固定板，上述第一同步轮固定于第二固定板上；且第一固定板和第二固定板之间连接有一加固轴。
7.根据权利要求6所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：还包括有硬性限位机构，该硬性限位机构包括有法兰和限位板；该法兰固定于转动轴的末端上，法兰具有一挡板部；该限位板固定于第一固定板的前侧面，限位板的两端凸设有限位部，两限位部位于转动轴的两侧，上述挡板部于两限位部之间转动。
8.根据权利要求6所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：还包括有软性限位机构，该软性限位机构包括有多个传感器和阻挡传感器导通的一挡板；该多个传感器间隔设置于第一固定板的后侧面并位于转动轴的周缘；挡板固定于转动轴末端并随转动轴转动。
9.根据权利要求6所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：还包括有第二驱动机构，该第二驱动机构为电机，电机的输出轴于上述基板相连接，电机驱动基板前后来回活动；基板的底部安装有滑块和滑轨，滑轨与滑块滑动配合安装。
10.根据权利要求1所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述摆臂上镂空有用于减重的镂空槽。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种摆臂夹料定位装置。
背景技术
随着科技的快速发展，出现了各式各样的机械设备，而摆臂机构在很多设备中都会应用到。
传统的摆臂机构只是简单的随转动轴转动，而完成相应的动作，其动作简单，无法完成一些复杂的动作，需配合其他机构才能完成复杂的动作，而市面上出现的能将整个复杂动作完成的摆臂机构，结构过于复杂，成本较高，使用不方便。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种摆臂夹料定位装置，其具有结构简单、使用方便、安全可靠、且能完成复杂的动作的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种摆臂夹料定位装置，包括有安装架、转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构以及第二传动机构；该转动轴可转动地设置于安装架上；该第一驱动机构设置于安装架上；该第一传动机构连接于第一驱动机构和转动轴之间，第一驱动机构通过第一传动机构驱动转动轴转动；该摆臂设置于转动轴上并随转动轴转动；该夹料机构可转动地设置于摆臂上，且夹料机构随摆臂摆动；该第二传动机构驱动上述夹料机构于摆臂上转动。
作为一种优选方案，所述第一驱动机构为电机。
作为一种优选方案，所述第一传动机构包括有小同步轮、大同步轮和同步带；该小同步轮设置于电机的输出轴上并随输出轴转动；该大同步带轮设置于转动轴上并带动转动轴转动；该同步带安装于小同步轮和大同步轮上。
作为一种优选方案，所述夹料机构包括与通气轴和气爪；该通气轴的末端连接有气管，且通气轴的外壁上安装有轴承，通气轴通过轴承可转动地安装于摆臂的末端；该气爪固定于通气轴的前端并随通气轴转动。
作为一种优选方案，所述第二传动机构包括有一第一同步轮、一第二同步轮、两调节轮以及一同步带；该第一同步轮固定于安装架上；该第二同步轮固定于上述通气轴上并驱动通气轴转动；该转动轴的前端固定有一随转动轴转动的安装板，两调节轮可调节地安装于安装板上；该同步带安装于第一同步轮、一第二同步轮和两调节轮上。
作为一种优选方案，所述安装架包括有基板和间隔设置于基板上表面的第一固定板和第二固定板；上述转动轴可转动地设置于第一固定板和第二固定板之间，且转动轴的两端分别穿过第一固定板和第二固定板，上述第一同步轮固定于第二固定板上；且第一固定板和第二固定板之间连接有一加固轴。
作为一种优选方案，还包括有硬性限位机构，该硬性限位机构包括有法兰和限位板；该法兰固定于转动轴的末端上，法兰具有一挡板部；该限位板固定于第一固定板的前侧面，限位板的两端凸设有限位部，两限位部位于转动轴的两侧，上述挡板部于两限位部之间转动。
作为一种优选方案，还包括有软性限位机构，该软性限位机构包括有多个传感器和阻挡传感器导通的一挡板；该多个传感器间隔设置于第一固定板的后侧面并位于转动轴的周缘；挡板固定于转动轴末端并随转动轴转动。
作为一种优选方案，还包括有第二驱动机构，该第二驱动机构为电机，电机的输出轴于上述基板相连接，电机驱动基板前后来回活动；基板的底部安装有滑块和滑轨，滑轨与滑块滑动配合安装。
作为一种优选方案，所述摆臂上镂空有用于减重的镂空槽。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构和第二传动机构的整套配合运动，实现对料带的不同方位和一系类复杂的安装定位，从而提高了自动化和生产效率，且本实用新型结构简单，使用方便，有效降低了生产成本。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；
图2是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体图；
图3是本实用新型之较佳实施例的剖视图。
附图标识说明：
10、安装架 11、基板
12、第一固定板 13、第二固定板
14、加固轴 15、安装板
16、滑块 17、滑轨
20、转动轴 30、第一驱动机构
40、第一传动机构 41、小同步轮
42、大同步轮 43、同步带
50、摆臂 501、镂空槽
60、夹料机构 61、通气轴
62、气爪 63、气管
70、第二传动机构 71、第一同步轮
72、第二同步轮 73、调节轮
74、同步带 80、硬性限位机构
81、法兰 811、挡板部
82、限位板 821、限位部
90、软性限位机构 91、传感器
92、挡板 100、第二驱动机构。
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有安装架10、转动轴20、第一驱动机构30、第一传动机构40、摆臂50、夹料机构60以及第二传动机构70。
该转动轴20可转动地设置于安装架10上，具体而言，所述安装架10包括有基板11和间隔设置于基板11上表面的第一固定板12和第二固定板13；上述转动轴20可转动地设置于第一固定板12和第二固定板13之间，且转动轴20的两端分别穿过第一固定板12和第二固定板13，且第一固定板12和第二固定板13之间连接有一加固轴14。
该第一驱动机构30设置于安装架10上，其安装于基板11的上表面，在本实施例中，第一驱动机构30为电机，可为步进电机、刹车电机，不以局限，优选的为刹车电机。
该第一传动机构40连接于第一驱动机构30和转动轴20之间，第一驱动机构30通过第一传动机构40驱动转动轴20转动。第一传动机构40包括有小同步轮41、大同步轮42和同步带43；该小同步轮41设置于电机的输出轴上并随输出轴转动；该大同步带轮42设置于转动轴20上并带动转动轴20转动；该同步带43安装于小同步轮41和大同步轮42上。
该摆臂50设置于转动轴20上并随转动轴20转动，且摆臂50上镂空有用于减重的镂空槽501。该夹料机构60可转动地设置于摆臂50上，且夹料机构50随摆臂50摆动，具体而言，夹料机构60包括与通气轴61和气爪62；该通气轴61的末端连接有气管63，且通气轴61的外壁上安装有轴承，通气轴61通过轴承可转动地安装于摆臂50的末端；该气爪62固定于通气轴61的前端并随通气轴61转动。随着摆臂50的摆动，气爪62会随着摆臂50的摆动而自转，改变上料的方向，以达到上料的要求。
该第二传动机构70驱动上述夹料机构60于摆臂50上转动。具体而言，第二传动机构70包括有一第一同步轮71、一第二同步轮72、两调节轮73以及一同步带74；该第一同步轮71固定于安装架10上，具体的是固定于第二固定板13上；该第二同步轮72固定于上述通气轴61上并驱动通气轴61转动；该转动轴20的前端固定有一随转动轴20转动的安装板15，两调节轮73可调节地安装于安装板15上；该同步带74安装于第一同步轮71、一第二同步轮72和两调节轮73上。因第一同步轮71为固定不动，所以当摆臂50摆动时，同步带74随摆臂50摆动而会带动第二同步轮72转动，从而带动通气轴61转动，即带动气爪62转动。
本实用新型还包括有硬性限位机构80，该硬性限位机构80包括有法兰81和限位板82；该法兰81固定于转动轴20的末端上，法兰81具有一挡板部811；该限位板82固定于第一固定板12的前侧面，限位板82的两端凸设有限位部821，两限位部821位于转动轴20的两侧，上述挡板部811于两限位部821之间转动，当转动轴20转动一定角度后，挡板部811会抵于其中一限位部821上，从而阻住继续转动，避免过度转动，起到限位作用。
本实用新型还包括有软性限位机构90，该软性限位机构90包括有多个传感器91和阻挡传感器91导通的一挡板92；该多个传感器91间隔设置于第一固定板12的后侧面并位于转动轴20的周缘；挡板92固定于转动轴20末端并随转动轴20转动。软性限位机构90进行进一步限位，达到高精度摆动，当挡板92转动一定角度时，挡板92位于传感器91之接收端和发光端之间，从而使传感器91无法接收信号，从而控制转动轴20启停。
本实用新型还包括有第二驱动机构100，该第二驱动机构100为电机，电机的输出轴于上述基板11相连接，电机驱动基板11前后来回活动，达到多角度和多方位的上料，同时前后运动可进行避让其他机构的运动；基板11的底部安装有滑块16和滑轨17，滑轨17与滑块16滑动配合安装。本实用新型还包括有控制箱（图中未示），其控制本实用新型工作。
详述本实施例的工作原理程如下：
启动设备，控制箱控制各机构开始工作，具体如下，气爪62向前夹住料带，第一驱动机构30驱动转动轴20转动，转动轴带动摆臂50摆动，同时气爪62随着摆臂50摆动，摆动的过程中，料带接触带定位机构进行定位，且在摆臂50摆动的过程中，第二传动机构70带动气爪92转动，从而改变料带的方向，进行不同方位的定位，当料带定位完成后，气爪62松开后退，复位。
本实用新型的设计重点在于：
通过转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构和第二传动机构的整套配合运动，实现对料带的不同方位和一系类复杂的安装定位，从而提高了自动化和生产效率，且本实用新型结构简单，使用方便，有效降低了生产成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920007112.8
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209453554U
授权时间:20191001
主分类号:B25J 9/10
专利分类号:B25J9/10
范畴分类:40E;
申请人:东莞市南部佳永电子有限公司
第一申请人:东莞市南部佳永电子有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市塘厦镇林村社区塘厦大道北505号A栋2楼
发明人:魏道学
第一发明人:魏道学
当前权利人:东莞市南部佳永电子有限公司
代理人:吴成开;徐勋夫
代理机构:35203
代理机构编号:厦门市新华专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：同步带论文;