导读:本文包含了平行路径论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:路径,会计制度,政府,段式,微分,半径,诱导。
平行路径论文文献综述写法
张持,张永林[1]（2019）在《基于两段圆弧的倒推式平行泊车路径规划方法》一文中研究指出针对自动泊车系统(Automatic Parking System)中的路径规划问题,为实现不同泊车起始点的路径规划,提出一种基于两段圆弧的倒推式平行泊车路径规划方案,方案具有曲率连续及计算简单等优点。文章所提出的泊车路径规划方案工作原理为:针对组成泊车路径的两段圆弧,在满足泊车约束条件的情况下,首先利用车辆的最小转弯半径,确定泊车路径中第二段圆弧的半径;接着利用二分法迭代计算寻找第一段泊车路径圆弧的半径,得到两段相切且曲率连续的圆弧泊车路径。最后通过一个数值仿真来验证所提泊车路径规划方案的有效性与可靠性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年12期）
郭夜啼[2]（2019）在《多段式曲线拟合的平行泊车路径规划研究》一文中研究指出根据车辆运动学模型,在相切两圆弧泊车路径规划的基础上,将平行泊车过程逆化,在考虑泊车碰撞约束的条件下,以此来确定圆弧切点位置和半径,从而确定了泊车起始位置的范围。为了避免泊车切点处转向盘突变的问题,提出了一种多段式曲线拟合的平行泊车的路径规划的方法,最后在MATLAB的环境下对此路径规划方法进行仿真研究,采用了不同的起始点进行泊车仿真,研究结果表明,采用这种方法可以成功地实现泊车,并且起始位置的选择范围广,选择更加灵活,给泊车带来了很大的便利。文章创新点是用五阶多项式曲线规划泊车路径并实现了仿真。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年05期）
叶茂,季鑫,赵叶鑫[3]（2019）在《基于微分平坦的平行泊车路径规划》一文中研究指出为提高泊车成功率,降低泊车路径规划耗时,提出基于微分平坦理论的平行泊车路径规划方法。泊车路径满足叁类约束:为保证行驶安全,综合考虑可能碰撞情况,建立避障约束函数;为满足停放要求,建立了终点状态的约束函数;为保证路径可跟踪,建立了方向盘角度,转角速度和车速的约束函数。利用Matlab非线性约束优化函数求得路径参数。仿真结果表明:该方法鲁棒性强,对车辆初始位置和方位角要求不高,解决了必须从特定位姿开始泊车的问题,增加灵活性和成功率;对于一般泊车环境该方法能得到曲率和车速缓慢变化的轨迹,有效解决了中途停车转向的问题;规划的轨迹满足避撞约束、车辆自身的约束、泊车停放要求、方向盘转角和转角速度约束;基于微分平坦的路径规划方法,降低了计算复杂度,缩短了规划时间,提高了泊车成功率。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年08期）
吴琳[4]（2019）在《不拘教学原路径,唯求思维有发展——关于“平行四边形的判定”教学的一些思考》一文中研究指出一、问题背景"平行四边形的判定"是人教版八年级下册第十八章的内容,在这之前,学生已学习过平行线、等腰叁角形、全等叁角形等知识.学习这些内容时一般是首先学习图形的定义,然后再学习图形的性质和判定.由于性质定理与判定定理往往具有互逆关系,因此,(本文来源于《中小学数学(初中版)》期刊2019年04期）
李超[5]（2019）在《浅析事业单位执行政府会计制度实施平行记账的有效路径》一文中研究指出2017年10月印发的《政府会计制度》主要规定了政府会计科目、使用说明、报表格式和如何编制等,并与政府会计准则互为补充,共同规范政府会计主体的会计核算,保证会计信息质量。寻找到政府会计制度平行记账的有效实施路径,是保证制度落地的关键。本文立足于事业单位财务会计工作实际,浅析财务会计核算与预算会计核算的内在联系,发现平行记账存在的难点,为实现政府会计制度平行记账提出可行的操作建议。(本文来源于《中国乡镇企业会计》期刊2019年03期）
张娟[6]（2018）在《设计有效路径,纠正学生的元认知误区——以“平行四边形的面积”教学为例》一文中研究指出在解决问题时,学生会受到一些无关因素的干扰,从而产生元认知误区。这些元认知误区会给学生的新知建构带来负面的影响。设计有效路径,找到学生产生元认知误区的原因,引入纠正策略,再进行调整反馈,寻求利于学生新知建构的路径,以实现学生元认知误区的有效纠正。(本文来源于《小学教学参考》期刊2018年32期）
雷浩杰[7]（2018）在《智慧学习环境下小学几何单元复习课教学路径的探究——以“平行四边形和梯形”单元为例》一文中研究指出进入"互联网+"时代,教育信息化迈入了智慧化教育的新阶段。智慧学习环境凭借其鲜明的互联网技术特征,为实现有效教学提供了有效的支持和保障。基于小学数学几何复习课教学基本要求与自己任教情况,结合智慧学习环境对教与学的支撑作用,笔者对智慧学习环境下的小学几何单元复习课教学路径进行探究,初步形成了五大基本教学路径:部分内容前置复习→对比完善思维导图→直观表征突破难点→多样练习巩固提升→拓展阅读提升素养,并以四年级数学上册"平行四边形和梯形"单元为例,阐述了教学路径的实施情况,以期为几何复习课教学提供一条有迹可循的道路,为新时期技术与教学融合提供经验。(本文来源于《教育信息技术》期刊2018年Z2期）
申岩,周雅妮[8]（2018）在《高校落实政府会计制度平行记账的路径研究》一文中研究指出政府会计改革是财政改革的一个重要组成部分,此次改革的核心是构建政府预算会计和财务会计适度分离并相互衔接的政府会计核算模式。找到政府会计制度平行记账的有效路径,是保证制度顺利实施的关键。本文主要从高校的实际情况及财务会计和预算会计的内在逻辑出发,将主要会计科目进行分类,找出从财务会计科目生成预算会计科目的触发规则和关键点,同时提出财务会计下项目设置的基本原则,为实现政府会计制度平行记账提出具体的操作建议。(本文来源于《财务与会计》期刊2018年12期）
刘迎节,孙铭举,戚健[9]（2018）在《基于单目测距和逆向路径规划的自动平行泊车》一文中研究指出根据生活实际的需要,文章提出一种基于单目测距和路径规划的自动泊车方法。首先确定泊车目标位置相对于车身的坐标,按照图像与实景比例在摄像机拍摄的图像中生成车身轮廓线框。然后驾驶员进行车身线框与泊车位的匹配,最后计算机实行逆向路径规划,采用碰撞分析,规划出最短泊车路径。此方法有效地解决了传统泊车系统利用超声波实时测距需要左右车位有车的局限性,并通过Matlab siumlink搭建模型进行运动仿真,检验了此方法的可行性和稳定性。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年10期）
马思聪[10]（2018）在《追溯历史,重构教学路径——数学史融入“平行”的教学》一文中研究指出基于实现科学的教学方法的目的,对与"平行"相关的史料进行了梳理,并结合学生的认知基础、知识的逻辑顺序重构了"平行"教学的路径。学生在教师的"诱导"下,经历了知识发生、发展的过程,获得了探究的乐趣,感受到了角度型、距离型平行判定的美妙,体验了多元文化的魅力,增强了数学学习的信心。(本文来源于《教学月刊小学版(数学)》期刊2018年05期）
平行路径论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
根据车辆运动学模型,在相切两圆弧泊车路径规划的基础上,将平行泊车过程逆化,在考虑泊车碰撞约束的条件下,以此来确定圆弧切点位置和半径,从而确定了泊车起始位置的范围。为了避免泊车切点处转向盘突变的问题,提出了一种多段式曲线拟合的平行泊车的路径规划的方法,最后在MATLAB的环境下对此路径规划方法进行仿真研究,采用了不同的起始点进行泊车仿真,研究结果表明,采用这种方法可以成功地实现泊车,并且起始位置的选择范围广,选择更加灵活,给泊车带来了很大的便利。文章创新点是用五阶多项式曲线规划泊车路径并实现了仿真。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平行路径论文参考文献
[1].张持,张永林.基于两段圆弧的倒推式平行泊车路径规划方法[J].计算机与数字工程.2019
[2].郭夜啼.多段式曲线拟合的平行泊车路径规划研究[J].工业控制计算机.2019
[3].叶茂,季鑫,赵叶鑫.基于微分平坦的平行泊车路径规划[J].汽车实用技术.2019
[4].吴琳.不拘教学原路径,唯求思维有发展——关于“平行四边形的判定”教学的一些思考[J].中小学数学(初中版).2019
[5].李超.浅析事业单位执行政府会计制度实施平行记账的有效路径[J].中国乡镇企业会计.2019
[6].张娟.设计有效路径,纠正学生的元认知误区——以“平行四边形的面积”教学为例[J].小学教学参考.2018
[7].雷浩杰.智慧学习环境下小学几何单元复习课教学路径的探究——以“平行四边形和梯形”单元为例[J].教育信息技术.2018
[8].申岩,周雅妮.高校落实政府会计制度平行记账的路径研究[J].财务与会计.2018
[9].刘迎节,孙铭举,戚健.基于单目测距和逆向路径规划的自动平行泊车[J].汽车实用技术.2018
[10].马思聪.追溯历史,重构教学路径——数学史融入“平行”的教学[J].教学月刊小学版(数学).2018