导读:本文包含了汽车稳定性控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:稳定性,电动汽车,力矩,后轮,轮毂,电机,横向。
汽车稳定性控制论文文献综述
陈丽静[1]（2019）在《基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析》一文中研究指出汽车侧翻是常见的交通事故之一,车身侧倾角在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。通过借助Matlab/Simulink建立四自由度的1/2汽车主、被动悬架模型,分析汽车在不同转弯半径、不同行驶路面以及紧急突发急转弯情况下侧倾角加速度、侧倾角、车身垂向加速度以及侧翻因子。结果表明:在车辆正常转弯时,主动悬架可以很好地降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,且路面对侧翻因子影响较大;在遇紧急情况急转弯时,主动悬架不仅可以大大降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,还可以大幅度降低侧翻因子,有主动悬架的车辆侧翻因子均方根值比被动悬架车辆下降39.04%,很大程度上改善汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性及侧翻稳定性。(本文来源于《黑龙江工程学院学报》期刊2019年06期）
赵轩,叶毅铭,余曼,魏敬东[2]（2019）在《后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究》一文中研究指出为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用A&D5435半实物仿真平台搭建了纯电动汽车硬件在环试验平台,验证了该文控制策略的控制效果。结果表明,所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2019年05期）
郑利锋,王明[3]（2019）在《差动再生制动转矩控制的电动汽车稳定性研究》一文中研究指出电动机转矩具有响应速度快、精度高等优点,可以用于提高电动汽车(EV)的性能.为了避免刹车或转弯过程中车辆过度转向及转向不足,提高小型四轮电动机电动汽车的稳定性,提出了差动再生制动力矩控制方法,以差动滑移率值为依据单独控制每个车轮的再生制动力矩.当滑移率大于最佳值时,再生制动器关闭,电动机不产生再生制动力矩;当滑移率低于最佳值时,再生制动器开启,电动机产生再生制动力矩.为验证所提出控制模型的有效性,设置左侧轮胎路面为结冰道路,右侧轮胎为干沥青路面.仿真结果表明:差动再生制动力矩控制可以防止轮胎抱死,避免车辆打滑.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2019年05期）
黄彩霞,雷飞,胡林,张志勇[4]（2019）在《轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制》一文中研究指出分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年08期）
袁小芳,陈秋伊,黄国明,史可[5]（2019）在《基于FNN的电动汽车自适应横向稳定性控制》一文中研究指出针对分布式驱动电动汽车(Distributed drive electric vehicles,DDEV)在急转弯时出现的不足转向和侧向失稳等不确定性稳定问题,提出了一种基于模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)的自适应横向稳定性控制系统.该系统包括上级直接横摆力矩控制器和下级转矩分配控制器.其中,上级直接横摆力矩控制器根据不确定因素产生的质心侧偏角误差得到期望的直接横摆力矩;下级转矩分配控制器将上级控制器输出的直接横摆力矩按轮胎载荷分配至每个轮毂电机,实现高效调整汽车姿态,提高汽车的转向能力和侧向稳定性.仿真实验表明,所提出的控制系统显着提升了DDEV的侧向稳定性,表现出较传统模糊控制更好的控制效果.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2019年08期）
高琪,王春燕[6]（2019）在《四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究》一文中研究指出四轮驱动汽车的4个车轮均能获得驱动力,动力性能良好。但由于四轮驱动汽车独特的驱动方式,其稳定性控制方法也与传统两驱车辆有所不同。根据四驱车辆整车7自由度模型,建立四驱汽车转向工况下横向稳定性控制的总体结构框架。采用分层控制策略,上层控制器以滑模控制理论为基础,实现附加横摆力矩决策,下层控制器依据上层信号实现转矩分配。利用Carsim与Matlab/Simulink软件联合仿真对所提出的控制方法进行验证。仿真结果表明:分层控制方法能改善四驱汽车转向时的状态响应,使实际值跟踪理想值,提高车辆的操纵稳定性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年08期）
耿聪,张欣,姜涛,张健[7]（2019）在《轮毂电机驱动纯电动汽车的车体侧偏角观测与稳定性控制》一文中研究指出基于车体侧偏角观测中存在的轮胎非线性侧偏问题,对轮胎的非线性侧偏特性进行研究,提出了一种基于非线性轮胎模型的等效线性观测器设计方法.利用轮毂电机转矩易于测试和控制精确的特点,提出了基于非线性轮胎模型的车体侧偏角观测和控制方法.利用轮毂电机之间的转矩差产生直接横摆力矩,并通过车体侧偏角和横摆角速度的反馈控制使车辆处于理想运行状态,以保持车辆的稳定性.该控制的主要难点在于系统的非线性带来的侧偏角观测问题,通过非线性轮胎模型构造等效线性二自由度车辆模型,并采用鲁棒控制算法进行观测器反馈系数矩阵的计算,提高了观测器的工况适应性及观测精度.轮毂电机驱动电动汽车实车实验结果表明:所提出的观测器可以有效提高车体侧偏角观测精度,并且在此基础上提出的控制器可以控制车辆处于稳定状态,提高了车辆稳定性.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2019年04期）
习慈羊,王达希,杜静[8]（2019）在《四轮独驱电动汽车操纵稳定性控制策略进展概述》一文中研究指出电动汽车的结构布置与传统车辆有很大差别,传统车辆操纵稳定性控制策略已不适合电动汽车,加上相比于其它单电机或双电机驱动,四轮毂电机独立驱动能使得车辆在具有极佳机动性的情况下同时具有优异的操纵稳定性。介绍四轮独驱电动汽车(4WID-EV)操纵稳定性的各种控制策略及其相关研究,指出4WID-EV操纵稳定性控制策略的发展趋势为:集成化、模块化、成本低化、可自适应变化。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年14期）
余曼,赵炜华,吴玲,李郁菡[9]（2019）在《后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究》一文中研究指出为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层部分运用滑模控制理论,下层部分采用优化控制理论,针对非线性系统,既能够保证控制精度也能够保证响应速度。运用车辆系统动力学知识,建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况并和双移线试验工况对本文提出的控制策略进行了仿真验证。结果表明所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。(本文来源于《微电机》期刊2019年07期）
刘志强,刘广[10]（2019）在《分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验》一文中研究指出为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权重并确定合适的补偿力矩;车轮转矩分配层对补偿力矩提供约束后将其分配给4个轮毂电机。采用Carsim和Simulink软件进行模型搭建和联合仿真。仿真结果表明,整车控制策略的实时性和自适应性好。最后,在样车上进行快速原型试验也验证了所采用的控制策略达到了改善车辆稳定性的预期目标。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年07期）
汽车稳定性控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用A&D5435半实物仿真平台搭建了纯电动汽车硬件在环试验平台,验证了该文控制策略的控制效果。结果表明,所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
汽车稳定性控制论文参考文献
[1].陈丽静.基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析[J].黑龙江工程学院学报.2019
[2].赵轩,叶毅铭,余曼,魏敬东.后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究[J].南京理工大学学报.2019
[3].郑利锋,王明.差动再生制动转矩控制的电动汽车稳定性研究[J].中国工程机械学报.2019
[4].黄彩霞,雷飞,胡林,张志勇.轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制[J].汽车工程.2019
[5].袁小芳,陈秋伊,黄国明,史可.基于FNN的电动汽车自适应横向稳定性控制[J].湖南大学学报(自然科学版).2019
[6].高琪,王春燕.四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[7].耿聪,张欣,姜涛,张健.轮毂电机驱动纯电动汽车的车体侧偏角观测与稳定性控制[J].北京交通大学学报.2019
[8].习慈羊,王达希,杜静.四轮独驱电动汽车操纵稳定性控制策略进展概述[J].内燃机与配件.2019
[9].余曼,赵炜华,吴玲,李郁菡.后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究[J].微电机.2019
[10].刘志强,刘广.分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验[J].汽车工程.2019
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