牵引裁切冲孔一体机论文和设计

全文摘要

本实用新型提供了一种牵引裁切冲孔一体机,包括机身和设于所述机身的台面上的除静电装置、压花辊组件、牵引组件和同步滑台裁切冲孔组件;通过将除静电装置、压花辊组件、牵引组件和同步滑台裁切冲孔组件以流水线方式设置于机身台面上形成全新概念的一体机,并设置一除静电装置来解决型材静电对流水线上各功能装置的静电影响,使得整体一体机能够将传统的型材单独分布加工,并为一体流水线式处理,大大降低了人力物力,而且因为在一台机器上加工,各部件便于及时调整,防止了二次返工。

主设计要求

1.一种牵引裁切冲孔一体机,其特征在于,包括机身和设于所述机身的台面上的除静电装置、压花辊组件、牵引组件和同步滑台裁切冲孔组件;所述机身内设有电控系统,所述除静电装置、所述压花辊组件、所述牵引组件和所述同步滑台裁切冲孔组件沿所需进行裁切冲孔的型材牵引方向设置;所述同步滑台裁切冲孔组件包括一同步滑台和设于所述同步滑台上的裁切装置和冲孔装置,所述同步滑台沿型材牵引方向往复滑动于所述台面,并于所述型材同向滑动时与所述型材保持同速。

设计方案

1.一种牵引裁切冲孔一体机,其特征在于,包括机身和设于所述机身的台面上的除静电装置、压花辊组件、牵引组件和同步滑台裁切冲孔组件;所述机身内设有电控系统,所述除静电装置、所述压花辊组件、所述牵引组件和所述同步滑台裁切冲孔组件沿所需进行裁切冲孔的型材牵引方向设置;所述同步滑台裁切冲孔组件包括一同步滑台和设于所述同步滑台上的裁切装置和冲孔装置,所述同步滑台沿型材牵引方向往复滑动于所述台面,并于所述型材同向滑动时与所述型材保持同速。

2.根据权利要求1所述的牵引裁切冲孔一体机,其特征在于:所述除静电装置与所述同步滑台裁切冲孔组件在所述台面上的位置首尾相对,所述压花辊组件和所述牵引组件位于所述除静电装置与所述同步滑台裁切冲孔组件之间。

3.根据权利要求1所述的牵引裁切冲孔一体机,其特征在于:所述裁切装置和所述冲孔装置上设有热温机构,所述热温机构包括加热装置和测温装置。

4.根据权利要求1所述的牵引裁切冲孔一体机,其特征在于:所述除静电装置包括除静电水支架和支托于所述型材的接水盘;所述除静电水支架上挂有对型材滴除静电水的除静电水滴瓶,所述接水盘上置有与型材接触的吸水棉布。

5.根据权利要求1所述的牵引裁切冲孔一体机,其特征在于:所述压花辊组件包括压花辊支架和安装于所述压花辊支架上的上压花辊及下压花辊,所述上压花辊与所述下压花辊压紧于所述型材的上下表面进行花纹压制。

6.根据权利要求1所述的牵引裁切冲孔一体机,其特征在于:所述牵引组件包括牵引驱动系统和驱动连接于所述牵引驱动系统的牵引轮组件,所述牵引驱动系统电连接于所述电控系统,所述牵引轮组件包括:

牵引支架,设于所述台面;

主动牵引胶辊,所述主动牵引胶辊设于所述牵引支架上,且所述主动牵引胶辊的辊轴驱动连接于所述牵引驱动系统;

被动牵引胶辊,所述被动牵引胶辊设于所述牵引支架上,并与所述主动牵引胶辊上下对应设置,所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊之间具有一型材牵引空间,所述型材于所述型材牵引空间内被所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊压紧牵引。

7.根据权利要求6所述的牵引裁切冲孔一体机,其特征在于:还包括一设于所述牵引轮组件上、对所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊的相对位移进行调节的位移调节装置,所述位移调节装置包括:

位移传感器,设于所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊上,用于检测所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊的相对位移平行度;

调节手轮,设于所述牵引支架上并支抵调节所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊的两侧。

8.根据权利要求6所述的牵引裁切冲孔一体机,其特征在于:所述牵引驱动系统包括牵引伺服电机和连动于所述牵引伺服电机与一牵引轮组件之间的同步带。

9.根据权利要求1所述的牵引裁切冲孔一体机,其特征在于:还包括一同步计量组件,所述同步计量组件包括上滚轮、计量轮和编码器;所述上滚轮和所述计量轮分别抵紧于所述型材上下表面,使得所述型材带动所述上滚轮与所述计量轮转动,所述编码器安装于所述计量轮上,对所述计量轮的转动进行脉冲收集。

10.根据权利要求9所述的牵引裁切冲孔一体机,其特征在于:所述同步滑台包括:

滑轨,设于所述台面上;

滑块,滑动设置于所述滑轨上,所述裁切装置和所述冲孔装置设于所述滑块上;以及

同步滑台驱动系统,接收编码器的脉冲数并根据所述脉冲带动所述滑块与所述型材同步运动。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及型材加工领域,尤其涉及一种牵引裁切冲孔一体机。

背景技术

牵引机和裁切机是一种重要的牵引裁切设备,广泛用于牵引裁切各种产品。目前百叶窗帘制造领域内,广泛使用牵引机和裁切机;其中裁切机分后拉式、侧出式、连续冲孔式和翻板式,这些机器设备均存在各方面的不足,一是设备占地面积庞大,二是能耗大,三是模具耗损大,四是操作调机繁琐,五是需多台设备共同完成工艺要求,使得制造繁琐冗杂,六是制造出来的成品需要进行二次加工方能满足品质需求,这样不仅材料浪费巨大,且增加了人力物力成本,降低了生产效率。为此本实用新型应运而生。为此,本实用新型应运而生。

实用新型内容

鉴于上述情况,本实用新型旨在于提供一种牵引裁切冲孔一体机,主要是为解决上述设备各方面的技术不足问题,实现将牵引、裁切、冲孔一体化,针对于此,本实用新型的牵引裁切冲孔一体机,包括机身和设于所述机身的台面上的除静电装置、压花辊组件、牵引组件和同步滑台裁切冲孔组件;所述机身内设有电控系统,所述除静电装置、所述压花辊组件、所述牵引组件和所述同步滑台裁切冲孔组件沿所需进行裁切冲孔的型材牵引方向设置;所述同步滑台裁切冲孔组件包括一同步滑台和设于所述同步滑台上的裁切装置和冲孔装置,所述同步滑台沿型材牵引方向往复滑动于所述台面,并于所述型材同向滑动时与所述型材保持同速。

采取以上技术方案,使得本实用新型具有以下技术效果:

本实用新型通过将除静电装置、压花辊组件、牵引组件和同步滑台裁切冲孔组件以流水线方式设置于机身台面上形成全新概念的一体机,并设置一除静电装置来解决型材静电对流水线上各功能装置的静电影响,使得整体一体机能够将传统的型材单独分布加工,并为一体流水线式处理,大大降低了人力物力,而且因为在一台机器上加工,各部件便于及时调整,防止了二次返工。

进一步的,所述除静电装置与所述同步滑台裁切冲孔组件在所述台面上的位置首尾相对,所述压花辊组件和所述牵引组件位于所述除静电装置与所述同步滑台裁切冲孔组件之间。

进一步的,所述裁切装置和所述冲孔装置上设有热温机构,所述热温机构包括加热装置和测温装置。

进一步的,所述除静电装置包括除静电水支架和支托于所述型材的接水盘;所述除静电水支架上挂有对型材滴除静电水的除静电水滴瓶,所述接水盘上置有与型材接触的吸水棉布。

进一步的,所述压花辊组件包括压花辊支架和安装于所述压花辊支架上的上压花辊及下压花辊,所述上压花辊与所述下压花辊压紧于所述型材的上下表面进行花纹压制。

进一步的,所述牵引组件包括牵引驱动系统和驱动连接于所述牵引驱动系统的牵引轮组件,所述牵引驱动系统电连接于所述电控系统,所述牵引轮组件包括:

牵引支架,设于所述台面;

主动牵引胶辊,所述主动牵引胶辊设于所述牵引支架上,且所述主动牵引胶辊的辊轴驱动连接于所述牵引驱动系统;

被动牵引胶辊,所述被动牵引胶辊设于所述牵引支架上,并与所述主动牵引胶辊上下对应设置,所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊之间具有一型材牵引空间,所述型材于所述型材牵引空间内被所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊压紧牵引。

进一步的,还包括一设于所述牵引轮组件上、对所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊的相对位移进行调节的位移调节装置,所述位移调节装置包括:

位移传感器,设于所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊上,用于检测所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊的相对位移平行度;

调节手轮,设于所述牵引支架上并支抵调节所述主动牵引胶辊与所述被动牵引胶辊的两侧。

进一步的,所述牵引驱动系统包括牵引伺服电机和连动于所述牵引伺服电机与所述牵引轮组件之间的同步带。

进一步的,所述牵引轮组件的数量为二或若干,二或若干牵引轮组件驱动连接于所述牵引驱动系统。

进一步的,还包括一同步计量组件,所述同步计量组件包括上滚轮、计量轮和编码器;所述上滚轮和所述计量轮分别抵紧于所述型材上下表面,使得所述型材带动所述上滚轮与所述计量轮转动,所述编码器安装于所述计量轮上,对所述计量轮的转动进行脉冲收集。

进一步的,所述同步滑台包括:

滑轨,设于所述台面上;

滑块,滑动设置于所述滑轨上,所述裁切装置和所述冲孔装置设于所述滑块上;以及

同步滑台驱动系统,接收编码器的脉冲数并根据所述脉冲带动所述滑块与所述型材同步运动。

附图说明

图1是本实用新型牵引裁切冲孔一体机的一种视角结构示意图。

图2是本实用新型牵引裁切冲孔一体机的另一种视角结构示意图。

图3是本实用新型牵引裁切冲孔一体机的再一种视角结构示意图。

图4是本实用新型中同步滑台裁切冲孔组件的结构示意图。

图5是本实用新型中同步计量组件的结构示意图。

图6是本实用新型中裁切装置的结构示意图。

图7是本实用新型中冲孔装置的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

有鉴于上述存在的人为切边的切边不均匀、易变形、效率不高等技术问题。请参阅图1~图3,本实用新型旨在提供一种牵引裁切冲孔一体机,包括机身001和设于机身001的台面上的除静电装置、压花辊组件002、牵引组件052和同步滑台裁切冲孔组件046;机身001内设有电控系统053,除静电装置、压花辊组件002、牵引组件052和同步滑台裁切冲孔组件046沿所需进行裁切冲孔的型材牵引方向设置;同步滑台裁切冲孔组件046包括一同步滑台和设于同步滑台上的裁切装置009和冲孔装置008,同步滑台沿型材牵引方向往复滑动于台面,并于型材同向滑动时与型材保持同速。本实用新型通过将除静电装置、压花辊组件002、牵引组件052和同步滑台裁切冲孔组件046以流水线方式设置于机身001台面上形成全新概念的一体机,并设置一除静电装置来解决型材静电对流水线上各功能装置的静电影响,使得整体一体机能够将传统的型材单独分步加工,并为一体流水线式处理,大大降低了人力物力,而且因为在一台机器上加工,各部件便于及时调整,防止了二次返工。

为利于对本实用新型的结构的了解,以下结合附图及实施例进行说明:

作为本实施例一较佳实施方式,除静电装置与同步滑台裁切冲孔组件046在台面上的位置首尾相对,压花辊组件002和牵引组件052位于除静电装置与同步滑台裁切冲孔组件046之间。

为了进一步提高型材前行的稳定性,作为本实施例一较佳实施方式,台面上还设有若干支托型材牵引前行的支托架。该支托架的高度,应与型材的牵引行进的高度匹配。

为了防止型材所带静电对电机等设备的影响,需要对型材进行除静电处理,作为本实施例一较佳实施方式,除静电装置包括除静电水支架010和支托于型材的接水盘011;除静电水支架010上挂有对型材滴除静电水的除静电水滴瓶,接水盘011上置有与型材接触的吸水棉布。

具体的,除静电水支架010上挂有除静电水瓶,按时滴下除静电水到除静电接水盘011上的棉布上,当型材经过除静电接水盘011上的棉布时,去除型材上的静电,并设置一水分抹干装置044来抹干水分。

作为本实施例一较佳实施方式,压花辊组件002包括压花辊支架和安装于压花辊支架上的上压花辊及下压花辊,上压花辊与下压花辊压紧于型材的上下表面进行花纹压制。

具体的,当型材经过压花辊组件002的压花辊时,上下两个被动压花辊压紧于型材的上下表面,当型材前进时带动上下两个被动压花辊相向转动,从而使压花辊上的花纹刻制在型材上。

作为型材的动力牵引,应保持平稳和持续性。作为本实施例一较佳实施方式,牵引组件052包括牵引驱动系统和驱动连接于牵引驱动系统的牵引轮组件020,牵引驱动系统电连接于电控系统053,牵引轮组件020包括:牵引支架、主动牵引胶辊022和被动牵引胶辊004;其中,牵引支架设于台面;主动牵引胶辊022设于牵引支架上,且主动牵引胶辊022的辊轴驱动连接于牵引驱动系统;被动牵引胶辊004与主动牵引胶辊022上下对应设置,主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004之间具有一型材牵引空间,型材于型材牵引空间内被主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004压紧牵引。

作为本实施例一较佳实施方式,还包括一设于牵引轮组件020上、对主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004的相对位移进行调节的位移调节装置,位移调节装置包括位移传感器005和调节手轮021;其中,位移传感器005设于主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004上,用于检测主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004两侧的相对位移平行度;调节手轮021设于牵引支架上并支抵调节主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004的两侧相对平行位置。

作为本实施例一较佳实施方式,牵引轮组件020的数量为二或若干,二或若干牵引轮组件020驱动连接于牵引驱动系统。

具体的,牵引轮组件020由牵引伺服电机驱动,通过减速机015减速,由减速机015上的主动同步带轮013通过同步带019带动两组(或多组)被动同步带轮016,从而实现两组(或多组)被动同步带轮016同步转动,由两组(或多组)被动同步带轮016同轴上的主动齿轮017带动两组(或多组)被动齿轮018相向转动,达到两组(或多组)牵引胶辊同步牵引型材前进,通过位移传感器005实时检测主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004两侧的中心距(主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004的两侧的中心轴距相同则二者处于平行状态)。

进一步的,被动牵引胶辊的辊轴的两侧是通过辊轴滑块006安装于牵引支架上,该辊轴滑块006通过上下滑动于牵引支架来调节主动牵引胶辊022与被动牵引胶辊004的两侧的中心轴距达到二者处于平行状态。具体的,经过调节手轮021移动辊轴滑块006距离从而确保主动牵引胶辊022和被动牵引胶辊004的辊轴平行(其目的就是为了让主动牵引胶辊022和被动牵引胶辊004的辊面平行,确保型材厚薄均匀)。

作为本实施例一较佳实施方式,牵引驱动系统包括牵引伺服电机012和连动于牵引伺服电机012与牵引轮组件020之间的同步带019。

为了让同步传动更为稳定,还加设有一涨紧同步带轮014,该涨紧同步带轮014通过涨紧组件抵紧于同步带,起到同步带松紧调节的作用。

为了让型材行进更加的稳定,在牵引支架上设置一型材导向轮装置045,通过两个相对距离可调的导向轮来抵紧型材的两侧,使其行进更加稳定,具体的,导向轮通过导向支架安装于牵引支架上,导向支架上开设有调节槽,型材位于该导向支架的导向槽上,两个导向轮位于型材的两侧并安装于导向槽内,两个导向轮的相对距离限定可调。优选的,导向轮通过螺杆和螺母来实现位置的限定,螺杆的一端垂直连接于导向轮的轴心,另一端插设于导向槽中,通过螺母的螺纹调节达到位置限定的效果,而导向轮的轮面则抵靠滚动于型材的侧部。

在对型材加工的时候,传统的加工后的型材效果不甚理想,以裁切为例,裁切刀在型材牵引行进时下刀,与型材在牵引行进方向速度不同步,导致裁切刀对型材在行进方向上产生一个作用力,会造成切口不均,型材破损的问题。作为本实施例一较佳实施方式,本实用新型还包括一同步计量组件051,同步计量组件051包括上滚轮、计量轮036和编码器038;上滚轮和计量轮036分别抵紧于型材上下表面,使得型材带动上滚轮与计量轮036转动,编码器038安装于计量轮036上,对计量轮036的转动进行脉冲收集。

作为本实施例一较佳实施方式,同步滑台包括:滑轨041,滑块,滑台本体,同步滑台驱动系统;其中,滑轨041设于台面上;滑块滑动设置于滑轨041上;滑台本体设于滑块上;同步滑台驱动系统接收脉冲数并根据脉冲带动滑台本体与型材同步运动。滑台驱动系统包括滑台伺服电机023和丝杆传动装置,该丝杆传动装置安装于滑台伺服电机023与滑台之间,来实现同步滑台往复滑动于滑轨之上,优选的,丝杆传动装置包括滚珠丝杆024及螺母;滑块为滚珠滑块033;当PLC发出指令时,滑台伺服电机023启动带动滚珠丝杆024旋转,使得滚珠丝杆024上的螺母带动安装在滚珠滑块033上的滑台本体054沿直线导轨往复运动。

至于其沿型材牵引方向滑动的速度与型材牵引速度保持一致的效果,其具体的操作原理如下:

请参阅图5,型材通过牵引机构牵行到达了同步计量组件051,首先经过一组减震胶轮035减去由于型材冲孔裁切带来的震动波荡(波荡会引起编码器038计量不准),然后经过一组带有编码器038的滚轮(计量轮),拉动手拉阀037驱动压紧气缸034带动上滚轮紧紧压紧在型材上,使得型材上下表面,与这组带有编码器038的计量轮036紧密贴合,型材在牵引轮组件020的牵引下前进,使得型材带动带有编码器038的计量轮036同步旋转,编码器038采集到脉冲数,按照带有编码器038的计量轮036的周长与丝杆导程间的倍率差,直接将倍率差的脉冲数导入滑台伺服电机023的驱动,直接驱动滑台伺服电机通过丝杆带动滑台同步(与型材同步)运动,从而达到裁切与冲孔动作在型材行进相对静止的状态下进行(裁切与冲孔动作在型材行进方向上与型材是处于相对静止的状态下完成);同时,编码器038采集到的脉冲数通过电控系统053内的高速光耦元件分路将采集到的脉冲数进入PLC累加运算,按照PLC程序设定指令进行滑台前行运动,在滑台前行运动过程中完成冲孔或裁切动作,裁切或者冲孔完成后滑台复位至原点,从而实现对型材的定尺寸冲孔与裁切。

滑台本体054包括裁切装置048和冲孔装置047,裁切装置009和冲孔装置008分别设于裁切装置048和冲孔装置047上。裁切装置048和冲孔装置047通过调节丝杆050连接组成,使得裁切装置048和冲孔装置047连为一体,同时又可以调节丝杆050经过手轮调节来控制裁切装置048与冲孔装置047的距离。优选的,调节丝杆050采用燕尾槽丝杆拖板。具体也就是通过燕尾槽丝杆拖板来调节裁切装置048与冲孔装置047的距离(由于裁切装置048是对型材进行裁切,形成裁切面,冲孔是对型材进行冲孔,形成型材孔,裁切装置048与冲孔装置047的距离也就是型材裁断面到型材孔中心距离),调节丝杆050上设有一手动轮049,方便转动调节。

进一步的:

请参阅图1、图4、图6和图7,裁切装置048包括裁断下模058,气缸隔热板029,浮动接头040,隔热调节螺母030,快速接头039;裁断刀模组009安装于裁断气缸042上,当PLC发出裁断指令时裁断气缸042下行,通过浮动接头040,隔热调节螺母030,快速接头039的连接带动裁断刀模009上的裁断刀057下行裁断型材;裁断下模058,加热管026,前隔热卸料板025,后隔热卸料板032组成,通过加热管026加热裁断下模058使热量传递至裁断刀057,由测温热电偶027,电控系统053内的温控仪自动控制裁断刀温度,使裁断刀057及裁断下模058在设定的温度下裁切型材,从而使得型材切断面美观无破裂;通过气缸隔热板029,模具隔热板028,隔热调节螺母030的隔热作用,使得模具的热量损耗减小,外围装置及零件在允许的温度范围内运行;通过快速接头039与浮动接头040的联合使用(旋转浮动接头040螺纹),使得快速接头039方便达到裁断刀057的横向方向,拔出刀具连接销031,快速拆除快速接头039,拔出裁断刀057,即可达到快速更换裁断刀057的效果。

冲孔装置047的结构同理于裁断装置048,具体的,冲孔装置047包含冲孔模架059,冲孔气缸043,气缸隔热板029,浮动接头040,隔热调节螺母030,快速接头039,冲孔装置008,当PLC发出冲孔指令时冲孔气缸043下行,通过浮动接头040,隔热调节螺母030,快速接头039的连接带动冲孔刀模008上的冲孔刀060下行冲孔型材;冲孔刀模008是有冲孔刀060,冲孔下模061,加热管026,前后隔热卸料板025\/032组成,通过加热管026加热冲孔下模061使热量传递至冲孔刀060,由测温热电偶027,电控系统053内的温控仪自动控制冲孔刀060温度,使冲孔刀060及冲孔下模061在设定的温度下冲孔型材,从而使得型材冲孔面美观无破裂;通过气缸隔热板029,模具隔热板028,隔热调节螺母030的隔热作用,使得模具的热量损耗减小,外围装置及零件在允许的温度范围内运行;通过快速接头039与浮动接头040的联合使用(旋转浮动接头040螺纹),使得快速接头039方便达到冲孔刀060的横向方向,拔出刀具连接销031,快速拆除快速接头039,拔出冲孔刀060,即可达到快速更换冲孔刀060的效果。

采用以上技术方案,具有以下有益效果:

本实用新型通过将除静电装置、压花辊组件、牵引组件和同步滑台裁切冲孔组件以流水线方式设置于机身台面上形成全新概念的一体机,并设置一除静电装置来解决型材静电对流水线上各功能装置的静电影响,使得整体一体机能够将传统的型材单独分布加工,并为一体流水线式处理,大大降低了人力物力,而且因为在一台机器上加工,各部件便于及时调整,防止了二次返工。

需要说明的是,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出多种变化。因而,在不违反本实用新型的权利要求宗旨的前提下,实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定,本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

设计图

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相关信息详情

申请码:申请号:CN201920305027.X

申请日:2019-03-11

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:31(上海)

授权编号:CN209698451U

授权时间:20191129

主分类号:B23P23/02

专利分类号:B23P23/02

范畴分类:26H;

申请人:上海禹研自动化设备有限公司;上海熊海轻工机械有限公司

第一申请人:上海禹研自动化设备有限公司

申请人地址:201908 上海市宝山区毛家路410号

发明人:何玉英;李小熊

第一发明人:何玉英

当前权利人:上海禹研自动化设备有限公司

代理人:罗晓鹏

代理机构:31292

代理机构编号:上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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